活检方法和相关活检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种活检方法，其包括在活检区间(1)内自动移动活检取样器(6)的至少一部分，以在身体中的相关区域(50)中执行活检，其中所述自动移动由所述活检区间(1)的可变定位来进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在人体中（优选在人体的乳房中）执行活检的活检方法和相关活检装置。
技术介绍
活检方法的技术问题和相关联的解决方案将关于乳房活检进行描述，以便更具体且更清楚。然而，这些活检方法的技术问题和解决方案可用于人体的其它器官。它们将比所考虑的可较宽地改变大小的器官更加引人关注，且将比取决于待由活检装置接近的器官的部分而可导致许多不同的患者姿势的所考虑的器官更加引人关注。根据第一现有技术，已知提供具有不同活检区间的桨来用于与由实施人员在活检区间内人工地且直接地移动的活检取样器相关联的二维(2D)定位。这种人工地移动活检取样器的完全人工的活检方法并未提供足够的精度，且未提供可重复性。这里，活检区间简单地为病灶应当所处的区域的指示，且实际上不是活检取样器的移动将在其中被自动地界定的活检区间，更不用说自动化了。根据第二现有技术，已知使用具有独特的固定活检区间的固定桨，其用于与在所述活检区间内移动的自动活检取样器相关联的三维(3D)定位。然而，活检区间关于乳房支承物的独特固定位置意味着若干约束，它们中的至少一部分相对难以除去。该第二现有技术的第一问题涉及了以下事实：活检区间的固定位置导致乳房由放射科医生的许多操纵，以便检查病灶一方面在活检区间内且另一方面在活检取样器可容易到达病灶且在病灶中执行活检的位置处。当前的活检区间沿X方向定心，X方向是平行于探测器的胸壁的长度的方向。因此，放射科医生必须操纵乳房，以便将病灶正确地定位在活检区间中。该任务不容易，且可取决于乳房的类型和乳房内的病灶的位置而变得特别困难。所以，概括而言，首先为了定位患者，且第二为了将病灶定位在该活检区间内，放射科医生必须对患者的乳房进行多的操纵。实际上，患者必须使其自身适合设备。该第二现有技术的第二问题涉及一些乳房的极端尺寸，这首先导致乳房患者的不舒适的姿势，且/或其次导致在位于乳头附近的乳房病灶的情况下未良好保持的乳房位置。为了更精确，对于具有乳头附近的病灶的小乳房，没有足够的乳房组织来将其在桨与乳房支承物之间正确地压缩，故其伤害患者且乳房滑离。对于大乳房，乳房的重要部分悬于乳房支承物外。针对大乳房的部分但仍不舒适的解决方案将需要具有带较大的孔的活检桨。总之，活检区间仍在X方向上定心且在探测器的胸壁附近，从而限制了患者的定位。因此，对于大乳房，放射科医生让她的手来支承悬在乳房支承物外的乳房部分。该第二现有技术的第三问题涉及导致患者的不舒适姿势的乳房内的病灶的极端位置，不但针对大乳房或小乳房，而且针对普通乳房。当病灶在乳房的最上部附近或在乳房的最下部附近时，患者的姿势也将不舒适，而不论乳房的大小。该第二现有技术的第四问题涉及针的侧向接近，这是接近探测器的胸壁的一些乳房病灶所需的，且其需要一些附件来正确执行，且避免碰撞。对于侧向接近，在枪有与探测器碰撞的风险时，放射科医生放置在乳房下方起到楔块部分的作用的盒，以消除此碰撞风险。然而，这对于放射科医生不实用，且不论怎样都对于患者相当不舒适。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少部分地减轻上文提到的缺陷。更具体而言，本专利技术针对提供允许活检执行的活检方法和活检装置，其将对于放射科医生更实用，且对于患者更舒适，尤其是在病灶处于乳房中的极端位置处的情况下和/或病灶位于极端尺寸的乳房中的情况下。因此，替代使患者和患者的乳房适应执行活检的设备，由本专利技术提供的解决方案将通过提供活检区间的可变定位且特别是相对于乳房支承位置可变来使设备适应特定患者的乳房和该患者乳房内的病灶的特定位置。如已经阐释那样，根据本专利技术的活检方法和活检装置不限于患者的乳房，而是可关于人体的其它器官使用，且甚至关于动物体使用。作为优选，本专利技术的一个实施例提出了一种可变活检区间，其允许与在所述活检区间内移动的自动活检取样器引导件相关联的3D定位。因此，对于大部分乳房大小范围，以及对于乳房内的病灶的大部分潜在位置，放射科医生执行活检变得更容易，且患者进行此活检变得更舒适。就在执行活检之前的病灶的3D定位的计算确保自动活检取样器引导件的移动将很精确，且活检将按放射科医生的计划来在目标病灶中执行。在本专利技术的一些实施例中，提出的活检系统通过使该活检区间至少在平行于乳房支承物的平面的平面内转移来允许活检区间定位在乳房支承物上的任何位置或至少在若干预设位置。因此，提出的活检系统可更容易适于患者的形态和患者内的病灶位置。由于本专利技术，故放射科医生更容易定位患者，患者继而又可以更舒适的姿势装入。此外，如果病灶未在活检区间中，则该活检区间可移动，替代移动乳房。任何乳房，甚至较薄的乳房，可利用侧向接近来活检，而不需要在乳房下方加上楔块。不管其显著的简单性，即，移动之前固定在在该活检区间内移动的自动活检取样器引导件中的活检区间，由本专利技术提出的解决方案看起来像是活检方法和活检装置的领域中跳跃，使这种活检的执行对于放射科医生更容易且对患者更舒适。实际上，对于本领域的技术人员，仍存在至少要克服的偏见，即，提供两种不同的策略，可变活检区间定位和活检取样器引导件在活检区间内的移动，而在现有技术中，提供固定活检区间(关于乳房支承物)内的活检取样器引导件的单个策略看起来足以执行活检。该目的利用一种活检方法来实现，该方法包括使活检取样器的至少一部分在活检区间内自动移动，以在身体中的相关区域中执行活检，其中所述自动移动由所述活检区间的可变定位来进行。该目的还利用一种活检方法来实现，该方法包括确定乳房支承物上方的包围身体中的相关区域的活检区间，使用成像系统在所述身体的至少一部分内定位所述活检区间内的相关所述区域，使活检取样器的至少一部分在所述活检区间内自动移动以在相关所述定位区域中执行活检，其中所述确定包括在所述乳房支承物的平面内的所述活检区间的可变定位。该目的还利用一种活检装置来实现，该装置包括适于以自动方式在所述活检区间内移动来在身体的相关区域中执行活检的活检取样器引导件，其中其还包括适于可变地定位所述活检区间的系统。作为优选，所述活检取样器的所述至少一部分为活检取样器引导件。一旦活检取样器引导件的移动结束且活检取样器引导件处于其最终位置，则放射科医生将包括适于执行活检的针的枪引入活检取样器引导件中且将其紧固。优选实施例包括一个或多个以下特征，特征可部分组合或完全组合地与前述目的中的任何一个分开地或一起地取得。作为优选，所述自动移动通过所述活检区间在乳房支承物的平面内的可变定位来进行。作为优选，所述乳房支承物的所述平面平行于使所述相关区域成像来定位其的探测器的感测表面。在另一选项中，探测器可相对于乳房支承物倾斜，以便保持其感测表面垂直于由源发射的辐射的主要方向。在第二现有技术中，乳房支承物上方沿Z方向(即，垂直于乳房支承物的平面)的活检区间大小的一些变化是可能的。在第二现有技术中，实际上，乳房支承物与桨之间的乳房压缩使得活检区间的高度变化，活检区间的位置保持固定，特别是在乳房支承物的平面内。在本专利技术的该优选实施例中，尤其是在乳房支承物的平面内的活检区间的位置的变化给予了移动自由，这将缓解第二现有技术的更严格的乳房定位约束。乳房支承物的平面内的所述活检区间的可变定位意味着平行于乳房支承物的表面的平面内的所述活检区间的可变定位，故通常也在平行于大致平坦的乳房支承物的平均平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活检方法，其包括活检取样器的至少一部分在活检区间(1)内的自动移动，以在身体中的相关区域(50)中执行活检，其中所述自动移动由所述活检区间(1)的可变定位来进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种活检方法，其包括活检取样器的至少一部分在活检区间(1)内的自动移动，以在身体中的相关区域(50)中执行活检，其中所述自动移动由所述活检区间(1)的可变定位来进行。2.根据权利要求1所述的活检方法，其特征在于，活检取样器的至少一部分在活检区间(1)内的所述自动移动为活检取样器引导件(6)的自动移动。3.根据权利要求1或2所述的活检方法，其特征在于，所述自动移动由所述活检区间在乳房支承物的平面(XY)内的可变定位来进行。4.一种活检方法，其包括：确定乳房支承物上方的包围身体中的相关区域(50)的活检区间(1)，在所述探测器(2)上使所述身体的至少一部分成像来将所述相关区域(50)定位在所述活检区间(1)内，活检取样器的至少一部分在所述活检区间(1)内自动移动来执行定位的所述相关区域(50)中的活检，其中，所述确定包括所述活检区间(1)在所述乳房支承物的平面(XY)内的可变定位。5.根据权利要求3或4所述的活检方法，其特征在于，所述自动移动由所述活检区间(1)在探测器(2)的平面(XY)内的可变定位进行，所述探测器(2)具有成像的所述相关区域(50)以便将其定位。6.根据权利要求2至4中任一项所述的活检方法，其特征在于，所述活检区间(1)包括在由面对所述乳房支承物的桨(3)中的孔(30)界定的区间中。7.根据权利要求6所述的活检方法，其特征在于，所述桨(3)至少在所述乳房支承物的平面(XY)内关于所述乳房支承物移动，且所述桨(3)优选仅包括一个孔(30)。8.根据权利要求7所述的活检方法，其特征在于，所述活检取样器引导件(6)由活检支座(66)联结至包括所述探测器(2)的成像系统(67)，所述活检支座(66)关于所述乳房支承物固定。9.根据权利要求7所述的活检方法，其特征在于，所述活检取样器引导件(6)由活检支座(66)联结至包括所述探测器(2)的成像系统(67)，所述活检支座(66)关于所述桨(3)固定。10.根据权利要求7所述的活检方法，其特征在于，所述活检取样器引导件(6)由活检支座(66)联结至包括所述探测器(2)的成像系统(67)，所述活检支座(66)关于所述乳房支承物移动，且独立于所述桨(3)移动。11.根据权利要求6所述的活检方法，其特征在于，所述桨(3)在所述乳房支承物的平面(XY)内关于所述乳房支承物固定。12.根据权利要求11所...

【专利技术属性】
技术研发人员：L范坎伯格，S马勒，G彼得，MC希尔，A布迪耶，R穆兰，A拉夫拉诺费恩特斯，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US