用于一次性活检针的超声跟踪装置制造方法及图纸

一种用于跟踪医学设备的系统包括：导引器(20)；两个或更多个传感器(22)，其沿着所述导引器的长度被设置并且沿着所述长度被间隔开；接口(32)，其被配置为连接到所述导引器，使得所述导引器和所述接口操作性地耦合到所述医学设备并支撑所述医学设备，其中，所述两个或更多个传感器被配置为提供反馈，以用于使用医学成像来对所述医学设备进行定位和定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请信息本申请主张要求于2014年7月16日提交的序列号为62/025480的临时申请的权益，在此通过引用将其全文并入本文。
本公开内容涉及医学仪器，并且更具体地涉及在具有专用硬件的超声引导下跟踪针以实现有成本效益的跟踪的系统和方法。
技术介绍
活检能够被描述为微创流程，其中，获得组织的样本以用于体外病理学分析。通常，活检设备(或者活检枪)能够包括内部探针和外部中空套管，这两者能够被附接到活检枪把手。在许多实例中，活检枪能够是一次性设备。典型的活检设备能够在一些形式的图像引导(通常为超声(US))下在组织中进行定位并且然后“射击”。射击的动作一般首先部署内部探针，并且然后快速相继地部署外部套管，由此在内部探针的沟槽中捕获组织样本。活检样本的实际位置会在射击之前偏离活检设备的静息位置。在许多活检流程中，采用一次性活检枪。由于这些通常被设计用于仅一次使用，在这些枪上并入超声感测技术连同其放大和噪声消除电子器件会是复杂且相对昂贵的。
技术实现思路
根据本专利技术原理，一种用于跟踪医学仪器的系统包括：导引器；两个或更多个传感器；其沿着所述导引器的长度被设置并且沿着所述长度被间隔开；接口，其被配置为连接到所述导引器，使得所述导引器和所述接口操作性地耦合到所述医学设备并支撑所述医学设备，其中，所述两个或更多个传感器被配置为提供反馈，以用于使用医学成像来对所述医学设备进行定位和定向。另一种用于跟踪医学设备的系统包括：导引器；两个或更多个传感器，其沿着所述导引器的长度被设置并且沿着所述长度被间隔开；接口，其被配置为连接到所述导引器，使得所述导引器和所述接口操作性地耦合到所述医学设备并支撑所述医学设备，其中，所述两个或更多个传感器被配置为提供反馈，以用于对所述医学设备进行定位和定向；解读模块，其被配置为接收所述反馈并生成图像信息，以用于在图像中指示所述导引器的位置和取向。一种用于跟踪医学设备的方法，包括：提供导引器，所述导引器具有两个或更多个传感器，所述两个或更多个传感器沿着所述导引器的长度被设置并且沿着所述长度被间隔开，所述导引器被耦合到接口；由所述导引器和所述接口操作性地支撑所述医学设备；并且由所述两个或更多个传感器接收来自对象的信号，所述两个或更多个传感器被配置为提供反馈，以用于在医学图像中对所述医学设备进行定位和定向。通过下文结合附图对例示性实施例的详细描述，本公开内容的这些和其他目标、特征和优点将变得明显。附图说明参考以下附图，本公开内容将详细呈现优选实施例的以下描述，其中：图1是根据一个实施例的示出包括导引器中的传感器的、用于跟踪医学设备的系统的示意性方框图/流程图；图2是根据一个实施例的示出在以下三个实例中的用于利用导引器中的传感器的来跟踪医学设备的系统的时间线和图解：在射击内部探针之前、在射击内部探针之后以及在射击外部套管之后。图3是根据一个实施例的示出用于跟踪其中不包括适配器电子器件并且是一次性的接口的医学设备的系统的示意性方框图/流程图；并且图4是根据例示性实施例的示出用于跟踪医学设备的方法的流程图。具体实施方式根据本专利技术原理，提供了一种活检导引器，其包括一个或多个超声传感器。所述导引器可以包括一次性和/或非一次性配置。在一个实施例中，提供了接口夹具，其将导引器附接到活检枪把手。示范性接口夹具能够被配置为以人体工程学的方式改装多个活检枪把手。例如，根据示范性实施例，接口夹具能够是非一次性的(例如，能重复使用的)和/或一次性的。在示范性非一次性版本中，接口夹具能够包括适配器电子器件(例如，放大和噪声消除电子器件)。在这种情况下，示范性导引器能够是非一次性的或一次性的。根据另一示范性实施例，所述接口夹具能够是一次性的。在这样的情况下，示范性导引器和接口夹具能够被组合到单个硬件设计(设备)中，这是因为他们两者都是一次性的。所述接口夹具不需要包括适配器电子器件，这是因为适配器电子器件能够是被单独封装的。示范性实施例的益处能够包括，但不限于，不要求对适配器进行消毒，这是因为，例如，适配器可能不与患者相接触。在一个实施例中，接口夹具能够被附接到活检枪把手。其他实施例能够是独立商业化的并且使得与市售的多种一次性活检针相兼容。根据示范性实施例，能够采用专用硬件来实现对针或其他设备的有成本效益的跟踪。能够将InSitu技术用于活检流程，而无需修改活检枪设计。例如，InSitu技术能够与商业上可获得的活检枪一起使用。模块化设计能够使用要采用的非一次性和/或一次性硬件的组合来与活检枪进行接口连接。应当理解，将关于医学仪器来描述本专利技术；然而，本专利技术的教导要宽泛得多，并且其适用于任何能跟踪的仪器。在一些实施例中，本专利技术原理被采用在跟踪或分析复杂的生物系统或机械系统中。具体地，本专利技术原理能适用于对生物系统的内部跟踪流程以及在诸如肺、胃肠道、排泄器官、血管等的身体的所有区中的流程。在附图中描绘的元件可以被实施为硬件和软件的各种组合，并且提供可以被组合在单个元件或多个元件中的功能。能够通过使用专用硬件以及能够运行与适当的软件相关联的软件的硬件来提供附图中示出的各种元件的功能。当由处理器提供时，所述功能能够由单个专用处理器、由单个共享处理器或由多个个体处理器(它们中的一些能够被共享)来提供。此外，对术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为专指能够运行软件的硬件，并且能够隐含地包括而不限于数字信号处理器(“DSP”)硬件、用于存储软件的只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)、非易失性存储器等。此外，本文中记载本专利技术的原理、各方面和实施例以及其特定范例的所有陈述，旨在涵盖其结构和功能上的等价物。额外地，这样的等价物旨在包括当前已知的等价物以及未来发展的等价物(即，执行相同功能的所发展的任何元件而无论其结构如何)。因此，例如，本领域技术人员应当理解，本文中呈现的方框图表示实施本专利技术的原理的图示性系统部件和/或电路的概念视图。类似地，应当理解，任何流程图表、流程图等表示基本上可以被表示在计算机可读存储媒介中并且因此可以由计算机或处理器来运行的各种过程，无论这样的计算机或处理器是否被明确示出。此外，本专利技术的实施例能够采取计算机程序产品的形式，所述计算机程序产品可从计算机可用存储介质或计算机可读存储介质存取，所述计算机可用存储介质或计算机可读存储介质提供用于由计算机或任何指令运行系统使用或者与计算机或任何指令运行系统结合使用的程序代码。出于本说明书的目的，计算机可用存储介质或计算机可读存储介质能够是可以包括、存储、通信、传播或输送用于由指令运行系统、装置或设备使用或与指令运行系统、装置或设备结合使用的程序的任何装置。所述介质能够是电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统(或装置或设备)或传播介质。计算机可读介质的范例包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机软盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘以及光盘。光盘的当前范例包括压缩盘-只读存储器(CD-ROM)、压缩盘-读/写(CD-R/W)、Blu-RayTM以及DVD。另外，应当理解，以后可能发展出的任何新的计算机可读介质也均应被视为根据本专利技术和公开内容的示范性实施例可以使用或涉及到的计算机可读介质。在说明书中对本专利技术原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于跟踪医学设备的系统，包括：导引器(20)；两个或更多个传感器(22)，其沿着所述导引器的长度被设置并且沿着所述长度被间隔开；以及接口(32)，其被配置为连接到所述导引器，使得所述导引器和所述接口操作性地耦合到所述医学设备并支撑所述医学设备，其中，所述两个或更多个传感器被配置为提供反馈，以用于使用医学成像来对所述医学设备进行定位和定向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.16 US 62/025,4801.一种用于跟踪医学设备的系统，包括：导引器(20)；两个或更多个传感器(22)，其沿着所述导引器的长度被设置并且沿着所述长度被间隔开；以及接口(32)，其被配置为连接到所述导引器，使得所述导引器和所述接口操作性地耦合到所述医学设备并支撑所述医学设备，其中，所述两个或更多个传感器被配置为提供反馈，以用于使用医学成像来对所述医学设备进行定位和定向。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导引器(20)包括中空管，并且所述传感器被设置在所述管内或者被设置在所述管上。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述医学设备包括活检枪(12)，并且所述导引器接收所述活检枪的针(14)，并且所述接口接收所述活检枪的把手(24)。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导引器(20)连接到所述接口(32)，并且所述导引器和所述接口中的至少一个是一次性的。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述导引器(20)与所述接口(32)集成在一起以形成组件，并且所述组件是一次性的。6.根据权利要求1所述的系统，还包括适配器电子器件(26)，所述适配器电子器件被配置为连接到所述传感器，以针对来自所述传感器的所述反馈提供信号处理。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述适配器电子器件(26)被集成在所述接口中。8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述适配器电子器件被包括在所述接口外部的模块(228)中。9.一种用于跟踪医学设备的系统，包括：导引器(20)；两个或更多个传感器(22)，其沿着所述导引器的长度被设置并且沿着所述长度被间隔开；接口(32)，其被配置为连接到所述导引器，使得所述导引器和所述接口操作性地耦合到所述医学设备并支撑所述医学设备，其中，所述两个或更多个传感器被配置为提供反馈，以用于对所述医学设备进行定位和定向；以及解读模块(45)，其被配置为接收所述反馈并生成图像信息，以用于在图像中指示所述导引器的位置和取向。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述导引器(20)包括中空管，并且所述传感器被设置在所述管内或者被设置在所述管上。11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述医学设备包括活检枪(12)，并且所述导引器接收所述活检枪的针(14)，并且所述接口接收所述活检枪的把手(24)。12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述导引器(20)连接到所述接口(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴拉特，R·Q·埃尔坎普，A·K·贾殷，F·G·G·M·维尼翁，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL