水平度检测装置及方法、水平度调节装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水平度检测装置及方法、水平度调节装置及方法，属于液晶面板制造领域。水平度检测装置包括：光发射器、半反射半透射镜、第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，半反射半透射镜和反射镜上设置刻度；光发射器发出的光线经过半反射半透镜后分两束出射光线，一束出射光线到第一反射镜，另一束出射光线到第二反射镜，第二反射镜将另一束出射光线反射到第三反射镜，读取并比较半反射半透射镜与反射镜上的刻度示数以检测水平度。本发明专利技术解决了现有技术操作过程复杂，容易存在人工误差的问题，达到了简化操作过程和提高检测精度的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶面板制造领域，特别涉及一种水平度检测装置及方法、水平度调节装置及方法。
技术介绍
机器人是一种能够自动工作的机器装置，其可以根据人的指挥工作，也可以根据预先编排的程序工作，机器人能够取代人的工作，且机器人的工作效率高、工作质量稳定，因此，机器人广泛应用于生产、建筑、制造等领域。在液晶面板的制造过程中，机器人可以代替人完成基板的搬运等工作。机器人通常包括：基部和固定设置在基部上的手臂，机器人通常依靠手臂完成基板的搬运工作，且手臂通常处于水平状态。随着机器人工作时间的增长，手臂不可避免的会出现下垂，导致机器人无法有效工作，而轻微的下垂肉眼通常无法直接观测，因此，需要借助水平度检测装置对手臂的水平度进行检测。现有技术中，通常采用水平测量仪检测机器人的手臂的水平度。具体地，机器人的手臂通常包括：第一手臂和第二手臂，第一手臂与第二手臂的上表面通常是共面且平行于水平面的，将水平测量仪放置在距机器人预设距离的位置处，在检测的过程中保持水平测量仪的放置位置不变。在第一手臂的前端放置尺子，使尺子的刻度所在面面向水平测量仪，尺子的长度方向与第一手臂的上表面垂直，通过水平测量仪观测尺子此时的示数，记录下该示数为第一示数；之后将尺子移动到第一手臂的后端，通过水平测量仪观测尺子此时的示数，记录下该示数为第二示数；然后将尺子移动到第二手臂的前端，通过水平测量仪观测尺子此时的示数，记录下该示数为第三示数，再将尺子移动到第二手臂的后端，通过水平测量仪观测尺子此时的示数，记录下该示数为第四示数，根据第一示数、第二示数、第三示数和第四示数是否相等，确定机器人的手臂是否处于水平状态，其中，第一手臂和第二手臂中，任一手臂的前端为该手臂远离基部的一端，任一手臂的后端为该手臂靠近基部的一端。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：水平测量仪在检测机器人的手臂的水平度时，需要借助尺子，且需要移动尺子在机器人的手臂上的位置，操作过程复杂，且容易存在人工误差。
技术实现思路
为了解决现有技术在检测机器人的手臂的水平度时，需要借助尺子，且需要移动尺子在机器人的手臂上的位置，操作过程复杂的问题，本专利技术实施例提供一种水平度检测装置及方法、水平度调节装置及方法。所述技术方案如下：第一方面，提供一种水平度检测装置，所述水平度检测装置包括：光发射器、半反射半透射镜和多个反射镜，所述半反射半透射镜和所述多个反射镜上都设置有刻度；所述多个反射镜包括：第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；所述光发射器发出的光线经过所述半反射半透镜后分为两束出射光线，一束出射光线到达所述第一反射镜，另一束出射光线到达所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述另一束出射光线反射到达所述第三反射镜，通过比较所述半反射半透射镜与所述多个反射镜上的刻度示数来检测水平度。可选地，所述半反射半透射镜的入光面上设置有半反射半透射膜，所述半反射半透射膜上沿所述半反射半透射镜的高度方向设置有刻度；所述多个反射镜中任一反射镜的入光面上设置有全反射膜，任一所述反射镜的全反射膜上沿任一所述反射镜的高度方向设置有刻度。可选地，所述半反射半透射镜与所述第一反射镜之间的距离等于所述第二反射镜与所述第三反射镜之间的距离；所述半反射半透射镜与所述第二反射镜之间的距离等于第一反射镜与所述第三反射镜之间的距离。可选地，所述半反射半透射镜的入光面和任一所述反射镜的入光面都为平面；所述半反射半透射镜的入光面与所述第二反射镜的入光面平行，所述第一反射镜的入光面与所述第三反射镜的入光面平行。可选地，所述半反射半透射镜的入光面与所述第一反射镜的入光面之间的夹角为90度，所述第二反射镜的入光面与所述第三反射镜的入光面之间的夹角为90度。可选地，所述光发射器为激光发射器；所述半反射半透射镜和所述多个反射镜的刻度的精度都为0.01毫米。第二方面，提供一种水平度调节装置，所述水平度调节装置，包括：支撑件和调节单元，所述调节单元穿过设置于所述支撑件上的调节孔并与所述待调节装置相接触，所述调节单元相对于所述调节孔移动来调节所述待调节装置的水平度。可选地，所述调节单元包括：调节旋钮，所述调节旋钮与所述调节孔螺纹配合。可选地，所述调节旋钮为螺钉、螺母中的任意一种。可选地，所述调节旋钮的个数为n，所述n为正整数；所述n个调节旋钮按照预设规则分布在所述支撑件上。第三方面，提供一种水平度检测方法，用于检测待检测装置的水平度，所述水平度检测方法采用第一方面及第一方面的任意一种可选方式所述的水平度检测装置，所述方法包括：步骤一、读取半反射半透射镜和多个反射镜上的刻度示数；步骤二、判断所述半反射半透射镜和所述多个反射镜上的刻度示数是否相等；步骤三、获取水平度检测结果，若所述半反射半透射镜和所述多个反射镜上的刻度示数均相等，则确定所述待检测装置处于水平状态；若所述半反射半透射镜和所述多个反射镜上的刻度示数中不相等，则确定所述待检测装置处于非水平状态。第四方面，提供一种水平度调节方法，用于调节待调节装置的水平度，所述水平度调节方法采用第二方面及第二方面的任意一种可选方式所述的水平度调节装置，所述方法包括：步骤一、采用第三方面中的水平度检测方法来检测待检测装置的水平度，获取所述水平度检测结果；步骤二、若所述待检测装置处于非水平状态，则选择所述半反射半透射镜和所述多个反射镜上的刻度示数中的任一刻度示数作为基准示数，调节所述水平度调节装置中的所述调节单元，使除所述基准示数以外的刻度示数等于所述基准示数。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术提供的水平度检测装置及方法、水平度调节装置及方法，通过设置半反射半透射镜和多个反射镜，在半反射半透射镜和多个反射镜上设置刻度，根据半反射半透射镜和多个反射镜上的刻度示数来检测水平度，解决了采用水平测量仪在检测水平度时，需要借助尺子，且需要移动尺子的位置，操作过程复杂，且容易存在人工误差的问题，达到了简化操作过程和提高检测精度的效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平度检测装置，其特征在于，所述水平度检测装置包括：光发射器、半反射半透射镜和多个反射镜，所述半反射半透射镜和所述多个反射镜上都设置有刻度；所述多个反射镜包括：第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；所述光发射器发出的光线经过所述半反射半透镜后分为两束出射光线，一束出射光线到达所述第一反射镜，另一束出射光线到达所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述另一束出射光线反射到达所述第三反射镜，通过比较所述半反射半透射镜与所述多个反射镜上的刻度示数来检测水平度。

【技术特征摘要】
1.一种水平度检测装置，其特征在于，所述水平度检测装置包括：光发射
器、半反射半透射镜和多个反射镜，
所述半反射半透射镜和所述多个反射镜上都设置有刻度；
所述多个反射镜包括：第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜；
所述光发射器发出的光线经过所述半反射半透镜后分为两束出射光线，一
束出射光线到达所述第一反射镜，另一束出射光线到达所述第二反射镜，所述
第二反射镜将所述另一束出射光线反射到达所述第三反射镜，通过比较所述半
反射半透射镜与所述多个反射镜上的刻度示数来检测水平度。
2.根据权利要求1所述的水平度检测装置，其特征在于，
所述半反射半透射镜的入光面上设置有半反射半透射膜，所述半反射半透
射膜上沿所述半反射半透射镜的高度方向设置有刻度；
所述多个反射镜中任一反射镜的入光面上设置有全反射膜，任一所述反射
镜的全反射膜上沿任一所述反射镜的高度方向设置有刻度。
3.根据权利要求1所述的水平度检测装置，其特征在于，
所述半反射半透射镜与所述第一反射镜之间的距离等于所述第二反射镜与
所述第三反射镜之间的距离；
所述半反射半透射镜与所述第二反射镜之间的距离等于第一反射镜与所述
第三反射镜之间的距离。
4.根据权利要求2所述的水平度检测装置，其特征在于，
所述半反射半透射镜的入光面和任一所述反射镜的入光面都为平面；
所述半反射半透射镜的入光面与所述第二反射镜的入光面平行，所述第一
反射镜的入光面与所述第三反射镜的入光面平行。
5.根据权利要求4所述的水平度检测装置，其特征在于，
所述半反射半透射镜的入光面与所述第一反射镜的入光面之间的夹角为90

\t度，所述第二反射镜的入光面与所述第三反射镜的入光面之间的夹角为90度。
6.根据权利要求1至5任一所述的水平度检测装置，其特征在于，
所述光发射器为激光发射器；
所述半反射半透射镜和所述多个反射镜的刻度的精度都为0.01毫米。
7.一种水...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祥，郭栋，廖志侠，韩冬，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34