本实用新型专利技术公开了一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，包括扫描装置基台、传感器支架、伺服电机、Kinect传感器、推力轴承和托台，所述传感器支架固定在扫描装置基台上，伺服电机固定在扫描装置基台下面，圆柱头部与托台固定，托台上用于安装扫描的物体，推力轴承安装于扫描装置基台的凹槽内，通过伺服电机的旋转，使得托台通过推力轴承在扫描装置基台上旋转，从而使得Kinect传感器扫描到托台上物体不同方位的形状。本装置设计合理，结构简单，操作方便，工件受力均匀，不但解决了传统设备笨重，制造成本昂贵的问题，而且解决了单一传感器360°扫描完整物体轮廓，便于安装，易于调整，可有效提高扫描精度与速度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于三维建模与测量
，涉及一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置。
技术介绍
随着3D建模和3D打印技术的流行，3D建模与打印技术对扫描装置提出来更高要求，但是传统的三维扫描装置只能扫描一个面，很难360°扫描物体，即使能够360°扫描物体设备昂贵，组成复杂，但是扫描精度很差，需要进行图像拼接，扫描的模型不能够保持原来色彩，因此不能够满足三维打印的要求。
技术实现思路
本技术为了弥补上述的不足，提供了一种设计合理，结构简单，操作方便的单一传感器的三维深度图像数据扫描装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，包括扫描装置基台、传感器支架、伺服电机、Kinect传感器、推力轴承和托台，所述传感器支架固定在扫描装置基台上，伺服电机固定在扫描装置基台下面，圆柱头部与托台固定，托台上用于安装扫描的物体，推力轴承安装于扫描装置基台的凹槽内，通过伺服电机的旋转，使得托台通过推力轴承在扫描装置基台上旋转，从而使得Kinect传感器扫描到托台上物体不同方位的形状。本技术公开的单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，其优点是，设计合理，结构简单，操作方便，工件受力均匀，可提高扫描精度，提高扫描效率，便于安装，易于调整，降低扫描成本，制造工艺简单，便于推广使用。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的单一传感器的三维深度图像数据扫描装置的立体结构示意图；图2为本技术的单一传感器的三维深度图像数据扫描装置的爆炸示意图其中，1、扫描装置基台；2、伺服电机；3、传感器支架；4、Kinect传感器；5、凹槽；6、扫描物体；7、托台；8、推力轴承。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术提供了一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置。如图1至图2所示，一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，其特征在于:包括扫描装置基台1、传感器支架3、伺服电机2、Kinect传感器4、推力轴承8和托台7，所述传感器支架3固定在扫描装置基台I上，伺服电机2固定在扫描装置基台I下面，圆柱头部与托台7固定，托台7上用于安装扫描的物体6，推力轴承8安装于扫描装置基台I的凹槽5内，通过伺服电机2的旋转，使得托台2通过推力轴承8在扫描装置基台I上旋转，从而使得Kinect传感器4扫描到托台7上物体6不同方位的形状。以上仅仅以一个实施方式来说明本技术的设计思路，在系统允许的情况下，本技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，其特征在于:包括扫描装置基台(I)、传感器支架(3)、伺服电机(2)、Kinect传感器(4)、推力轴承(8)和托台(7)，所述传感器支架(3)固定在扫描装置基台(I)上，伺服电机(2)固定在扫描装置基台(I)下面，圆柱头部与托台(7)固定，托台(7)上用于安装扫描的物体(6)，推力轴承(8)安装于扫描装置基台(I)的凹槽(5)内，通过伺服电机(2)的旋转，使得托台(2)通过推力轴承(8)在扫描装置基台(I)上旋转，从而使得Kinect传感器(4)扫描到托台(7)上物体(6)不同方位的形状。【专利摘要】本技术公开了一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，包括扫描装置基台、传感器支架、伺服电机、Kinect传感器、推力轴承和托台，所述传感器支架固定在扫描装置基台上，伺服电机固定在扫描装置基台下面，圆柱头部与托台固定，托台上用于安装扫描的物体，推力轴承安装于扫描装置基台的凹槽内，通过伺服电机的旋转，使得托台通过推力轴承在扫描装置基台上旋转，从而使得Kinect传感器扫描到托台上物体不同方位的形状。本装置设计合理，结构简单，操作方便，工件受力均匀，不但解决了传统设备笨重，制造成本昂贵的问题，而且解决了单一传感器360°扫描完整物体轮廓，便于安装，易于调整，可有效提高扫描精度与速度。【IPC分类】G01B21-20【公开号】CN204461397【申请号】CN201520164109【专利技术人】王书平, 张克华, 石栋, 刘润之, 肖志兰 【申请人】浙江师范大学【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年3月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单一传感器的三维深度图像数据扫描装置，其特征在于：包括扫描装置基台(1)、传感器支架(3)、伺服电机(2)、Kinect传感器(4)、推力轴承(8)和托台(7)，所述传感器支架(3)固定在扫描装置基台(1)上，伺服电机(2)固定在扫描装置基台(1)下面，圆柱头部与托台(7)固定，托台(7)上用于安装扫描的物体(6)，推力轴承(8)安装于扫描装置基台(1)的凹槽(5)内，通过伺服电机(2)的旋转，使得托台(2)通过推力轴承(8)在扫描装置基台(1)上旋转，从而使得Kinect传感器(4)扫描到托台(7)上物体(6)不同方位的形状。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王书平，张克华，石栋，刘润之，肖志兰，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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