本实用新型专利技术公开了一种用于荧光检测系统的加样装置，包括：X轴机械臂，其水平设置且一端固定在荧光检测系统的机座上；Y轴齿轮导轨，其横向垂直设置在所述X轴机械臂的下端；Z轴滑动丝杠，其纵向垂直设置在所述Y轴齿轮导轨的下端，并与其滑动连接，Z轴电机驱动所述Z轴滑动丝杠的螺母在螺杆上移动；其中，自动微量移液器通过连接块固定在所述螺母上，从而实现所述自动微量移液器在X、Y、Z轴方向上的移动以完成加样过程。本实用新型专利技术的结构简单且加样范围更广、移动精度更高，同时小型化了荧光检测系统。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种分析检测设备，特别是一种用于荧光检测系统的加样装置。
技术介绍
在荧光检测系统中，常采用三维运动的加样装置来完成装载tip头、吸取待测样品、吸吐缓冲液、在试纸片加样、tip头抛弃等动作，从而实现对样品的全自动检测分析过程。普通的加样装置常采用Y轴移动机构横跨设置在X轴移动机构上，Z轴移动机构设置在Y轴移动机构的侧面端，移液器设置在Z轴移动机构上的这种方式，从而实现三维的加样过程。此种加样装置的不足之处在于:X轴移动机构上需要设置有双滑动轨道，Y轴移动机构两端滑动连接在双滑动轨道上，结构复杂；z轴移动机构安装在Y轴移动机构的侧面端，缩小了加样装置的移动范围；且此种加样装置的移动精度不高，整合到荧光检测系统中的难度大，不利于设备的小型化。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开了一种用于荧光检测系统的加样装置，有效解决了机械机构复杂的问题，同时提高了装置的移动速度和精度。本技术还有一个目的是将荧光检测系统小型化，创造性的将X、Y、Z轴移动机构上下垂直设置，减小了加样装置所占的空间。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种用于荧光检测系统的加样装置，包括:X轴机械臂，其水平设置且一端固定在荧光检测系统的机座上，所述X轴机械臂的下端面设置有X轴直线导轨和设置在其上的X轴滑块座；Y轴齿轮导轨，其横向垂直设置在所述X轴机械臂的下端，所述Y轴齿轮导轨的上端面与所述X轴滑块座固定连接，所述Y轴齿轮导轨的下端面设置有Y轴直线导轨和设置在其上的Y轴滑块座，还设置有驱动所述Y轴滑块座在所述Y轴直线导轨上移动的Y轴电机；ζ轴滑动丝杠，其纵向垂直设置在所述Y轴齿轮导轨的下端，并与其滑动连接，还设置有驱动所述Z轴滑动丝杠的螺母在螺杆上移动的Z轴电机；其中，自动微量移液器通过连接块固定在所述螺母上，从而实现所述自动微量移液器在X、Y、Z轴方向上的移动以完成加样过程。优选的，所述的用于荧光检测系统的加样装置还包括连接座，其上端与所述Y轴滑块座固定连接，所述Z轴滑动丝杠固定在所述连接座的一侧。优选的，所述连接座和所述Z轴滑动丝杠之间设置有导向轴，其上设置有直线轴承，所述连接块与所述直线轴承固定连接。优选的，所述Z轴电机设置在所述连接座上，所述Z轴电机的驱动轴上设置有大同步带轮，所述螺杆下端设置有小同步带轮，其与所述大同步带轮通过同步带连接。 优选的，所述Y轴电机固定设置在所述连接座的另一侧上，所述Y轴电机的驱动轴向上延伸设置有齿轮，所述Y轴齿轮导轨的一侧面上设置有齿条，其与所述齿轮啮合连接。优选的，所述的用于荧光检测系统的加样装置还包括零点光耦，其设置在X、Y、Z轴方向的移动末端上。本技术至少包括以下有益效果:提供的一种用于荧光检测系统的加样装置，采用上下垂直设置的三维移动机构，减小了加样装置所占的空间，使得荧光装置系统更加小型化，同时加样的移动范围更广，系统的工作效率显著提高；采用滑动丝杠和齿轮齿条的传动机构，使得加样装置的移动更加快速且移动精度高。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研宄和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】图1是本技术的正视结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-2所示的是根据本技术的一种实现形式，其中包括:X轴机械臂1，其水平横向设置在荧光检测系统机座的上端并与其固定连接，所述X轴机械臂I的下端面设置有X轴直线导轨和设置在其上的X轴滑块座17，在X轴机械臂I和机座的固定端设置有X轴电机2，其驱动所述X轴滑块座17在所述X轴直线导轨上移动，从而实现了在X轴方向上的加样移动过程'Y轴齿轮导轨18，其横向垂直设置在所述X轴机械臂I的下端，所述Y轴齿轮导轨18的上端面与所述X轴滑块座17的下端面贴合，并且固定连接，所述Y轴齿轮导轨18为长条板形结构，其长边方向与所述X轴机械臂I垂直，且向所述X轴机械臂I的横向左右两端延伸一段距离，其距离满足加样过程在Y轴方向上的跨度，所述Y轴齿轮导轨18的下端面设置有Y轴直线导轨4和设置在其上的Y轴滑块座19，系统自带的Y轴电机7驱动所述Y轴滑块座19在所述Y轴直线导轨4上移动，从而实现了在Y轴方向上的加样移动过程；Z轴滑动丝杠12，其纵向垂直设置在所述Y轴齿轮导轨18的下端，并与其滑动连接，系统自带的Z轴电机20驱动所述Z轴滑动丝杠12的螺母在螺杆上移动，其中，自动微量移液器16通过连接块15固定在所述螺母上，随着螺母在螺杆上的上下移动，自动微量移液器16完成Z方向的加样移动过程。同时配合在X轴和Y轴方向的运动，自动微量移液器16实现了在X、Y、Z轴方向上的移动以完成荧光检测系统的自动加样过程，此种设计的加样装置结构更加紧凑，采用三轴垂直上下联动设计，使得在荧光检测系统内部的移动范围更广，所占空间更小，使得荧光检测系统小型化，具有很大的实用价值，同时，此种设计的三轴运动，移动过程更加迅速，加样位当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于荧光检测系统的加样装置，其特征在于，包括：X轴机械臂，其水平设置且一端固定在荧光检测系统的机座上，所述X轴机械臂的下端面设置有X轴直线导轨和设置在其上的X轴滑块座；Y轴齿轮导轨，其横向垂直设置在所述X轴机械臂的下端，所述Y轴齿轮导轨的上端面与所述X轴滑块座固定连接，所述Y轴齿轮导轨的下端面设置有Y轴直线导轨和设置在其上的Y轴滑块座，还设置有驱动所述Y轴滑块座在所述Y轴直线导轨上移动的Y轴电机；Z轴滑动丝杠，其纵向垂直设置在所述Y轴齿轮导轨的下端，并与其滑动连接，还设置有驱动所述Z轴滑动丝杠的螺母在螺杆上移动的Z轴电机；其中，自动微量移液器通过连接块固定在所述螺母上，从而实现所述自动微量移液器在X、Y、Z轴方向上的移动以完成加样过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王弼陡，孙海旋，罗刚银，王钟周，张运平，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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