垂直回转结构制造技术

本实用新型专利技术公告了一种垂直回转结构，包括箱体，箱体上设有出还书口；箱体包括机架；垂直回转书架，位于箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒和回转驱动组件，若干书盒分别置于回转驱动组件上，回转驱动组件上固定在机架上，回转驱动组件驱动书盒做循环上下交替转动；抓取装置，位于箱体内，安装于机架上，包括水平移动驱动组件、竖直移动驱动组件和抓取手，水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件驱动抓取手水平方向和竖直方向移动。本垂直回转结构占地面积更小，借还书的速度快。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种垂直回转结构。
技术介绍
公共图书馆是政府公共文化系统的重要组成部分，作为人民寻求知识渠道，为个人和社会群体的终身教育、自主决策和文化发展提供了基本条件，增强文化发展活力，让人民共享文化发展成果。因此要创新图书馆的管理模式和服务手段，24小时街区自助图书馆使得自助服务模式和自助服务理念发展迅速，无需专人看护的即可实现办证、借书、还书等功能，使得图书馆不用建设社区类的图书馆就可以轻松扩大服务的区域。目前市场上已有的自助图书馆体积普遍偏大，高度偏高，占地面积偏大，严重制约了设备的应用场合，并且现有的自助图书馆图书容量稍微过大，就会造成借还书速度慢。
技术实现思路
本申请提供一种占地面积小、图书容量大和借还书速度快的垂直回转结构。一种实施例中提供一种垂直回转结构，包括：箱体，箱体上设有出还书口；箱体包括机架；垂直回转书架，位于箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒和回转驱动组件，若干书盒分别置于回转驱动组件上，回转驱动组件上固定在机架上，回转驱动组件驱动书盒做循环上下交替转动；抓取装置，位于箱体内，安装于机架上，包括水平移动驱动组件、竖直移动驱动组件和抓取手，水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件驱动抓取手水平方向和竖直方向移动。进一步地，书盒为单排书槽，在书槽内设有若干挡板，挡板将书槽分隔成若干个容置单本图书的卡位。进一步地，回转驱动组件包括电机、链轮、链条、导轨、联接件和限位件，链轮、链条和导轨竖直设置在机架上，导轨的中心线与链条的中心线错开预设距离，书盒两端分别通过两个联接件与链条联接，并通过限位件与导轨联接，联接件的两端均为可旋转地联接，限位件一端与书盒可旋转地联接，另一端与导轨滑动联接。进一步地，导轨为带环形凹槽的环形导轨，限位件一端上设有滚轮，滚轮卡接在导轨的凹槽中。进一步地，水平移动驱动组件包括电机、丝杆、导轨和滑块，水平移动驱动组件固定在机架上，电机与控制装置电联接，电机通过驱动丝杆传滑块传动实现竖直移动驱动组件和抓取手的水平移动。进一步地，直移动驱动组件包括电机、齿轮和齿条，竖直移动驱动组件固定在水平移动驱动组件的滑块上，电机与控制装置电联接，电机通过驱动齿轮齿条传动实现抓取手的竖直移动。进一步地，抓取手为气动抓取手或电动抓取手。进一步地，水平移动驱动组件和竖直移动驱动组件上分别设有用于检测移动位置的检测器，检测器与自助终端的控制装置电联接。采用本技术的垂直回转结构应用于自助图书馆时，若干个书盒分别置于垂直回转书架的回转驱动组件上，且回转驱动组件驱动书盒做上下循环交替转动，使得垂直回转书架可以设置更多书盒，在一定的体积内，增大了图书的容量；再者，垂直回转书架将需要借还书的书盒旋转到位，供抓取装置取出或放回图书，使得在同等容量下，本垂直回转结构占地面积更小，借还书的速度快。附图说明图1为本技术垂直回转结构一种实施例的结构示意图；图2为本技术垂直回转结构一种实施例的侧视图；图3为本技术垂直回转结构一种实施例的俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。请参考图1、图2和图3，在本技术实施例中，提供一种垂直回转结构，本垂直回转结构配置在自助图书馆中，用于存储图书，也可与其他设备配置使用，用于存储物品。垂直回转结构包括箱体、垂直回转书架1、抓取装置2、接收机构(图中未示出)和控制装置(图中未示出)。垂直回转书架1、抓取装置2和接收机构安装于箱体内。由控制装置控制抓取装置2抓取垂直回转书架1上的图书，并将图书放置于接收机构上输出；或控制装置控制抓取装置2抓取接收机构上的图书，并将图书放置于垂直回转书架1上。箱体包括壳体(图中未示出)与机架13，壳体上开设有用于出书的出书口、用于回收图书的还书口，二者合为一个出还书口。垂直回转书架1包括若干个书盒11和回转驱动组件12。书盒11为包括单排书槽和若干个挡板111，挡板111将书槽分隔成若干个容置单本图书的卡位，书盒11的两端分别与回转驱动组件12联接。在挡板111的上端设置缺口，缺口的设置方便图书的取放。在其他实施例中，挡板11由前后两块板构成，且两板之间设置有一定间隙，用于取放图书。请参考图2，回转驱动组件12包括电机(图中未示出)、链轮121、链条122、导轨123、联接件124和限位件125，链轮121、链条122和导轨123竖直设置在机架13上，导轨123的中心线与链条122的中心线错开预设距离，书盒11两端分别通过两个联接件124与链条122联接，优选的，书盒11与联接件124和限位件125的联接处设在中上端，连接处位于重心下端，利于物品架保持平衡不翻转，书盒11并通过限位件125与导轨123联接，联接件124的两端均为可旋转地联接，限位件125一端与书盒11可旋转地联接，另一端与导轨123滑动联接。优选的，导轨123为带环形凹槽的环形导轨，限位件125一端上设有滚轮，滚轮卡接在导轨123的凹槽中。书盒11被链条122带动做循环运动时，限位件125的小轮在导轨123的凹槽内滚动，对书盒11进行限位，使得书盒11不会翻转倒出图书，在循环过程中始终保持槽口向上。书盒11两端的链轮121分别与电机联接，两个电机共同驱动书盒11在回转驱动组件12上回转运动。两端均设置电机驱动书盒11，使得物品架1循环回转更加稳定。抓取装置2包括水平移动驱动组件21、竖直移动驱动组件22和抓取手23。水平移动驱动组件21包括电机、丝杆、导轨和滑块，水平移动驱动组件21固定在机架13上，电机与自助终端电联接，所述电机通过驱动丝杆传滑块传动实现竖直移动驱动组件22和抓取手23的水平移动。在其他实施例中，水平移动驱动组件21通过同步带驱动滑块在导轨上移动。竖直移动驱动组件22包括电机、齿轮和齿条，竖直移动驱动组件22固定在水平移动驱动组件21的滑块上，电机与自助终端电联接，电机通过驱动齿轮齿条传动实现抓取手23的竖直移动。在其他实施例中，竖直移动驱动组件22通过丝杆或同步带驱动抓取手23上下竖直移动。抓取手23为气动抓取手或电动抓取手，抓取手23的抓取部分由两个片状体组合而成，片状体抓取的摩擦接触面更大，有利于图书抓取。水平移动驱动组件21和竖直移动驱动组件22上分别设有用于检测移动位置的传感器，传感器与控制装置电联接，实现对抓取手23位置的监控，提供抓取的精度。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直回转结构，其特征在于，包括：箱体，所述箱体上设有出还书口；所述箱体包括机架(13)；垂直回转书架(1)，位于所述箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒(11)和回转驱动组件(12)，所述若干书盒(11)分别置于回转驱动组件(12)上，所述回转驱动组件(12)上固定在机架(13)上，所述回转驱动组件(12)驱动书盒(11)做循环上下交替转动；抓取装置(2)，位于所述箱体内，安装于所述机架上，包括水平移动驱动组件(21)、竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)，所述水平移动驱动组件(21)和竖直移动驱动组件(22)驱动抓取手(23)水平方向和竖直方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种垂直回转结构，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体上设有出还书口；所述箱体包括机架(13)；
垂直回转书架(1)，位于所述箱体内，包括若干个用于容置图书的书盒(11)
和回转驱动组件(12)，所述若干书盒(11)分别置于回转驱动组件(12)上，
所述回转驱动组件(12)上固定在机架(13)上，所述回转驱动组件(12)驱
动书盒(11)做循环上下交替转动；
抓取装置(2)，位于所述箱体内，安装于所述机架上，包括水平移动驱动
组件(21)、竖直移动驱动组件(22)和抓取手(23)，所述水平移动驱动组件
(21)和竖直移动驱动组件(22)驱动抓取手(23)水平方向和竖直方向移动。
2.如权利要求1所述的垂直回转结构，其特征在于，所述书盒(11)包
括单排书槽和若干个挡板(111)，所述挡板(111)将书槽分隔成若干个容置单
本图书的卡位。
3.如权利要求1所述的垂直回转结构，其特征在于，所述回转驱动组件
(12)包括电机、链轮(121)、链条(122)、导轨(123)、联接件(124)和限
位件(125)，所述链轮(121)、链条(122)和导轨(123)竖直设置在机架(13)
上，所述导轨(123)的中心线与链条(122)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智勇，罗涛，杨敬红，罗云，程家忠，胥峰，李芝芝，
申请(专利权)人：深圳市海恒智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44