用于合并环境传感器数据与通信数据的方法和系统以及该系统的应用技术方案

技术编号:11700968 阅读:106 留言:0更新日期:2015-07-09 00:42
本发明专利技术涉及一种用于合并环境传感器数据与通信数据的方法,其中,借助于至少一个环境传感器检测环境传感器数据,其中,在车对X消息中包含通信数据,借助于车对X通信装置接收该通信数据。本方法的特征在于,将由预处理过程(5)所选择的通信数据直接输送到传感器数据合并过程(7),其中,传感器数据合并过程(7)将所选择的通信数据与环境传感器数据合并形成环境模型。本发明专利技术还涉及一种相应的系统以及该系统的应用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于合并环境传感器数据与通信数据的方法,一种根据权利要求16前序部分所述的用于合并环境传感器数据与通信数据的系统以及该系统的应用。
技术介绍
由现有技术已知所谓的车对X通信(Vehicle-2-X或V2X)。这种通信目前处于先进的发展阶段中并且是不同的标准化方法的主题,尤其对于欧洲电信标准化协会(ETSI)。尽管在现有技术中也已知了用于环境传感器数据合并的不同方法,但是还处于发展阶段中。不仅当前的V2X架构或者说V2X数据结构或者说V2X数据体一一它们也以智能传输系统(ITS)的概念所公知,而且环境传感器数据合并通常都需要数据库,该数据库从相应接收到的信息或检测的环境传感器数据收集信息并且持有该信息。在此,已知的且标准化的V2X信息类型例如是周期地由ITS通信参与者发送的状态信息(协同感知信息,CAMs)和基于事件的信息(分散环境通知信息,DE匪S)。此外存在其它的特殊的信息类型。与此相关,DE 10 2010 002 092 Al描述了一种用于接收到的车对X消息的数据预处理,该数据预处理在传输信息到车辆中的从属应用和系统上以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于合并环境传感器数据与通信数据的方法,其中,借助于至少一个环境传感器检测环境传感器数据,其中,在车对X消息中包含通信数据,借助于车对X通信装置接收该通信数据,其特征在于,将由预处理过程(5)所选择的通信数据直接输送到传感器数据合并过程(7),其中,传感器数据合并过程(7)将所选择的通信数据与环境传感器数据合并形成环境模型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:U·施特林R·舍尔平T·格罗腾多斯特
申请(专利权)人:大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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