研磨机制造技术

本发明专利技术属于研磨设备技术领域，尤其涉及一种研磨机，旨在解决现有技术中的研磨机在置料区与加工区之间传送工件效率较低、占用空间较大及难以适应不同形状尺寸的工件抓取与加工的技术问题。第一X轴移动组件用于在置料区中精确定位抓取待加工工件及将已加工工件精确定位传送至置料区，第二X轴移动组件能实现工件在置料区与加工区之间传送。夹爪部件移动至加工区中，一个抓取件抓取有待加工工件，另一个抓取件在加工区中抓取已加工工件后，前一个抓取件将下一个待加工工件放置在加工区中。位于加工区的研磨夹具用于固定工件，而砂轮主轴组件对固定在研磨夹具上的工件研磨，实现对不同形状尺寸工件的定位与加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于研磨设备
，尤其涉及一种研磨机。
技术介绍
在现有技术的研磨机中，通常设置有自动取放料机构，自动取放料机构包括移动组件及安装在移动组件上的机械手，移动组件用于驱动机械手移动，机械手上设有用于抓取工件的抓取件。自动化加工装置上具有用于放置待加工或完成加工的工件的置料区及用于进行加工的加工区。机械手从置料区中抓取待加工工件，并在移动组件的驱动下移动至加工区，然后固定工件以进行加工。在工件加工完毕后，移动组件驱动机械手将完成加工的工件送回至置料区，完成一个工作循环，然后机械手再从置料区中抓取下一个待加工工件至加工区固定以进行加工。由于只设有单个抓取件，由该抓取件先后执行取料及放料的操作，在一个工作循环中，机械手需要在置料区及加工区往返两次，该自动取放料机构的工作效率较低。还有，现有的自动取放料机构采用全行程移动的结构实现机械手沿某个方向的移动，占用空间较大。另外，在生产实践中，存在多种形状尺寸的工件，现有的自动取放料机构难以适应不同形状尺寸工件的定位，对工件进行可靠抓取并放置在加工区中固定，生产成本较高。对被加工工件进行相应的加工处理过程中需要通过夹具对被加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种研磨机，其特征在于：所述研磨机包括用于抓取并传送工件的自动取放料机构、用于固定工件的研磨夹具及用于对固定在所述研磨夹具上的工件研磨的砂轮主轴组件；所述自动取放料机构包括夹爪部件、用于驱动所述夹爪部件绕Z轴旋转的C轴旋转组件、用于驱动所述C轴旋转组件沿X轴移动的第一X轴移动组件、用于驱动所述第一X轴移动组件沿X轴移动的第二X轴移动组件、用于驱动所述第二X轴移动组件沿Z轴移动的Z轴移动组件以及用于驱动所述Z轴移动组件沿Y轴移动的Y轴移动组件，X轴、Y轴与Z轴两两相互垂直且Z轴为竖直方向；所述夹爪部件包括由所述C轴旋转组件驱动旋转的衔接块、固定在所述衔接块上的旋转件以及由所述旋转件驱动旋转且用于...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：湖北远蓝机器有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42