一种悬臂抓盘系统技术方案

本发明专利技术涉及光盘库领域，公开了一种悬臂抓盘系统，包括内网控制器、外网服务器、开关、传感器、空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱、回收光盘片匣、抽盘器及抓盘器，抽盘器抽盘、抓盘器抓盘和只读光驱读盘的操作在内网控制器控制下完成，所述内网控制器通过开关控制刻录托盘的弹出或关闭，外网服务器控制刻录光驱进行光盘刻录并弹出刻录完毕的光盘，传感器将探测到的刻录托盘弹出的信息传送给内网控制器，内网控制器控制机械手将刻录好的光盘放入只读光驱读取后放入回收光盘片匣。本发明专利技术的悬臂抓盘系统结构紧凑，能够实现数据的单向传递，提高信息安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂抓盘系统
本专利技术涉及光盘库领域，尤其涉及一种悬臂抓盘系统。
技术介绍
信息作为一种资源，它的普遍性、共享性、增值性、可处理性和多效用性，使其对于人类具有特别重要的意义。中国的改革开放带来了各方面信息量的急剧增加，并要求大容量、高效率地传输这些信息。不管是机构还是个人，正把日益繁多的事情托付给计算机来完成，敏感信息正经过脆弱的通信线路在计算机系统之间传送。在这样的信息时代背景下，信息安全工作显得格外重要，信息安全的实质就是要保护重要的信息资源免受各种类型的威胁、干扰和破坏，即保证信息的安全性。信息安全是任何国家、政府、部门、行业都必须十分重视的问题，是一个不容忽视的国家安全战略。信息在存储、处理和交换过程中，都存在泄密的可能性，在光盘库存储的光盘中，常因为将内网外网的信息共享，导致保密信息泄露而引发信息安全事故。因而需要利用摆渡机实现信息的单向摆渡，尤其是应用在保密单位于外网采集信息并传送到内网进行分析处理的场合时，禁止内网的信息向外网泄露，其解决方案是，采用独立写盘操作，即外网刻录、内网读盘，由不同的控制器分别控制刻录光驱进行刻盘操作和只读光驱进行读盘操作，实现内网信息和外网信息在不共享的基础上进行由外网向内网单向传递。综上，需要研发一种可实现内、外网数据物理隔离的光盘读写系统，加强数据传递过程中的安全性，显得格外重要。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的是：提供一种悬臂抓盘系统，通过旋转悬臂实现光盘的抓取和转移，通过内外网的独立控制提高数据从外网到内网单向传递过程中的保密性和安全性。为了解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术提供了一种悬臂抓盘系统，包括外网服务器、内网控制器、空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱、回收光盘片匣、抽盘器、抓盘器、第一传感器及与所述刻录光驱对应设置的刻录开关，其中，所述空白光盘片匣内部设有用于放置光盘的第一托盘，所述回收光盘片匣内部设有用于放置光盘的第二托盘，所述抽盘器用于将所述第一托盘从空白光盘片匣中抽出及用于将所述第二托盘从回收光盘片匣中抽出，所述抓盘器设于可旋转的悬臂上，所述悬臂设于升降装置上，所述抓盘器用于将所述空白光盘片匣中的光盘放入所述刻录光驱的刻录光驱进行写盘、并将刻录好的光盘放入所述只读光驱的只读托盘进行读盘、再将完成读盘操作的光盘放入所述回收光盘片匣中，所述内网控制器用于通过刻录开关控制刻录光驱的刻录托盘弹出或关闭，所述外网服务器用于控制所述刻录光驱刻录光盘及在光盘刻录完成后控制所述刻录托盘弹出，所述外网服务器与内网控制器不连接，所述第一传感器与所述内网控制器连接，所述第一传感器用于感测所述刻录光驱完成刻录后的弹出刻录托盘的信息，所述抽盘器、抓盘器和只读光驱的动作在所述内网控制器的控制下完成。优选地，所述空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣组成矩形阵列，所述刻录光驱的出口面正对于所述空白光盘片匣的出口面，所述只读光驱的出口面正对于所述回收光盘片匣的出口面，所述空白光盘片匣与回收光盘片匣的出口面平齐，所述刻录光驱与只读光驱的出口面平齐，所述升降装置设于所述矩形阵列的中心处。可替换地，所述空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣组成矩形阵列，所述刻录光驱的出口面正对于所述空白光盘片匣的出口面，所述只读光驱的出口面正对于所述回收光盘片匣的出口面，所述空白光盘片匣与回收光盘片匣的出口面平齐，所述刻录光驱与只读光驱的出口面平齐，所述悬臂上设有用于供所述抓盘器移动的直线传动装置。具体地，所述悬臂在高于所述空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣中任意一个上表面高度的水平面进行旋转，放置在弹出后的刻录托盘中光盘的中心孔与放置在抽出后的第一托盘中光盘的中心孔对齐，放置在弹出后的只读托盘中光盘的中心孔与放置在抽出后的第二托盘中光盘的中心孔对齐，从抓盘器在所述刻录光驱处抓盘到在所述只读光驱处抓盘，所述悬臂旋转的角度为180°。具体地，所述内网控制器控制所述只读光驱的动作包括所述内网控制器控制只读光驱对光盘的读取操作及控制只读光驱的只读托盘弹出或关闭；所述刻录开关为对射传感器，所述对射传感器与对应的刻录光驱连接，所述对射传感器的对射动作在所述内网控制器的控制下完成，当所述对射传感器完成一次对射时，所述刻录光驱的刻录托盘实现由弹出状态转换为关闭状态，或者由关闭状态转换为弹出状态。优选地，所述抽盘器包括第一抽盘器和第二抽盘器，所述刻录光驱的下方设有笔直的延伸至所述空白光盘片匣出口处的第一滑轨，所述只读光驱的下方设有笔直的延伸至所述回收光盘片匣出口处的第二滑轨，所述第一滑轨用于供第一抽盘器移动到空白光盘片匣前端并抽出第一托盘，所述第二滑轨用于供第二抽盘器移动到回收光盘片匣前端并抽出第二托盘。具体地，所述空白光盘片匣的第一托盘包括第一托底和第一侧壁，所述第一托底与第一侧壁之间形成放置光盘的空间，所述第一托底用于托载光盘，所述第一侧壁用于限制所述光盘滑动，所述光盘以同心叠置的方式置于所述空白光盘片匣中；所述回收光盘片匣的第二托盘包括第二托底和第二侧壁，所述第二托底与第二侧壁之间形成放置光盘的空间，所述第二托底用于托载光盘，所述第二侧壁用于限制所述光盘滑动，所述光盘以同心叠置的方式置于所述回收光盘片匣中。优选地，本专利技术提供的悬臂抓盘系统还包括设于所述刻录光驱侧前方的U型传感器，所述外网服务器控制在光盘刻录成功后所述刻录托盘从所述刻录光驱中弹出N次(N≥1)，所述外网服务器控制在光盘刻录失败后所述刻录托盘从所述刻录光驱中弹出M次(M≥1)，且N≠M，所述U型传感器用于将检测到的刻录托盘的弹出次数发送给所述内网控制器。优选地，所述空白光盘片匣内设有用于将第一托盘锁于空白光盘片匣内的第一锁定机构，所述第一锁定机构设于所述空白光盘片匣的前端下部，所述抽盘器用于将所述第一锁定机构解锁并推拉所述第一托盘；所述回收光盘片匣内设有用于将第二托盘锁于回收光盘片匣内的第二锁定机构，所述第二锁定机构设于所述回收光盘片匣的前端下部，所述抽盘器用于将所述第二锁定机构解锁并推拉所述第二托盘。具体地，所述刻录光驱下方设有供第一抽盘器移动的区域，所述只读光驱下方设有供第二抽盘器移动的区域，所述刻录光驱为多个并层叠设置，所述只读光驱为多个并层叠设置，所述空白光盘片匣、刻录光驱、只读光驱和回收光盘片匣的上表面高度相同。本专利技术还提供了一种基于上述悬臂抓盘系统的抓盘方法，包括以下步骤：S1、内网控制器控制第一抽盘器将第一托盘从空白光盘片匣中抽出，控制悬臂旋转使抓盘器与所述第一托盘中的光盘中心孔对齐，控制所述抓盘器下降抓取所述第一托盘中的第一张光盘后上升至高于刻录光驱的位置；S2、所述内网控制器控制所述第一抽盘器将所述第一托盘推入所述空白光盘片匣，通过开关控制刻录托盘从刻录光驱中弹出，控制所述抓盘器下降到所述刻录托盘上方并将所述光盘放入所述刻录托盘中，控制所述抓盘器上升至高于刻录光驱的位置，通过所述开关控制所述刻录托盘关闭，外网服务器控制所述刻录光驱对所述光盘进行写操作；S3、写盘操作成功完成后外网服务器控制所述刻录托盘弹出，第一传感器传送刻录托盘弹出的信息给内网控制器，所述内网控制器控制所述抓盘器下降抓取所述刻录托盘中的光盘并控制所述抓盘器上升至高于刻录光驱的位置；S4、所述内网控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂抓盘系统，其特征在于，包括外网服务器、内网控制器、空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)、回收光盘片匣(4)、抽盘器(6)、抓盘器(5)、第一传感器及与所述刻录光驱(2)对应设置的刻录开关(91)，其中，所述空白光盘片匣(1)内部设有用于放置光盘(7)的第一托盘(11)，所述回收光盘片匣(4)内部设有用于放置光盘(7)的第二托盘(41)，所述抽盘器(6)用于将所述第一托盘(11)从空白光盘片匣(1)中抽出及用于将所述第二托盘(41)从回收光盘片匣(4)中抽出，所述抓盘器(5)设于可旋转的悬臂(51)上，所述悬臂(51)设于升降装置上，所述抓盘器(5)用于将所述空白光盘片匣(1)中的光盘(7)放入所述刻录光驱(2)的刻录托盘(21)进行写盘、并将刻录好的光盘(7)放入所述只读光驱(3)的只读托盘(31)进行读盘、再将完成读盘操作的光盘(7)放入所述回收光盘片匣(4)中，所述内网控制器用于通过刻录开关(91)控制刻录光驱(2)的刻录托盘(21)弹出或关闭，所述外网服务器用于控制所述刻录光驱(2)刻录光盘及在光盘刻录完成后控制所述刻录托盘(21)弹出，所述外网服务器与内网控制器不连接，所述第一传感器与所述内网控制器连接，所述第一传感器用于感测所述刻录光驱(2)完成刻录后的弹出刻录托盘(21)的信息，所述抽盘器(6)、抓盘器(5)和只读光驱(3)的动作在所述内网控制器的控制下完成。...

【技术特征摘要】
1.一种悬臂抓盘系统，其特征在于，包括外网服务器、内网控制器、空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)、回收光盘片匣(4)、抽盘器(6)、抓盘器(5)、第一传感器及与所述刻录光驱(2)对应设置的刻录开关(91)，其中，所述刻录光驱(2)的出口面正对于所述空白光盘片匣(1)的出口面，所述只读光驱(3)的出口面正对于所述回收光盘片匣(4)的出口面，所述空白光盘片匣(1)与回收光盘片匣(4)的出口面平齐，所述刻录光驱(2)与只读光驱(3)的出口面平齐，所述空白光盘片匣(1)内部设有用于放置光盘(7)的第一托盘(11)，所述回收光盘片匣(4)内部设有用于放置光盘(7)的第二托盘(41)，所述抽盘器(6)用于将所述第一托盘(11)从空白光盘片匣(1)中抽出及用于将所述第二托盘(41)从回收光盘片匣(4)中抽出，所述抓盘器(5)设于可旋转的悬臂(51)上，所述悬臂(51)设于升降装置上，所述抓盘器(5)用于将所述空白光盘片匣(1)中的光盘(7)放入所述刻录光驱(2)的刻录托盘(21)进行写盘、并将刻录好的光盘(7)放入所述只读光驱(3)的只读托盘(31)进行读盘、再将完成读盘操作的光盘(7)放入所述回收光盘片匣(4)中，所述内网控制器用于通过刻录开关(91)控制刻录光驱(2)的刻录托盘(21)弹出或关闭，所述外网服务器用于控制所述刻录光驱(2)刻录光盘及在光盘刻录完成后控制所述刻录托盘(21)弹出，所述外网服务器与内网控制器不连接，所述第一传感器与所述内网控制器连接，所述第一传感器用于感测所述刻录光驱(2)完成刻录后的弹出刻录托盘(21)的信息，所述抽盘器(6)、抓盘器(5)和只读光驱(3)的动作在所述内网控制器的控制下完成。2.如权利要求1所述的悬臂抓盘系统，其特征在于，所述空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)和回收光盘片匣(4)组成矩形阵列，所述升降装置设于所述矩形阵列的中心处。3.如权利要求1所述的悬臂抓盘系统，其特征在于，所述空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)和回收光盘片匣(4)组成矩形阵列，所述悬臂(51)上设有用于供所述抓盘器(5)移动的直线传动装置(52)。4.如权利要求2所述的悬臂抓盘系统，其特征在于，所述悬臂(51)在高于所述空白光盘片匣(1)、刻录光驱(2)、只读光驱(3)和回收光盘片匣(4)中任意一个上表面高度的水平面进行旋转，放置在弹出后的刻录托盘(21)中光盘(7)的中心孔与放置在抽出后的第一托盘(11)中光盘(7)的中心孔对齐，放置在弹出后的只读托盘(31)中光盘(7)的中心孔与放置在抽出后的第二托盘(41)中光盘(7)的中心孔对齐，从抓盘器(5)在所述刻录光驱(2)处抓盘到在所述只读光驱(3)处抓盘，所述悬臂(51)旋转的角度为180°。5.如权利要求1所述的悬臂抓盘系统，其特征在于，所述内网控制器控制所述只读光驱(3)的动作包括所述内网控制器控制只读光驱(3)对光盘(7)的读取操作及控制只读光驱(3)的只读托...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，邵征宇，徐宏，沈俊，
申请(专利权)人：苏州互盟信息存储技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32