全自动抽屉滑轨组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线、第一吸料机械手、链式输送机、扩孔设备、铆接设备、销钉上料装置、滚轮上料装置、垫片上料装置、转盘式装配台、第二吸料机械手、成品滚轮移送拉线、滚轮轴向间隙检测装置和涂油装置，滑轨主体储料拉线设置在链式输送机上游，扩孔设备位于第一吸料机械手下游，铆接设备安装设置在链式输送机上位于扩孔设备下游并与扩孔设备同侧，其能实现全自动地将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮，并自动将成品滚轮旋铆铆接在抽屉滑轨主体上，同时自动完成对成品抽屉滑轨进行滚轮轴向间隙检测及对铆接位置涂布防锈油，配合人工，具有操作简单、人工劳动强度低和装配生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抽屉滑轨组装生产
，具体涉及一种用于将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮并将成品滚轮铆接在抽屉滑轨上的抽屉滑轨组装机。
技术介绍
成品抽屉滑轨由滑轨主体、销钉、滚轮和垫片组成，装配时需要先将销钉、滚轮和垫片组装为成品滚轮，然后再将成品滚轮通过其销钉安装在滑轨主体上，由铆接机将成品滚轮铆接在滑轨主体上组装为成品抽屉滑轨，成品抽屉滑轨经过检测其滚轮轴向间隙合格后对其铆接位置进行涂防锈油即可收集打包。目前上述装配过程由人工来完成，存在装配效率低、人工劳动强度大的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种能降低人工劳动强度且装配效率高的全自动抽屉滑轨组装机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线、第一吸料机械手、链式输送机、扩孔设备、铆接设备、销钉上料装置、滚轮上料装置、垫片上料装置、转盘式装配台、第二吸料机械手、成品滚轮移送拉线、滚轮轴向间隙检测装置和涂油装置，所述滑轨主体储料拉线设置在链式输送机上游，链式输送机其传动链条上安装有用于定位滑轨主体的链传动治具，第一吸料机械手横跨设置在滑轨主体储料拉线出料端与链式输送机进料端之间，扩孔设备安装设置在链式输送机上位于滑轨主体需要安装成品滚轮的一侧，所述扩孔设备位于第一吸料机械手下游，铆接设备安装设置在链式输送机上位于扩孔设备下游并与扩孔设备同侧；销钉上料装置包括第一振动盘送料装置和第三吸料机械手，滚轮上料装置包括第二振动盘送料装置和第四吸料机械手，垫片上料装置包括第三振动盘送料装和第五吸料机械手，转盘式装配台其装配台面以转盘式装配台的中心轴为中心旋转，装配台面上均匀分布设置有装配治具，所述销钉上料装置、滚轮上料装置和垫片上料装置依次围绕转盘式装配台以转盘式装配台中心轴为中心沿转盘式装配台转向分布设置，销钉上料装置其第三吸料机械手、滚轮上料装置其第四吸料机械手、垫片上料装置其第五吸料机械手和第二吸料机械手分别对应设置在转盘式装配台的装配治具上方；成品滚轮移送拉线设置在转盘式装配台与链式输送机之间，第二吸料机械手横跨设置在转盘式装配台出料端与成品滚轮移送拉线进料端之间，成品滚轮移送拉线出料端对接铆接设备，滚轮轴向间隙检测装置安装在链式输送机上位于铆接设备下游，涂油装置安装在链式输送机上位于滚轮轴向间隙检测装置下游。优选的，所述链传动治具包括用于放入滑轨主体的导向滑道和设置在所述导向滑道上的定位销，滑轨主体其滑槽倒扣在链传动治具的导向滑道上，定位销穿插在滑轨主体的安装孔内对滑轨主体进行定位。进一步的，位于所述第二吸料机械手下方转盘式装配台与成品滚轮移送拉线之间设置有一个不合格成品滚轮收集箱。进一步的，上述链式输送机出料端上设置有安全光栅。优选的，所述转盘式装配台其装配台面以转盘式装配台的中心轴为中心逆时针旋转，销钉上料装置、滚轮上料装置和垫片上料装置依次围绕转盘式装配台以转盘式装配台中心轴为中心逆时针分布设置。优选的，所述链传动治具两个为一组等间距地安装在链式输送机的传动链条上，第一吸料机械手上设置有同时分别将两个滑轨主体即第一滑轨主体与第二滑轨主体吸取放在链传动治具上的第一吸料头和第二吸料头，扩孔设备包括分别对定位在链传动治具上的第一滑轨主体和第二滑轨主体同时进行扩孔的第一扩孔设备和第二扩孔设备，铆接设备包括同时分别对已扩孔处理的第一滑轨主体和第二滑轨主体进行铆接的第一铆接设备和第二铆接设备；销钉上料装置其第一振动盘送料装置包括有第一直线送料器和第二直线送料器，第三吸料机械手上设置有分别从第一直线送料器和第二直线送料器出料端吸取销钉的第三吸料头和第四吸料头；滚轮上料装置其第二振动盘送料装置包括有第三直线送料器和第四直线送料器，第四吸料机械手其上设置有分别从第三直线送料器和第四直线送料器出料端吸取滚轮的第五吸料头和第六吸料头；垫片上料装置其第三振动盘送料装置包括有第五直线送料器和第六直线送料器，第五吸料机械手上设置有分别从第五直线送料器和第六直线送料器出料端吸取垫片的第七吸料头和第八吸料头；第二吸料机械手上设置有可分别同时吸取成品滚轮的第九吸料头和第十吸料头，成品滚轮移送拉线包括第一成品滚轮移送拉线和第二成品滚轮移送拉线，第一成品滚轮移送拉线出料端对接第一铆接设备，第二成品滚轮移送拉线出料端对接第二铆接设备，滚轮轴向间隙检测装置包括分别对已铆接成品滚轮的第一滑轨主体和第二滑轨主体进行滚轮轴向间隙检测的第一滚轮轴向间隙检测装置和第二滚轮轴向间隙检测装置。进一步的，所述销钉上料装置还包括第一储料料仓，该第一储料料仓用于存储销钉并向第一振动盘送料装置中输送销钉。进一步的，所述滚轮上料装置还包括第二储料料仓，该第二储料料仓用于存储滚轮并向第二振动盘送料装置中输送滚轮。进一步的，所述垫片上料装置还包括第三储料料仓，该第三储料料仓用于存储垫片并向第三振动盘送料装置中输送垫片。本技术具有如下有益效果:本技术全自动抽屉滑轨组装机，能实现全自动地将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮，并自动将成品滚轮旋铆铆接在抽屉滑轨主体上，同时自动完成对成品抽屉滑轨进行滚轮轴向间隙检测及对铆接位置涂布防锈油，配合人工，具有操作简单、人工劳动强度低和装配生产效率高的优点。【附图说明】图1为本技术全自动抽屉滑轨组装机其俯视结构示意图；图2为本技术全自动抽屉滑轨组装机其链传动治具结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1所示本技术全自动抽屉滑轨组装机，包括滑轨主体储料拉线1、第一吸料机械手2、链式输送机3、扩孔设备4、铆接设备5、销钉上料装置6、滚轮上料装置7、垫片上料装置8、转盘式装配台9、第二吸料机械手91、成品滚轮移送拉线100、滚轮轴向间隙检测装置110和涂油装置120，所述滑轨主体储料拉线I用于储放由人工放在其上的滑轨主体10，其设置在链式输送机3上游；链式输送机3用于移送滑轨主体10，其传动链条上安装有用于定位滑轨主体10的链传动治具30，所述链传动治具30两个为一组等间距地安装在链式输送机3的传动链条上，如图2所示该链传动治具30包括用于放入滑轨主体10的导向滑道301和设置在所述导向滑道301上的定位销302，滑轨主体10其滑槽倒扣在链传动治具30的导向滑道301上，定位销302穿插在滑轨主体10的安装孔内对滑轨主体10进行定位；第一吸料机械手2用于将滑轨主体储料拉线I上的滑轨主体10移送至链式输送机3上的链传动治具30上，其横跨设置在滑轨主体储料拉线I出料端与链式输送机3进料端之间，该第一吸料机械手2上设置有第一吸料头20a和第二吸料头20b，这样第一吸料机械手2可以从滑轨主体储料拉线I上同时将两个滑轨主体10吸取放在链式输送机3上的两个为一组的链传动治具30上，吸取的两个滑轨主体10按前后顺序区分分别为第一滑轨主体1a和第二滑轨主体1b ;扩孔设备当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动抽屉滑轨组装机，其特征在于：包括滑轨主体储料拉线（1）、第一吸料机械手（2）、链式输送机（3）、扩孔设备（4）、铆接设备（5）、销钉上料装置（6）、滚轮上料装置（7）、垫片上料装置（8）、转盘式装配台（9）、第二吸料机械手（91）、成品滚轮移送拉线（100）、滚轮轴向间隙检测装置（110）和涂油装置（120），所述滑轨主体储料拉线（1）设置在链式输送机（3）上游，链式输送机（3）其传动链条上安装有用于定位滑轨主体（10）的链传动治具（30），第一吸料机械手（2）横跨设置在滑轨主体储料拉线（1）出料端与链式输送机（3）进料端之间，扩孔设备（4）安装设置在链式输送机（3）上位于滑轨主体（10）需要安装成品滚轮的一侧，所述扩孔设备（4）位于第一吸料机械手（2）下游，铆接设备（5）安装设置在链式输送机（3）上位于扩孔设备（4）下游并与扩孔设备（4）同侧；销钉上料装置（6）包括第一振动盘送料装置（60）和第三吸料机械手（61），滚轮上料装置（7）包括第二振动盘送料装置（70）和第四吸料机械手（71），垫片上料装置（8）包括第三振动盘送料装置（80）和第五吸料机械手（81），转盘式装配台（9）其装配台面以转盘式装配台（9）的中心轴为中心旋转，装配台面上均匀分布设置有装配治具，所述销钉上料装置（6）、滚轮上料装置（7）和垫片上料装置（8）依次围绕转盘式装配台（9）以转盘式装配台（9）中心轴为中心沿转盘式装配台（9）转向分布设置，销钉上料装置（6）其第三吸料机械手（61）、滚轮上料装置（7）其第四吸料机械手（71）、垫片上料装置（8）其第五吸料机械手（81）和第二吸料机械手（91）分别对应设置在转盘式装配台（9）的装配治具上方；成品滚轮移送拉线（100）设置在转盘式装配台（9）与链式输送机（3）之间，第二吸料机械手（91）横跨设置在转盘式装配台（9）出料端与成品滚轮移送拉线（100）进料端之间，成品滚轮移送拉线（100）出料端对接铆接设备（5），滚轮轴向间隙检测装置（110）安装在链式输送机（3）上位于铆接设备（5）下游，涂油装置（120）安装在链式输送机（3）上位于滚轮轴向间隙检测装置（110）下游。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：新型
国别省市：广东;44