甲板起重机制造技术

本实用新型专利技术提供一种甲板起重机，其包括：固定支柱，其作为甲板起重机的基座而被固定安装于船舶的甲板；回旋支柱，其安装在所述固定支柱的上方；悬臂，其从所述回旋支柱向侧方伸出，所述回旋支柱具有回旋装置，该回旋装置具有：回旋轮，其设置于所述固定支柱与所述回旋支柱之间，具有结合于所述回旋支柱的外圈和结合于所述固定支柱的内圈；液压马达，其驱动所述回旋支柱回旋；减速器，其与所述液压马达的输出轴连接，且该减速器的输出轴的小齿轮与所述回旋轮的内圈的内齿轮相啮合，所述甲板起重机的特征在于，所述小齿轮的齿轮侧面形成为上下非对称的凸面形状。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种甲板起重机，尤其涉及一种甲板起重机中的回旋装置。
技术介绍
目前在船舶运输领域，一般采用起重机将船舶上的货物卸到港口，或者将货物从港口装载到船舶上。起重机一般有两种，其一是港口上的起重机，其二是安装在船舶上的甲板起重机。甲板起重机通常两个为一组，在甲板上相对配置。目前，尤其在一些发展中国家，港口起重机还不是很普及，因此当运输货物到这些地区时，甲板起重机就能灵活应对，所以甲板起重机的应用更广泛。甲板起重机通常安装在船舶甲板上，一般包括如下部分:固定支柱，其作为甲板起重机的基座而被固定安装于船舶的甲板；回旋支柱，其安装在固定支柱的上方，并内置液压马达等机械设备，回旋支柱相对于下方的固定支柱能够回旋，且在回旋支柱的前方设有操作室；悬臂，其从回旋支柱向操作室的方向伸出，悬臂上卷绕有绳索，绳索前端连接有吊钩。甲板起重机能够进行如下三种动作:第一是绳索的卷上、卷下，第二是悬臂的俯仰，第三是回旋支柱的回旋。所谓绳索的卷上是指悬臂不动，利用液压系统的力通过绳索使货物上升，所谓绳索的卷下是指悬臂不动，利用液压系统的力通过绳索使货物下降，所谓悬臂的俯仰进一步包括“俯”和“仰”两种动作，俯动作是指悬臂俯冲，仰动作是指悬臂仰起，所谓回旋支柱的回旋是指回旋支柱相对于下方的固定支柱转动，带动货物回旋移动。目前，甲板起重机中的回旋支柱具有回旋装置，该回旋装置具有:回旋轮，其设置于固定支柱与回旋支柱之间，具有结合于回旋支柱的外圈和结合于固定支柱的内圈，并在外圈和内圈之间夹持有多个球；液压马达，其驱动回旋轮回旋；减速器，其与液压马达的输出轴连接，且该减速器的输出轴的小齿轮与所述回旋轮的内圈的内齿轮相啮合。当内置于回旋支柱中的液压马达驱动减速器旋转时，通过该减速器减速的旋转传递给输出轴，设于输出轴端部的小齿轮与设于回旋轮的内圈的内齿轮相啮合并沿着内圈绕圈，藉由该小齿轮的旋转而带动回旋轮回旋，从而使上方的回旋支柱相对于下方的固定支柱回旋。对于齿轮而言，为了使相啮合的齿轮双方充分正面接触，采取对齿轮侧面实施上下对称的凸面加工的方案。而在甲板起重机的情况下，由于减速器的输出轴的小齿轮相对于回旋轮的内圈的内齿轮为悬臂接触，因此，当输出轴的小齿轮与回旋轮的内齿轮相啮合时，来自回旋轮的作用力会作用于该小齿轮，在回旋轮的该作用力的作用下，减速器的输出轴以及设于该输出轴端部的小齿轮会产生弯曲，从而使小齿轮与回旋轮的内圈的内齿轮的接触面积变小，导致小齿轮的偏磨损严重，寿命短。
技术实现思路
本技术是鉴于现有技术中存在的上述技术问题而提出的，其目的在于，提供一种回旋减速器的小齿轮相对于回旋轮的内圈的接触面积大、能够防止偏磨损的甲板起重机。本技术的第I方面提供一种甲板起重机，其包括:一种甲板起重机，其包括:固定支柱，其作为甲板起重机的基座而被固定安装于船舶的甲板；回旋支柱，其安装在所述固定支柱的上方；悬臂，其从所述回旋支柱向侧方伸出，所述回旋支柱具有回旋装置，该回旋装置具有:回旋轮，其设置于所述固定支柱与所述回旋支柱之间，具有结合于所述回旋支柱的外圈和结合于所述固定支柱的内圈，并在所述外圈和所述内圈之间夹持有多个球；液压马达，其驱动所述回旋支柱回旋；减速器，其与所述液压马达的输出轴连接，且该减速器的输出轴的小齿轮与所述回旋轮的内圈的内齿轮相啮合，所述甲板起重机的特征在于，所述小齿轮的齿轮侧面形成为上下非对称的凸面形状。本技术的第2方面的特征在于，在上述基础上，所述小齿轮的齿轮侧面具有上凸部和下凸部，且所述上凸部的长度大于所述下凸部的长度。本技术的第3方面的特征在于，在上述基础上，所述上凸部的长度是所述下凸部的长度的2?5倍。技术效果根据上述第I方面，减速器的输出轴的小齿轮与回旋轮的内圈齿轮相啮合，所述小齿轮的齿轮侧面形成为上下非对称的凸面形状，由此，当小齿轮从回旋轮受力而弯曲时，能够增大小齿轮与回旋轮内圈的接触面积，防止偏磨损的发生。根据上述第2以及第3方面，由于所述小齿轮的齿轮侧面具有上凸部和下凸部，且所述上凸部的长度是所述下凸部的长度的2?5倍，由此，当小齿轮从回旋轮受力而弯曲时，能够使小齿轮的上凸部与回旋轮内圈的内齿轮以面接触的方式相啮合，能够可靠地加大小齿轮与回旋轮内圈的内齿轮的接触面积，不仅能够可靠地防止偏磨损的发生，而且能够稳定地将动力传递给回旋轮，使回旋轮稳定地旋转。【附图说明】图1是表示甲板起重机的概念示意图。图2是示意性示出本技术的甲板起重机的回旋装置的侧视图。图3是从小齿轮的齿顶面侧观察时的概略图。图4是示意性示出本技术的减速器的小齿轮与回旋轮的内圈悬臂接触时的侧视图。符号说明:1-固定支柱2-回旋支柱3-悬臂4-操作室5-回旋轮51-外圈52-内圈6液压马达7回旋减速器71小齿轮72减速器输出轴【具体实施方式】以下，参照附图对本技术的各部分结构进行详细地说明。为了说明上的方便，对于各附图中对应的部分采用相同符号，并且，对于重复部分省略了进一步的说明。尤其需要说明的是，为了便于说明，下述的“上”、“下”、“左”、“右”均以附图所示方向为基准，但这并不意味着对本技术的具体设置方位的限定。图1是表示甲板起重机的概念示意图。图2是示意性示出本技术的甲板起重机的回旋装置的侧视图。图3是从小齿轮的齿顶面侧观察时的概略图。图4是示意性示出本技术的减速器的小齿轮与回旋轮的内圈悬臂接触时的侧视图。如图1所示，甲板起重机(英文缩写为DC)主要由如下部分构成:固定支柱1，其作为甲板起重机的基座而被固定安装于船舶的甲板；回旋支柱2，其安装在固定支柱I的上方，并内置液压马达等机械设备，回旋支柱2相对于下方的固定支柱I能够回旋，且在回旋支柱2的前方设有操作室4 ;悬臂3，其从回旋支柱2向操作室4的前方伸出，悬臂3上卷绕有绳索，绳索前端连接有吊钩。甲板起重机通常需要进行回旋支柱2的回旋动作，此处，所谓回旋支柱2的回旋动作是指回旋支柱2相对于下方的固定支柱I转动，从而带动货物回旋移动。为了实现这种回旋动作，通常设置回旋装置，如图2所示，本技术的回旋装置具有:回旋轮5，其设置于固定支柱I与回旋支柱2之间，具有结合于回旋支柱2的外圈51和结合于固定支柱I的内圈52，并在外圈51和内圈52之间夹持有多个球(未图示)；液压马达6，其内置于回旋支柱2中，驱动回旋轮5回旋；减速器7，其与液压马达6的输出轴连接，且该减速器7的输出轴72的小齿轮71与回旋轮5的内圈52的内齿轮相啮合。当液压马达6驱动减速器7旋转时，通过该减速器7减速的旋转传递给输出轴72，设于输出轴72端部的小齿轮71与设于回旋轮5的内圈51的内齿轮相啮合并沿着内圈51绕圈，藉由该小齿轮71的旋转而带动回旋轮5回旋，从而使上方的回旋支柱2相对于下方的固定支柱2回旋。以下，参照附图对本技术的各部分结构进行详细地说明。如图3所示，小齿轮71的齿轮侧面形成为上下非对称的凸面形状。这样，如图4所示，当小齿轮71从回旋轮5受力而弯曲时，齿轮侧面的上下非对称的凸面与内圈52的内齿轮以面接触的方式相啮合，增大小齿轮71与回旋轮内圈52的内齿轮的接触面积，从而能够防止偏磨损的发生，并能够稳定地将动力传递给回旋轮5，使回旋轮5稳定地旋转。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甲板起重机，其包括：固定支柱，其作为甲板起重机的基座而被固定安装于船舶的甲板；回旋支柱，其安装在所述固定支柱的上方；悬臂，其从所述回旋支柱向侧方伸出，所述回旋支柱具有回旋装置，该回旋装置具有：回旋轮，其设置于所述固定支柱与所述回旋支柱之间，具有结合于所述回旋支柱的外圈和结合于所述固定支柱的内圈；液压马达，其驱动所述回旋支柱回旋；减速器，其与所述液压马达的输出轴连接，且该减速器的输出轴的小齿轮与所述回旋轮的内圈的内齿轮相啮合，所述甲板起重机的特征在于，所述小齿轮的齿轮侧面形成为上下非对称的凸面形状。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：山田亮太郎，黑田哲郎，城山祥宏，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP