本实用新型专利技术公开了一种管柱自动排送装置，包括排管装置、送管装置，所述送管装置通过连接液压缸连接在排管装置侧面，所述排管装置包括油管横担和管排升降装置，所述管排升降装置位于油管横担下方用以顶住和升降油管横担，所述油管横担右端铰接在套板上，而套板则套在右侧的横担立柱上能在该立柱上纵向移动，所述管排升降装置和送管装置之间设置单根分离装置。本实用新型专利技术具有安装方便，方便运输，操作方便，重力排管等特点。适用于机械化作业中管柱的自动排放及管柱在管排与井口之间的输送，确保管柱顺利起下。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油工业的机械化作业辅助装置，具体地说是一种管柱自动排送 目.0
技术介绍
普通作业修井时，管柱的排放及输送需要两名场地工人配合进行搬抬油管、甩油管、推放小滑车等操作，工序复杂，劳动强度大，作业效率低，容易造成工人的人身伤害。目前国内外机械化管柱排送技术，主要有管柱竖排及横排两种方式。其中，管柱竖排的方式占地面积小，但对设备的要求较高，不适应国内修井作业尤其是小修作业现场。管柱横排目前研宄较多，专利200910218830.0水平自动排管装置中在管排两侧设计了抓管装置，抓管装置可沿管排两侧的轨道运行实现管柱的运移及排放。专利200610048084.1作业井场油管自动拉排装置利用液压升降台调整油管高度，行走滑车带动油管在管排上运移。上述装置都存在设备结构复杂，实现同步性困难及导轨安装对井场要求高等问题，现场应用较少。美国专利 US4604724(Automated apparatus for handling elongated wellelements such as pipes)设计了管柱多层排放系统，依靠重力实现管柱的运移，旋转型机械手可向不同层的管排取、放管柱，不同层的管排根据机械手旋转轨迹具有不同的长度，该装置需要设计不同长度的管排，且从管排中取出管柱时，管排顶端与机械手精确对正较为困难。US7736119B2 (Horizontal pipe handling system)提出了另一种重力多层排管的方式，该装置设计了一个管柱取放机构可将单根管柱从输送机构放入管排活从管排上取出放至输送机构，管柱取放机构可沿着一根立柱上下移动，从而实现在不同高度的管排上取放油管。该装置由于管排高度和油管输送机构的高度存在差异因此每根油管都要进行抓取、上下运移、释放及管柱在管排上滚动等四个步骤，系统工作效率不高。因此有必要研发一种适应国内作业现状的机械化作业管柱排放及输送装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管柱自动排送装置，具有安装方便，方便运输，操作方便，重力排管等特点。适用于机械化作业中管柱的自动排放及管柱在管排与井口之间的输送，确保管柱顺利起下。为了达成上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种管柱自动排送装置，包括排管装置、送管装置，所述送管装置通过连接液压缸连接在排管装置侧面，所述排管装置包括油管横担和管排升降装置，所述管排升降装置位于油管横担下方用以顶住和升降油管横担，所述油管横担右端铰接在套板上，而套板则套在右侧的横担立柱上能在该立柱上纵向移动，所述管排升降装置和送管装置之间设置单根分离装置。所述送管装置包括送管装置底座、送管液压缸、油管槽，所述油管槽通过送管液压缸与送管装置底座连接，送管液压缸可带动油管槽完成油管在井场和井口之间的运移，即实现大立顶起；所述油管槽侧方还设置有油管槽液压缸，可以使油管槽向一侧倾倒，即实现小立翻转。所述管排升降装置为液压升降装置或丝杠升降装置或卷扬升降装置。所述管排升降装置包括管排升降液压缸、管排倾斜液压缸、管排主梁、倾斜液压缸横担、升降装置底座，所述管排主梁四角底部均设置管排升降液压缸，管排升降液压缸安装在管排主梁和升降装置底座之间，其中，靠近送管装置一侧的两个管排升降液压缸的安装高度低于另一侧两个管排升降液压缸，四个管排升降液压缸同步运动，可以实现管排主梁的上下平移。靠近送管装置一侧的两个管排升降液压缸底部设有管排倾斜液压缸并且和管排倾斜液压缸之间设置倾斜液压缸横担，管排倾斜液压缸带动该侧的两个管排升降液压缸上下运动一定距离，可以造成管排主梁向不同方向倾斜，从而控制油管的滚动方向。所述单根分离装置包括自上而下依次连接的分离头、分管液压缸、分管装置底座，所述分离头上端具有倾斜面，分离头在分管液压缸带动下上下运动，可以完成油管单根的分呙。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果:油管输送装置与油管排放装置通过液压缸连接在一起，使用时液压缸伸出，进行管柱排送作业，运输时液压缸收回，可以大大减少设备运输宽度。油管排放装置包括两组液压缸，其中四只管排升降液压缸可以同步运动，实现管排的上升及下降，靠近油管输送装置的两只管排升降液压缸的安装位置低于另一侧两只液压缸，使管排具有一定的倾斜角度，使油管滚动。另一组是两只管排倾斜液压缸，安装在靠近油管输送装置一侧，可通过横担带动输送装置一侧的两只管排升降液压缸上下移动，当伸长到最大长度后，使该侧的管排高于远离油管输送装置的一侧，使油管向另一侧滚动。管排与油管输送装置之间具有楔形的油管单根分离装置，可以实现油管单根的分离。本技术优点:1、管柱输送与排放装置采取一体化设计，安装方便；装置收起时整体宽度大大减小，方便运输。2、楔形取管机构结构简单，操作方便。3、重力排管，不需专门的动力装置带动单根管柱在管排上移动。4、管排整体上下移动，配合输送装置，每排管柱只需改变一次管排高度，相比于运移机构带动单根移动的方案操作更简单，效率更高。【附图说明】图1为本技术的一种管柱自动排送装置结构俯视图；图2a为送管装置的结构图；图2b为图2a的侧视图；图3为单根分离装置示意图；图4a为管排升降装置的俯视图；图4b为管排升降装置的主视图；图5为起油管时装置工作原理图；图6a、图6b为下油管时装置工作的两个原理图。图中，1、送管装置；2、连接液压缸；3、单根分离装置；4、油管；5、管排升降装置；6、横担立柱；7、横担。101、送管液压缸；102、送管装置底座；103、油管槽；104、油管槽液压缸。301、分离头；302、分管液压缸；303、分管装置底座。501、管排升降液压缸；502、管排倾斜液压缸；503升降装置主梁。501、管排升降液压缸；502、管排倾斜液压缸；503升降装置主梁；504、倾斜液压缸横担；505、升降装置底座。【具体实施方式】有关本技术的详细说明及
技术实现思路
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【技术保护点】
一种管柱自动排送装置，其特征在于，包括排管装置、送管装置，所述送管装置通过连接液压缸连接在排管装置侧面，所述排管装置包括油管横担和管排升降装置，所述管排升降装置位于油管横担下方用以顶住和升降油管横担，所述油管横担右端铰接在套板上，而套板则套在右侧的横担立柱上能在该立柱上纵向移动，所述管排升降装置和送管装置之间设置单根分离装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭雄华，张辉，宋辉辉，付增，唐倩雯，苏秋涵，康怡亭，程海霞，成梅华，闫文文，戴超，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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