一种钻井现场用多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种钻井现场用多功能机器人，包括起重机和伸展臂，在伸缩臂的前端通过连接套铰链滑枕套，连接套和滑枕套之间由滑枕套摆动油缸连接并形成旋转驱动配合；滑枕套为中空结构，滑枕套套装在滑枕外面，滑枕上设置滑枕齿条，滑枕齿条与滑枕套上设置的滑枕位移液压马达减速器和滑枕齿条制动器形成动配合；滑枕下端通过转盘轴承与机械手机架形成旋转配合；机械手机架底面装有抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子，抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子由油缸连接驱动。本发明专利技术实现了自动输送与取放陆上石油钻井平台作业中所需的钻杆、钻挺、套管、护管等设备，可广泛应用于陆上石油钻机和海上钻井平台的自动化改造领域。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种钻井现场用多功能机器人，包括起重机（18）和伸展臂（16），其特征在于：在伸缩臂（16）的前端通过连接套（2）铰链滑枕套（4），连接套（2）和滑枕套（4）之间由滑枕套摆动油缸（1）连接并形成旋转驱动配合；滑枕套（4）为中空结构，滑枕套（4）套装在滑枕（8）外面，滑枕（8）上设置滑枕齿条（7），滑枕齿条（7）与滑枕套（4）上设置的滑枕位移液压马达减速器（5）和滑枕齿条制动器（6）形成动配合；滑枕（8）下端通过转盘轴承与机械手机架（15）形成旋转配合；机械手机架（15）底面装有抓管爪（12）、摩擦轮（13）和浮动定位辊子（14），抓管爪（12）、摩擦轮（13）和浮动定位辊子（14）由油缸连接驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：安庆宝，李进付，董怀荣，李海营，江正清，曲刚，
申请(专利权)人：中国石油化工集团公司，中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11