【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一次磁通控制方法
本专利技术涉及控制具有励磁部和电枢的同步电动机的技术。特别是,涉及根据该励磁部产生的励磁磁通与由流过电枢绕组的电枢电流产生的电枢反作用磁通的合成即所谓的一次磁通控制旋转电动机的技术。
技术介绍
以往,提出了各种基于一次磁通的旋转电动机的控制、所谓的一次磁通控制。一次磁通控制,简单来说,是通过对旋转电动机的一次磁通依据其指令值进行控制来稳定地控制旋转电动机的技术。例如励磁磁通Λ0的相位用于旋转坐标系的d轴,将一次磁通[λ1](其被作为具有方向和振幅的矢量对待)的相位用于其它旋转坐标系的δ轴,将δ轴相对于d轴的相位差视为负载角其中,这里在相对于δ轴为90度进相的相位中采用γ轴。并且,定义δc轴和γc轴作为在一次磁通[λ1]的控制中采用的旋转坐标系的控制轴。δc轴和γc轴分别对应于δ轴和γ轴,将δc轴相对于d轴的相位差设定为在该情况下,一次磁通[λ1]的指令值(以下称作“一次磁通指令值”)[Λ1*](其被作为具有方向和振幅的矢量对待)在其δc轴成分中具有正值Λδ*,γc轴成分为零。因此,如果一次磁通[λ1]与一次磁通指令值[Λ1*]一致,则一次磁通[λ1]的δc轴成分λ1δc与正值Λδ*(其也是一次磁通指令值[Λ1*]的振幅)相等,相位差与负载角相等,δc轴与δ轴一致。在一次磁通控制中,例如,进行修正电压指令值的控制,使得不仅使一次磁通[λ1]的δc轴成分λ1δc与一次磁通指令值[Λ1*]的振幅Λδ*相等,还使其γc轴成分λ1γc为零。由此,相位差与负载角一致。这样,能够控制为:在一次磁通控制中,使一次磁通[λ1]的振幅Λδ与指令值[Λ1*]的 ...
【技术保护点】
一种一次磁通控制方法,对旋转电动机设定作为一次磁通([λ1])的指令值的一次磁通指令值([Λ1*]),按照所述一次磁通指令值控制所述一次磁通,所述旋转电动机包含具有电枢绕组的电枢以及与所述电枢相对地旋转的作为励磁部的转子,其中,所述一次磁通是所述励磁部产生的励磁磁通(Λ0)和由流过所述电枢的电枢电流(ia)产生的电枢反作用磁通([λa]:id·Ld、iq·Lq)的合成,根据所述旋转电动机的扭矩(T),变更所述一次磁通指令值,将所述电枢电流相对于q轴的电流相位(β)控制为与所述扭矩对应的期望的相位,其中,所述q轴比与所述励磁磁通(Λ0)同相的d轴提前π/2。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.31 JP 2012-2403261.一种一次磁通控制方法,对旋转电动机设定作为一次磁通λ1的指令值的一次磁通指令值Λ1*,按照所述一次磁通指令值控制所述一次磁通,所述旋转电动机包含具有电枢绕组的电枢以及与所述电枢相对地旋转的作为励磁部的转子,其中,所述一次磁通是所述励磁部产生的励磁磁通Λ0和由流过所述电枢的电枢电流ia产生的电枢反作用磁通λa的合成,根据所述旋转电动机的扭矩T,变更所述一次磁通指令值,将所述电枢电流相对于q轴的电流相位β控制为与所述扭矩对应的期望的相位,其中,所述q轴比与所述励磁磁通Λ0同相的d轴提前π/2,基于所述一次磁通λ1、所述电枢电流ia与所述旋转电动机的扭矩T之间的关系,根据所述扭矩,设定使所述电枢电流变得最小的所述一次磁通的振幅Λδ0(T)作为所述一次磁通指令值Λ1*的振幅Λδ*,所述关系是导入所述一次磁通λ1相对于所述d轴的负载角所述电枢电流ia相对于所述q轴的电流相位β、所述励磁磁通的振幅Λ0、所述一次磁通的振幅Λδ、所述旋转电动机的d轴电感Ld和q轴电感Lq、所述电枢电流的d轴成分id和q轴成分iq、所述旋转电动机的极对数n、扭矩T,并根据tanβ=-id/iq、来决定的。2.根据权利要求1所述的一次磁通控制方法,其中,根据所述扭矩的估计值,变更所述一次磁通指令值。3.根据权利要求1所述的一次磁通控制方法,其中,基于由相对于所述一次磁通取最小值的所述电枢电流所产生的所述电枢反作用磁通以及所述励磁磁通决定的所述负载角和所述扭矩之间的关系,根据所述负载角,设定所述一次磁通指令值。4.根据权利要求3所述的一次磁通控制方法,其中,根据由低通滤波器处理后的所述负载角变更所述一次磁通指令值。5.根据权利要求1所述的一次磁通控制方法,其中,当基于所述一次磁通指令值的所述一次磁通的控制处于过渡期时,不变更所述一次磁通指令值,在所述控制稳定的状态下,更新所述一次磁通指令值。6.根据权利要求1所述的一次磁通控制方法,其中,更新所述一次磁通指令值的周期与基于所述一次磁通指令值的所述一次磁通的控制的周期不同。7.根据权利要求6所述的一次磁通控制方法,其中,当基于所述一次磁通指令值的所述一次磁通的控制处于过渡期时,不变更所述一次磁通指令值,在所述控制稳定的状态下,更新所述一次磁通指令值。8.一种一次磁通控制方法,对旋转电动机设定作为一次磁通λ1的指令值的一次磁通指令值Λ1*,按照所述一次磁通指令值控制所述一次磁通,所述旋转电动机包含具有电枢绕组的电枢以及与所述电枢相对地旋转的作为励磁部的转子,其中,所述一次磁通是所述励磁部产生的励磁磁通Λ0和由流过所述电枢的电枢电流ia产生的电枢反作用磁通λa的合成,根据所述旋转电动机的扭矩T,变更所述一次磁通指令值,将所述电枢电流相对于q轴的电流相位β控制为与所述扭矩对应的期望的相位,其中,所述q轴比与所述励磁磁通Λ0同相的d轴提前π/2,基于所述一次磁通λ1、所述旋转电动机的损耗、所述旋转电动机的扭矩T以及旋转速度之间的关系,根据所述扭矩和所述旋转速度,设定使所述损耗变得最小的所述一次磁通作为所述一次磁通指令值。9.根据权利要求8所述的一次磁通控制方法,其中,根据所述扭矩的估计值,变更所述一次磁通指令值。10.根据权利要求8所述的一次磁通控制方法,其中,当基于所述一次磁通指令值的所述一次磁通的控制处于过渡期时,不变更所述一次磁通指令值,在所述控制稳定的状态下,更新所述一次磁通指令值。11.根据权利要求8所述的一次磁通控制方法,其中,更新所述一次磁通指令值的周期与基于所述一次磁通指令值的所述一次磁通的控制的周期不同。12.根据权利要求11所述的一次磁通控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:荒木刚,小林直人,北野伸起,
申请(专利权)人:大金工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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