一种数控链轮码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，公开了一种数控链轮码垛装置。其技术方案为：包括被冲裁、整平、落花孔后的链轮散件传送机构，在该机构的端部设置有机架，在该机架的上部与所述传送机构垂直设置有链轮取料机构，在所述机架下部的传送机构侧部分别设置有垛料栈板和控制机构。该装置能够实现将散件的链轮单件的规范码垛，不仅大大提高了生产效率，而且减轻了操作工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手
，公开了一种能够将被冲裁、整平、落花孔后的链轮散件单件转移的链轮码垛装置。
技术介绍
链轮单件被冲裁、整平、落花孔后的散件需要码垛，了以便于后续工序的操作使用。目前经过上述冲裁、整平、落花孔后的散件需要人工将之码垛，由于链轮单件具有相当的重量，并且其表面仍存在着毛刺和油污，因此有人工码垛不仅存在劳动强度大和安全问题，并且所码之垛难于规范，仍然为后续工序的使用造成极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种能够将散件的链轮单件规范码垛的链轮码垛装置。实现本技术上述目的所采用的技术方案为:一种数控链轮码垛装置，其特征在于:包括被冲裁、整平、落花孔后的链轮散件传送机构，在该机构的端部设置有机架，在该机架的上部与所述传送机构垂直设置有链轮取料机构，在所述机架下部的传送机构侧部分别设置有垛料栈板和控制机构。构成上述数控链轮码垛装置的附加技术特征还包括:一一所述的传送机构由若干通过动力机构带动的排列的辊轮和所支撑的传送带构成；一一在构成所述传送机构的端部设置有具有倾斜度的链轮板；——所述的链轮取料机构由设置于所述机架上的链轮和由该链轮控制的伸缩气缸即设置于该气缸端部的具有检测传感功能的机械抓手构成；一一所述的垛料栈板由底部带有滚轮机构的底板、上板和固定于两者间的压簧机构构成。本技术所提供的数控链轮码垛装置与现有技术相比，具有以下优点:其一，由于该装置由链轮散件传送机构、链轮取料机构以及垛料栈板和控制机构构成，因此可以实现散件的链轮单件规范码垛，大大减轻了劳动强度并提高了生产效率；其二，由于在传送机构的端部设置有具有倾斜度的链轮板，因此可以使得由传送机构传送的链轮散件固定于该链轮板上，便于机械手的操作；其三，垛料栈板由底部带有滚轮机构的底板、上板和固定于两者间的压簧机构构成，可以规范链轮散件码垛的规范性，便于后续工序的操作。【附图说明】:图1为本技术所提供的数控链轮码垛装置的结构示意图；图2为构成上述数控链轮码垛装置的端部结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术所提供的数控链轮码垛装置的结构作进一步的详细说明。如图1所述为构成本技术所提供的一种数控链轮码垛装置的结构示意图。构成该装置的结构包括被冲裁、整平、落花孔后的链轮散件传送机构11，在该机构的端部设置有由连接刚性结构构成的机架1，在该机架的上部与设置有由设置于机架上的柔性线缆伸缩护套形成的链轮5和由该链轮控制的伸缩气缸6及设置于该气缸端部具有检测传感功能的机械抓手7构成的链轮取料机构，在机架下部传送机构的侧部分别设置有垛料栈板2和控制机构10。在上述结构中，构成链轮取料机构的伸缩气缸6与传送机构11竖直向设置。上述数控链轮码垛装置的工作原理为:当被上工序所处理的单件链轮本体在生产设备中导出后，直接可通过连接机构导入传送机构11上，此时数控控制系统平台10接收到信息，将控制链轮取料伸缩气缸6下行至链轮取料具有传感功能的电磁机械抓手接触到排好队的单体链轮组，并通过传感机构发讯至数控控制机构10，信息返回后电磁机械手7将排好队的单体链轮组吸起，机架I上的链轮5沿纵向移动至垛料栈板2的上方计算位置，链轮取料伸缩气缸6下行至链轮取料电磁机械手7所检测到的位置，此时数控控制平台10会命令取料电磁机械手7上的电磁装置失电，将单体链轮组放置在垛料栈板2上，然后各工作单元重新回程至传送机构11的上方，等待下一次工作命令，直至所设定的垛料数量完成报警位置，此时可更换掉垛料栈板2重新开始循环工作。整个工作过程由数控控制系统平台10控制，由有设置于该平台三色工作状态显示灯9显示工作状态，相关参数可以通过数控控制系统平台10上面所配备的人机界面直观显示并可做设定及修改以方便多种类多形式的生产使用。在构成上述数控链轮码垛装置的结构中:一一所述的传送机构由若干通过动力机构带动的排列的辊轮12和所支撑的传送带13构成，或使用直接由平行排列的由动力机构带动的辊轮构成，用于对单体链轮的传送；一一在构成传送机构的端部设置有具有倾斜度的链轮板14，即单体链轮可以由传送机构传至该链轮板上，称为固定状态，相对于在传送带上的移动状态更便于电磁机械手7的抓取；另外，呈倾斜状时不仅可以有效防止单体链轮的滑落，而且倾斜状更利于电磁机械手7的抓取；一一用于码垛的垛料栈板由底部带有滚轮机构3的底板8、上板15和固定于两者间的压簧机构16构成，即压簧机构可以使得垛于上板15上的链轮处于同一水平面，有利于电磁机械手7的对单体链轮组的放置。【主权项】1.一种数控链轮码垛装置，其特征在于:包括被冲裁、整平、落花孔后的链轮散件传送机构，在该机构的端部设置有机架，在该机架的上部与所述传送机构垂直设置有链轮取料机构，在所述机架下部的传送机构侧部分别设置有垛料栈板和控制机构。2.如权利要求1所述的一种数控链轮码垛装置，其特征在于:所述的传送机构由若干通过动力机构带动的排列的辊轮和所支撑的传送带构成。3.如权利要求1所述的一种数控链轮码垛装置，其特征在于:在构成所述传送机构的端部设置有具有倾斜度的链轮板。4.如权利要求1所述的一种数控链轮码垛装置，其特征在于:所述的链轮取料机构由设置于所述机架上的链轮和由该链轮控制的伸缩气缸即设置于该气缸端部的具有检测传感功能的机械抓手构成。5.如权利要求1所述的一种数控链轮码垛装置，其特征在于:所述的垛料栈板由底部带有滚轮机构的底板、上板和固定于两者间的压簧机构构成。【专利摘要】本技术属于机械手
，公开了一种数控链轮码垛装置。其技术方案为：包括被冲裁、整平、落花孔后的链轮散件传送机构，在该机构的端部设置有机架，在该机架的上部与所述传送机构垂直设置有链轮取料机构，在所述机架下部的传送机构侧部分别设置有垛料栈板和控制机构。该装置能够实现将散件的链轮单件的规范码垛，不仅大大提高了生产效率，而且减轻了操作工的劳动强度。【IPC分类】B65G61-00【公开号】CN204433816【申请号】CN201520067644【专利技术人】赵庆伟 【申请人】河北东磊机械科技有限公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2015年1月31日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控链轮码垛装置，其特征在于：包括被冲裁、整平、落花孔后的链轮散件传送机构，在该机构的端部设置有机架，在该机架的上部与所述传送机构垂直设置有链轮取料机构，在所述机架下部的传送机构侧部分别设置有垛料栈板和控制机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆伟，
申请(专利权)人：河北东磊机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13