本实用新型专利技术公开了一种罐箱框架自动喷涂装置，包括：底部支架、六面体龙门支架和喷涂机构，底部支架设置在六面体龙门支架的下方，喷涂机构包括：设置在六面体龙门支架的顶部支架上的第一喷涂机构、设置在六面体龙门支架的侧面支架上的第二喷涂机构和设置在底部支架上的第三喷涂机构，喷涂机构沿被喷涂工件的长度、宽度和高度可移动并喷涂，第一喷涂机构绕竖直方向的第一轴可转动，且绕垂直于第一轴的第二轴可摆动，第二喷涂机构绕水平方向的第三轴可转动，且绕垂直于第三轴的第四轴可摆动，第三喷涂机构绕竖直方向的第五轴可转动，且绕垂直于第五轴的第六轴可摆动。以自动化的机械代替了人工，提高了生产效率，保护了操作人员的身体健康。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种静电喷漆装置，尤其是一种罐箱框架自动喷涂装置。
技术介绍
目前，大型工件的喷涂作业一般采用人工喷涂，效率低下。由于油漆的溶剂的挥发，对喷涂操作人员的身体健康构成危害。同时，一般化的人工喷涂作业中，无法准确地控制喷漆厚度，而且油漆使用率也不高，造成油漆的浪费和更大的环境污染。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了解决上述问题，本技术公开了一种罐箱框架喷涂装置，所述罐箱框架自动喷涂装置包括:底部支架、六面体龙门支架和喷涂机构，所述底部支架设置在所述六面体龙门支架的下方，其特征在于，所述喷涂机构包括:用于喷涂所述罐箱框架的顶面的第一喷涂机构，所述第一喷涂机构设置在所述六面体龙门支架的顶部支架上，所述第一喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述第一喷涂机构绕竖直方向的第一轴可转动，且绕垂直于所述第一轴的第二轴可摆动；用于喷涂所述罐箱框架的侧面和端面的第二喷涂机构，所述第二喷涂机构设置在所述六面体龙门支架的侧面支架上，所述第二喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述第二喷涂机构绕水平方向的第三轴可转动，且绕垂直于所述第三轴的第四轴可摆动；以及用于喷涂所述罐箱框架的底面的第三喷涂机构，所述第三喷涂机构设置在所述底部支架上，所述底面喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述底面喷涂机构绕竖直方向的第五轴可转动，且绕垂直于所述第五轴的第六轴可摆动。可选地，所述第一喷涂机构、所述第二喷涂机构和所述第三喷涂机构分别包括机械手和设置在所述机械手上的静电喷涂装置。可选地，所述第一喷涂机构绕竖直方向的第一轴可转动360度，所述第一喷涂机构绕垂直于所述第一轴的第二轴可摆动120度。可选地，所述第二喷涂机构绕竖直方向的第三轴可转动360度，所述第二喷涂机构绕垂直于所述第三轴的第四轴可摆动120度。可选地，所述第三喷涂机构绕竖直方向的第五轴可转动360度，所述第三喷涂机构绕垂直于所述第五轴的第六轴可摆动120度。可选地，所述第一喷涂机构包括同步轮、带座轴承、减速机、伺服电机和同步带，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述同步轮，所述同步轮上安装所述同步带，所述减速机通过带座轴承固定在所述顶部支架上，所述机械手固定在所述同步带上。可选地，所述第二喷涂机构包括减速机、伺服电机、链轮、链条和带座轴承，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述链轮，所述链轮上安装所述链条，所述减速机通过所述带座轴承固定在所述侧面支架上，所述机械手固定在链条上。可选地，所述第三喷涂机构包括减速机、伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机连接所述减速机，所述减速机连接所述齿轮，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿条连接所述机械手，所述减速机固定在底部支架上。本技术的有益效果是，以自动化的机械代替了人工，提高了生产效率，保护了操作人员的身体健康，同时能精确控制喷漆厚度，提高了喷漆的质量，并且控制了油漆的浪费。罐箱框架喷涂装置不仅能自动完成大型工件的表面喷漆作业，而且能更加准确的控制喷漆厚度，并且提高油漆的利用率。【附图说明】本技术实施方式的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，图1是本技术的一种罐箱框架自动喷涂装置的主视图；图2是图1的左视图；图3是本技术的喷涂机构的转动和摆动的传动结构示意图；图4是本技术的喷涂机构的转动和摆动的传动结构另一状态的示意图；图5是第一喷涂机构的移动结构示意图；图6是第二喷涂机构的移动结构示意图；以及图7是第三喷涂机构的移动结构示意图。附图标记说明:1.底部支架2.第三喷涂机构 3.六面体龙门支架4.第二左喷涂机构5.第一喷涂机构 6.第二右喷涂机构21.第一齿条22.第一齿轮23.第三减速机24.第三伺服电机41.链轮42.第二带座轴承 43.第二减速机44.第二伺服电机45.链条51.同步轮52.第一带座轴承 53.第一减速机54.第一伺服电机55.同步带71.第二齿条72.齿轮座 73第二齿轮74.喷枪安装杆75.连接杆 76.第一传动齿轮77.第二传动齿轮78.传动轴 79.滑杆80.连接座8L丝杠 82.第一联轴器83.第一电机84.第二电机85.第二联轴器【具体实施方式】在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。本技术公开了一种罐箱框架自动喷涂装置，罐箱框架自动喷涂装置包括:底部支架1、六面体龙门支架和喷涂机构，底部支架I设置在六面体龙门支架的下方。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:使用诸如型钢的刚性材料制作一个大于被喷涂工件的六面体龙门支架，并在六面体龙门支架下方设置一个底部支架1，在龙门支架上布置三套诸如五轴机械手和设置在机械手上的静电喷涂装置的喷涂机构，静电喷涂装置可以为喷枪等常见的设备。在底部支架I上设置一套诸如五轴机械手和设置在机械手上的静电喷涂装置的喷涂机构。喷涂机构的行程能够覆盖被喷涂工件的所有外表面。喷涂机构包括诸如安装在五轴机械手上的静电喷涂装置，使其喷出的漆料上带有电荷，同时被喷涂工件接通与其相反的电荷，这样漆料就能均匀的覆盖于被喷涂工件的表面，从而满足喷漆厚度的要求，同时避免了油漆的浪费。如图1和图2所示，喷涂机构包括:设置在六面体龙门支架3的顶部支架上的第一喷涂机构5，分别设置在六面体龙门支架3的侧面支架上的两个第二喷涂机构(第二左喷涂结构4和第二右喷涂结构5)以及设置在底部支架I的第三喷涂机构2。第一喷涂机构5分别沿六面体龙门支架3的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，第一喷涂机构5绕竖直方向的第一轴Dl可转动，且绕垂直于第一轴Dl的第二轴D2可摆动。第二喷涂机构分别沿六面体龙门支架3的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，第二喷涂机构绕垂直于端面的第三轴D3可转动，且绕垂直于第三轴D3的第四轴D4可摆动。第三喷涂机构2分别沿六面体龙门支架3的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，第三喷涂机构2绕竖直方向的第五轴D5可转动，且绕垂直于第五轴D5的第六轴D6可摆动。具体地，第一喷涂机构5、第二喷涂机构和第三喷涂机构2分别包括机械手(其可以为五轴机械手)和设置在机械手上的静电喷涂装置。静电喷涂装置喷出的漆料上带有第一极性的第一电荷，被喷涂工件接通与第一电荷极性相本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种罐箱框架自动喷涂装置，所述罐箱框架自动喷涂装置包括：底部支架、六面体龙门支架和喷涂机构，所述底部支架设置在所述六面体龙门支架的下方，其特征在于，所述喷涂机构包括：用于喷涂所述罐箱框架的顶面的第一喷涂机构，所述第一喷涂机构设置在所述六面体龙门支架的顶部支架上，所述第一喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述第一喷涂机构绕竖直方向的第一轴可转动，且绕垂直于所述第一轴的第二轴可摆动；用于喷涂所述罐箱框架的侧面和端面的第二喷涂机构，所述第二喷涂机构设置在所述六面体龙门支架的侧面支架上，所述第二喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述第二喷涂机构绕水平方向的第三轴可转动，且绕垂直于所述第三轴的第四轴可摆动；以及用于喷涂所述罐箱框架的底面的第三喷涂机构，所述第三喷涂机构设置在所述底部支架上，所述底面喷涂机构分别沿所述六面体龙门支架的长度方向、宽度方向和高度方向可移动，所述底面喷涂机构绕竖直方向的第五轴可转动，且绕垂直于所述第五轴的第六轴可摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘馨，何振威，王淦，魏园园，周受钦，程清风，
申请(专利权)人：深圳中集智能科技有限公司，南通中集罐式储运设备制造有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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