本发明专利技术公开了一种游弋式浑浊水下视频监控系统用的精准升降控制装置，包括直流电源、直流电机、绞线盘、耐拉线缆、过线限位机构、伸缩杆、深度传感器、主控器，伸缩杆的一端连接在过线限位机构上，其另一端往下与水下视频采集装置连接；耐拉线缆自带有通讯功能，其一端缠绕在绞线盘上，其另一端依次穿过过线限位机构的线轮和伸缩杆后与水下视频采集装置连接；直流电源分别与直流电机和耐拉线缆的电源线相连；绞线盘由直流电机驱动转动来收紧或松开耐拉线缆；深度传感器安装在伸缩杆与水下视频采集装置的连接处；过线限位机构上设有到顶限位开关和到底限位开关。本发明专利技术能够快速、精准地将浑浊水下视频采集装置伸缩到指定位置。
【技术实现步骤摘要】
一种游弋式浑浊水下视频监控系统用的精准升降控制装置
本专利技术涉及游弋式浑浊水下视频监控系统的
，尤其是指一种游弋式浑浊水下视频监控系统用的精准升降控制装置。
技术介绍
业内习知，游弋式浑浊水下视频监控系统可广泛应用于水产疾病控制、水产养殖、江河湖泊及海洋水体环境监测、打捞、桥梁水下桥墩监测、休闲渔业等领域，但由于游弋式浑浊水下视频监控系统的水下视频采集装置需要按照实际应用要求伸缩到指定深度，采集目标位置的视频影像，而水面游弋载体又不能下潜到指定位置，所以水面游弋载体不能与水下视频采集装置制作成一个整体，中间必须设计一款连接于水面游弋载体和水下视频采集装置的机构，它需要同时实现以下几个功能：①水面游弋载体与水下视频采集装置的连接；②能带动水下视频采集装置快速、准确定位；③水下视频采集装置的电子元器件的电力供给；④采集到的视频信号的上传至按装在水面游弋载体中视频数据处理模块中进行数据处理。水下摄像头和陆地摄像不同，有其特殊性及制约性，而在高浑浊水域进行水下摄像、视频监控有许多技术难题亟需解决，其中水面游弋载体在游动时带动水下视频采集装置进行水下摄像过程中，水下视频采集装置必须在平稳中运行，才能从监视器上看到稳定的视频图像。如果水下摄像机前后左右飘动，在监视器上看到的视频图像将是瞬息万变、晃动不定的，从而无法确定水下景物真实状况。当水下视频采集装置上下浮动时，由于在高浑浊水域环境中摄像，水下视频采集装置监控视距小，在监视器上看到的视频图像就会显现时清楚、时模糊。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种游弋式浑浊水下视频监控系统用的精准升降控制装置，能够快速、精准地将浑浊水下视频采集装置伸缩到指定位置，从而可以在高浑浊水域实现方便、快速、定位采集清晰视频图像。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种游弋式浑浊水下视频监控系统用的精准升降控制装置，包括有直流电源、直流电机、绞线盘、耐拉线缆、过线限位机构、伸缩杆、深度传感器及用于控制直流电机工作的主控器，其中，所述直流电源、直流电机、绞线盘、主控器分别装于游弋式浑浊水下视频监控系统的水面游弋载体内，所述过线限位机构装于该水面游弋载体的顶部，所述伸缩杆的一端连接在该过线限位机构上，其另一端往下伸进水中与游弋式浑浊水下视频监控系统的水下视频采集装置连接；所述耐拉线缆自带有通讯功能，其一端缠绕在绞线盘上，其另一端依次绕过过线限位机构的线轮和穿过伸缩杆后与水下视频采集装置连接；所述直流电源与直流电机连接，为该直流电机提供动力来源，同时该直流电源与耐拉线缆的电源线相连，为水下视频采集装置提供电源；所述绞线盘由直流电机驱动转动来收紧或松开耐拉线缆，而耐拉线缆的收紧或放松会传动到伸缩杆上，使伸缩杆随耐拉线缆的运动而伸缩，从而实现水下视频采集装置的上升或下降；所述深度传感器安装在伸缩杆与水下视频采集装置的连接处，实时将当前的伸缩杆伸缩深度数据反馈给主控器；所述过线限位机构上设有到顶限位开关和到底限位开关，用于告知伸缩杆已全部收起和伸缩杆已全部展开或水下视频采集装置已经触底。所述直流电机与绞线盘之间通过波箱连接，该波箱中设有停机自锁死结构，保证在直流电机不提供动力的情况下，水下视频采集装置不会继续下滑，稳定在指定位置。所述过线限位机构包括有第一线轮、第二线轮、到顶限位开关、到底限位开关、弹簧及支架，其中，所述第一线轮内固定轴承，其穿过轴承的横轴两端用第一立柱支撑；所述第二线轮内固定轴承，其穿过轴承的横轴两端用第二立柱支撑，每根第二立柱上安装有垂直轴承，以保证第二线轮上下运动顺畅，在垂直轴承外加套筒，第二线轮的横轴两端与套筒相连，且在垂直轴承的下方布置有弹簧，在不受外力的情况下弹簧顶起垂直轴承，当有外力下压第二线轮时，垂直轴承沿着第二立柱向下滑动；所述到顶限位开关通过第一开关安装座安装在支架的下底板上，所述到底限位开关通过第二开关安装座安装在套筒上，所述第一立柱和第二立柱的上端与支架的上顶板连接，其下端固定在支架的下底板上；当水下视频采集装置上升到顶后，伸缩杆完全收起，伸缩杆顶起到顶限位开关，到顶限位开关将信号传送给主控器，直流电机停止工作，而当水下视频采集装置触底或到达伸缩杆伸长极限时，第二线轮松开，垂直轴承在弹簧的顶力下，带动到底限位开关向上运动，顶到支架的上顶板，到底限位开关将信号传送给主控器，直流电机停止工作。所述深度传感器通过通讯线缆与主控器进行通讯，主控器获取得当前深度数据后，通过其上的无线传输模块将数据发送到游弋式浑浊水下视频监控系统的陆上显示装置上，直接在陆上显示装置的显示屏画面上显示当前水下视频采集装置所处位置的深度情况，显示屏上显示的深度为深度传感器的位置深度加上水下视频采集装置的高度。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：1、本专利技术能够快速、精准地将浑浊水下视频采集装置伸缩到指定位置，从而实现在高浑浊水域方便、快速、定位采集清晰视频图像的目的。2、本专利技术的结构紧凑可靠，控制方便，性能稳定，是一款理想的升降控制装置。附图说明图1为本专利技术所述精准升降控制装置结合水面游弋载体和水下水下视频采集装置的结构示意图。图2为本专利技术所述过线限位机构的结构示意图。图3为本专利技术所述过线限位机构的分解图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图3所示，本实施例所述游弋式浑浊水下视频监控系统用的精准升降控制装置，包括有直流电源1、直流电机2、绞线盘3、耐拉线缆4、过线限位机构5、伸缩杆6、深度传感器7、主控器8、波箱11。所述直流电源1、直流电机2、绞线盘3、主控器8、波箱11分别装于游弋式浑浊水下视频监控系统的水面游弋载体13内，所述过线限位机构5装于该水面游弋载体13的顶部，所述伸缩杆6的一端连接在该过线限位机构5上，其另一端往下伸进水中与游弋式浑浊水下视频监控系统的水下视频采集装置14连接。所述耐拉线缆4自带有通讯功能，其一端缠绕在绞线盘3上，其另一端依次绕过过线限位机构5的第一线轮501、第二线轮502和穿过伸缩杆6后与水下视频采集装置14连接。所述直流电源1与直流电机2连接，为该直流电机2提供动力来源，同时该直流电源1与耐拉线缆4的电源线相连，为水下视频采集装置14提供持续稳定的电源。所述直流电机2与绞线盘3之间通过波箱11连接，直流电机2接收到主控器8发出的指令后进行相应的运动，直流电机2将动力传动到波箱11中，通过波箱11中的齿轮组的相互传动后，输出合适的旋转速度传动到绞线盘3来收紧或松开耐拉线缆4，而耐拉线缆4的收紧或放松会传动到伸缩杆6上，使伸缩杆6随耐拉线缆4的运动而伸缩，从而实现水下视频采集装置14的上升或下降，波箱11中设有停机自锁死结构，保证在直流电机2不提供动力的情况下，水下视频采集装置14不会继续下滑，稳定在指定位置。所述深度传感器7安装在伸缩杆6与水下视频采集装置14的连接处，通过通讯线缆与主控器8进行通讯，可实时将当前的伸缩杆6伸缩深度数据反馈给主控器8，主控器8获取得当前深度数据后，通过其上的无线传输模块12将数据发送到游弋式浑浊水下视频监控系统的陆上显示装置上，直接在陆上显示装置的显示屏画面上显示当前水下视频采集装置14所处位置的深度情况，显示屏上显示的深度为深度传感器7的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种游弋式浑浊水下视频监控系统用的精准升降控制装置，其特征在于，包括有直流电源(1)、直流电机(2)、绞线盘(3)、耐拉线缆(4)、过线限位机构(5)、伸缩杆(6)、深度传感器(7)及用于控制直流电机(2)工作的主控器(8)，其中，所述直流电源(1)、直流电机(2)、绞线盘(3)、主控器(8)分别装于游弋式浑浊水下视频监控系统的水面游弋载体(13)内，所述过线限位机构(5)装于该水面游弋载体(13)的顶部，所述伸缩杆(6)的一端连接在该过线限位机构(5)上，其另一端往下伸进水中与游弋式浑浊水下视频监控系统的水下视频采集装置(14)连接；所述耐拉线缆(4)自带有通讯功能，其一端缠绕在绞线盘(3)上，其另一端依次绕过过线限位机构(5)的线轮和穿过伸缩杆(6)后与水下视频采集装置(14)连接；所述直流电源(1)与直流电机(2)连接，为该直流电机(2)提供动力来源，同时该直流电源(1)与耐拉线缆(4)的电源线相连，为水下视频采集装置(14)提供电源；所述绞线盘(3)由直流电机(2)驱动转动来收紧或松开耐拉线缆(4)，而耐拉线缆(4)的收紧或放松会传动到伸缩杆(6)上，使伸缩杆(6)随耐拉线缆(4)的运动而伸缩，从而实现水下视频采集装置(14)的上升或下降；所述深度传感器(7)安装在伸缩杆(6)与水下视频采集装置(14)的连接处，实时将当前的伸缩杆(6)伸缩深度数据反馈给主控器(8)；所述过线限位机构(5)上设有到顶限位开关(503)和到底限位开关(504)，用于告知伸缩杆(6)已全部收起和伸缩杆(6)已全部展开或水下视频采集装置(14)已经触底。...
【技术特征摘要】
1.一种游弋式浑浊水下视频监控系统用的精准升降控制装置，其特征在于，包括有直流电源(1)、直流电机(2)、绞线盘(3)、耐拉线缆(4)、过线限位机构(5)、伸缩杆(6)、深度传感器(7)及用于控制直流电机(2)工作的主控器(8)，其中，所述直流电源(1)、直流电机(2)、绞线盘(3)、主控器(8)分别装于游弋式浑浊水下视频监控系统的水面游弋载体(13)内，所述过线限位机构(5)装于该水面游弋载体(13)的顶部，所述伸缩杆(6)的一端连接在该过线限位机构(5)上，其另一端往下伸进水中与游弋式浑浊水下视频监控系统的水下视频采集装置(14)连接；所述耐拉线缆(4)自带有通讯功能，其一端缠绕在绞线盘(3)上，其另一端依次绕过过线限位机构(5)的线轮和穿过伸缩杆(6)后与水下视频采集装置(14)连接；所述直流电源(1)与直流电机(2)连接，为该直流电机(2)提供动力来源，同时该直流电源(1)与耐拉线缆(4)的电源线相连，为水下视频采集装置(14)提供电源；所述绞线盘(3)由直流电机(2)驱动转动来收紧或松开耐拉线缆(4)，而耐拉线缆(4)的收紧或放松会传动到伸缩杆(6)上，使伸缩杆(6)随耐拉线缆(4)的运动而伸缩，从而实现水下视频采集装置(14)的上升或下降；所述深度传感器(7)安装在伸缩杆(6)与水下视频采集装置(14)的连接处，实时将当前的伸缩杆(6)伸缩深度数据反馈给主控器(8)；所述过线限位机构(5)上设有到顶限位开关(503)和到底限位开关(504)，用于告知伸缩杆(6)已全部收起和伸缩杆(6)已全部展开或水下视频采集装置(14)已经触底；所述过线限位机构(5)包括有第一线轮(501)、第二线轮(502)、到顶限位开关(503)、到底限位开关(504)、弹簧(505)及支架，其中，所述第一线轮(501)内固定轴承，其穿过轴承的横轴两端用第一立柱(506)支撑；所述第二线轮(502)内固定轴承，其穿过轴承的横轴两端用第二立柱(507)支撑，每根第二立柱(507)上安装有垂直轴承(508)，以保证第二线...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽堂，蒋甲印，孙成波，翟津生，赵永科，
申请(专利权)人：广州海豹光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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