游弋式水下视频监控系统水下牵引器技术方案

本实用新型专利技术涉及一种游弋式水下视频监控系统水下牵引器，属于摄影器材。它包括多节牵引管，连接装置（8）和升降电机（9），上下牵引管之间伸缩式滑动连接，每节牵引管的管身上设有一定向孔（14）和沿管身轴线方向开一条与管内相通的滑动槽（12），同节牵引管的管身上的定向孔（14）和滑动槽（12）不在同一轴线上，定向孔（14）绕管身轴线旋转后与滑动槽（12）的一端的槽端面重合；定向销（13）分别与定向孔（14）和滑动槽（12）连接；最后一节牵引管与连接装置（8）连接，拉绳（10）的两端与绞线轮（11）连接和连接装置（8）连接。本实用新型专利技术可伸缩，可定向的适宜于高混浊海水养殖水域的视频监控系统的水下牵引。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高混浊海水养殖水域游弋式水下视频直接监控系统水面载体与水下摄像载体之间的水下牵引器，属于摄影器材。
技术介绍
在高混浊的水域环境中摄像，摄像机监控视距小，监控视角及视角范围受到限制， 并且水的深浅也不一样。而要在这样的环境获取清晰的视频图像，水下摄像载体移动时就必须根据水的深浅环境作相应的下降或上升调整，同时还必须保持平稳、定向运行。由于水上游弋过程中的载体通过牵引器带动水下摄像载体向前运行。因此，如果牵引器采用柔性(软体)结构，由于水的阻力作用，水下摄像载体会因水的作用力而导致飘移现象的发生，前行速度越快，漂移幅度越大，在这样的情况下，即使是广角镜头景深长，也无法得到有效的视频图像。而如果牵引器是刚性的具有伸缩功能，但不具备定向作用，水下摄像载体向前运行时，由于水的作用，水下摄像载体会以刚性牵引器为轴而产生旋转现象， 视频监控画面状态时无序的，无法看清水下景物。为克服以上所述牵引器的缺点，对现有技术进行改进显得十分必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刚性的，可伸缩，可定向的适宜于高混浊海水养殖水域的游弋式水下视频监控系统水下牵引器。本技术是这样实现的，牵引器包括多节牵引管，连接装置，升降电机和绞线轮，上下牵引管之间伸缩式滑动连接，每节牵引管的管身上设有一定向孔，沿管身轴线方向开一条与管内相通的滑动槽，同节牵引管的管身上的定向孔和滑动槽不在同一轴线上，定向孔相对于管身的轴心的径向方向与滑动槽相对于管身的轴心的径向方向的夹角大于等于90°，小于等于270°，定向孔的位置设计成将定向孔绕管身轴线旋转该夹角的角度后与滑动槽的一端的槽端面重合；定向销与定向孔固定连接，与滑动槽滑动连接，定向销的长度根据牵引管壁厚决定，大于相邻的两牵引管中最大的一个管壁厚度，小于相邻的两牵引管的管壁厚度之和，以不突出上一节外表面和下一节内表面为准；上一节的内径比下一节的外径大 0. lmm-0. 22mm。所述牵引器中的第一节牵引管固定在升降电机绞线轮正下方，最后一节牵引管与连接装置连接，在牵引管的套管内或套管外设置一条拉绳，拉绳的一端与升降电机绞线轮连接，另一端与连接装置连接。本技术牵引管采用304无缝不锈钢管，定向销采用304不锈钢，拉绳采用304 不锈钢索。本技术通过拉绳控制牵引管之间的伸缩，带动水下摄像载体的上升或下降， 刚性的牵引器避免了由于水下摄像载体向前运行时，由于水的阻力作用产生的飘移；通过调整第一节牵引管，在定向销的作用下，又可以使水下摄像载体在高混浊海水养殖水域定向移动。因此，有助于水下摄像设备获取清晰的水下视频图像。本技术可有效在海水中使用，可在深浅不一的同一养殖水域及深浅各异的不同养殖水域使用；本技术与水下摄像机配合使用可在海洋开发、水下养殖监控、水下作业、水库大坝水下监控、水下科学实验、水下观光、水下打捞、水下建筑、海底资源勘探及军事应用等领域将得到广泛的应用。附图说明图1、本技术的结构示意图。图2、本技术的上下牵引管之间连接结构示意图。图中第一节牵引管1，第二节牵引管2，第三节牵引管3，第四节牵引管4，第五节牵引管5，第六节牵引管6，第七节牵引管7，连接装置8，升降电机9，拉绳10，绞线轮11，滑动槽12，定向销13，定向孔14，水下摄像设备15。具体实施方式本技术可以通过
技术实现思路
中说明的技术中具体实施，通过下面的实施例可以对本技术进行进一步的描述，然而，本技术的范围并不限于下述实施例。实施例1 本实施例牵引器由七节304不锈钢管制备成的牵引管1、2、3、4、5、6、7， 连接装置8，升降电机9，绞线轮11及不锈钢定向销13组成；第二节牵引管2套入第一节牵引管1中，用不锈钢制备的定向销13插入第一节牵引管1的滑动槽12中，该销固定在第二节牵引管2管壁上的定向孔14上，不锈钢销长度根据牵引管的管壁厚决定，以不突出第一节外表面和第二节内表面为准，该销直径比牵引管的滑动槽12的宽度小0. lmm-0. 22mm，第三节牵引管3套入第二节牵引管2中，用不锈钢固定销插入第二节牵引管2的滑动槽12中， 该销固定在第三节牵引管3的定向孔中；上一节的内径比下一节的外径大0. lmm-0. 22mm, 以此类推至第七节。同一节的定向孔14相对于管身的轴心的径向方向与滑动槽12相对于管身的轴心的径向方向的最佳夹角90°、180°和270°，本实施例夹角为90°。第一节牵引管1固定在水面载体中；拉绳10 —端与连接装置8相连，连接装置8 再与水下摄像设备15连接，连接装置8固定在第七节牵引管7的末端；拉绳10的另一端穿过七节牵引管内管孔固定在绞线轮11上，并绞缠若干圈，绞线轮11位于第一节牵引管1上方，绞线轮11固定在升降电机9轴上；升降电机9固定在电机架上。通过无线遥控器对水面载体内的接收控制器发出升降电机上升或下降指令时，水下牵引器相应的带动水下摄像载体上升、下降。利用遥控器对水面载体内的接收控制器发出移动指令，则水面载体启动水下推动(推进)器，向左移动时，启动右边的水下推动器，通过水下牵引器带动水下摄像载体向左移动；向右移动时，启动左边的水下推动器，通过牵引器带动水下摄像载体向左移动；向前移动时，同时启动左右两个水下推动器，通过牵引器带动水下摄像载体向前移动，向后移动时，同时起动左右两个水下推动器反方向旋转，通过牵引器带动水下摄像载体向后移动。在移动过程中，同时控制升降电机，使显示器始终获得真实、有效、实时、稳定、完整的视频图像。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种游弋式水下视频监控系统水下牵引器，它包括多节牵引管（１、２、３、４、５、６、７），连接装置（８），升降电机（９）和绞线轮（１１），其特征是上下牵引管之间伸缩式滑动连接，每节牵引管的管身上设有一定向孔（１４）和沿管身轴线方向开一条与管内相通的滑动槽（１２），同节牵引管的管身上的定向孔（１４）和滑动槽（１２）不在同一轴线上，定向孔（１４）相对于管身的轴心的径向方向与滑动槽（１２）相对于管身的轴心的径向方向的夹角大于等于９０°，小于等于２７０°，定向孔（１４）的位置设计成将定向孔（１４）绕管身轴线旋转该夹角的角度后与滑动槽（１２）的一端的槽端面重合；定向销（１３）与定向孔（１４）固定连接，与滑动槽（１２）滑动连接；最后一节牵引管与连接装置（８）连接，牵引管的套管内或套管外设有一条拉绳（１０），拉绳（１０）的一端与升降电机（９）的绞线轮（１１）连接，另一端与连接装置（８）连接。

【技术特征摘要】
1.一种游弋式水下视频监控系统水下牵引器，它包括多节牵引管(1、2、3、4、5、6、7)， 连接装置(8)，升降电机(9)和绞线轮(11)，其特征是上下牵引管之间伸缩式滑动连接， 每节牵引管的管身上设有一定向孔(14)和沿管身轴线方向开一条与管内相通的滑动槽 (12)，同节牵引管的管身上的定向孔(14)和滑动槽(12)不在同一轴线上，定向孔(14)相对于管身的轴心的径向方向与滑动槽(12)相对于管身的轴心的径向方向的夹角大于等于 90°，小于等于270°，定向孔(14)的位置设计成将定向孔(14)绕管身轴线旋转该夹角的角度后与滑动槽(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽堂，陈俊，邱成，
申请(专利权)人：江西海豹高科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：36