【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种驱动轮，特别涉及一种履带驱动轮，它可用于各 种履带行走的机械，尤其适用于大型履带起重机。
技术介绍
现有的履带式行走机构，其所用驱动轮的轮齿齿顶与齿根部分采用圆 弧过渡，啮合部分采用直线形，这样在重载情况下，这种驱动轮都存在与 履带板啮合不平稳的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种与履带板啮合的更加平 稳的履带驱动轮，它所采用的技术方案是 一种履带驱动轮，它包括轮本 体和轮齿，其中轮齿包括圆弧形的齿顶部分和齿根部分，以及位于齿顶部 分和齿根部分之间的呈渐开线弧形的啮合部分。本技术的有益效果是由于本技术中轮齿啮合部分为渐开线形，所以当驱动轮轮齿啮入 两块履带板所形成的空档时，类似于齿轮齿条的啮合运动，减少了直线型 驱动轮轮齿啮入、啮出时所产生的冲击、相对摩擦，使得整个行走过程中 啮合平稳、连贯。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中轮齿的结构放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明如图l、图2所示，本技术一种履带驱动轮包括轮本体1和轮齿2;其中轮齿2，包括圆弧形的齿顶部分201和齿根部分203，以及位于齿顶部分201和齿根部分203之间的呈渐开线形的啮合部分202。在实际技术设计中，根据整机驱动牵引力的需要，结合所选液压马达 的输出力矩，计算出驱动轮所需的啮合直径，以此作为驱动轮的分度圆直 径d。通过该直径值，根据齿轮渐开线展开方法，由此得到此驱动轮的渐 开线。根据强度要求，计算出驱动轮轮齿2的齿高。根据轮齿2的齿高， 截取对应的一段渐开线作为驱动轮轮齿2啮合部分202的线型，其齿顶部 分201与齿根部分...
【技术保护点】
一种履带驱动轮，包括轮本体和轮齿，其中轮齿包括圆弧形的齿顶部分和齿根部分，以及位于齿顶部分和齿根部分之间的啮合部分，其特征在于：所述的轮齿啮合部分呈渐开线形。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，宗全喜，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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