本实用新型专利技术公开了一种插秧机无线遥控装置，包括有发射端和接收端，发射端包括工作在发射模式的第一无线射频模块，第一无线射频模块连接有按键、LCD显示模块、PCB天线，接收端嵌入至插秧机中，包括工作在接收模式的第二无线射频模块，第二无线射频模块连接有PCB天线，第二无线射频模块还通过电机驱动电路与插秧机中控制各个执行机构工作的步进电机连接。本实用新型专利技术发射端和接收端通过2.4G无线通信协议进行通信，可实现对插秧机的遥控控制。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插秧机控制装置领域，具体是一种插秧机无线遥控装置。
技术介绍
插秧机为常用的农用机械，可辅助进行农业插秧作业，减轻工作人员的劳动强度。现有技术中插秧机需要人工进行控制，无法实现远程遥控，不能满足农业自动化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种插秧机无线遥控装置，以解决现有技术插秧机无法实现远程遥控的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为:一种插秧机无线遥控装置，其特征在于:包括有发射端和接收端，所述发射端包括型号为PTR7032PA且工作在发射模式的第一无线射频模块，第一无线射频模块连接有按键、IXD显示模块、PCB天线，所述接收端嵌入至插秧机中，接收端包括型号为PTR7032PA且工作在接收模式的第二无线射频模块，第二无线射频模块连接有PCB天线，且发射端中第一无线射频模块与接收端中第二无线射频模块通过2.4G无线通讯协议通讯连接，第二无线射频模块还通过电机驱动电路与插秧机中控制各个执行机构工作的步进电机连接。所述的一种插秧机无线遥控装置，其特征在于:发射端整体集成为手持遥控器。所述的一种插秧机无线遥控装置，其特征在:发射端还包括供电至第一无线射频模块的电源。所述的一种插秧机无线遥控装置，其特征在:接收端还包括供电至第二无线射频模块的电源、供电至电机驱动电路的电源。本技术中，以2.4G无线通信模块为基础设计了一套遥控装置，实现了对插秧机转向和油门大小的遥控控制。发射端和接收端通过2.4G无线通信协议进行通信，发射端的处理器采集遥控器上的控制信息，通过分析并产生控制命令，经无线射频模块发送至接收端，接收端接收到控制信息后通过电机驱动电路直接驱动相关执行机构动作，进而实现对插秧机的遥控控制。【附图说明】图1为本技术结构原理框图。【具体实施方式】参见图1所示，一种插秧机无线遥控装置，包括有发射端和接收端，所述发射端包括型号为PTR7032PA且工作在发射模式的第一无线射频模块，第一无线射频模块连接有按键、IXD显示模块、PCB天线，接收端嵌入至插秧机中，接收端包括型号为PTR7032PA且工作在接收模式的第二无线射频模块，第二无线射频模块连接有PCB天线，且发射端中第一无线射频模块与接收端中第二无线射频模块通过2.4G无线通讯协议通讯连接，第二无线射频模块还通过电机驱动电路与插秧机中控制各个执行机构工作的步进电机连接。发射端整体集成为手持遥控器。发射端还包括供电至第一无线射频模块的电源。接收端还包括供电至第二无线射频模块的电源、供电至电机驱动电路的电源。本技术包括发射端和接收端两大部分，发射端为一个简单易用的无线遥控器，主要由按键、无线数据收发模块、LED灯、PCB天线等组成。接收端主要由嵌入到插秧机中的无线收发模块、处理器、驱动模块等组成。发射端和接收端通过2.4G无线通信协议进行通信，发射端的处理器采集遥控器上的模拟控制量和开关控制量，并根据从插秧机上反馈回来的信息，通过给定的算法分析并产生控制命令，经无线射频模块发送至接收端，接端接收到控制信息后通过驱动模块直接控制插秧机的相关执行机构的动作。【主权项】1.一种插秧机无线遥控装置，其特征在于:包括有发射端和接收端，所述发射端包括型号为PTR7032PA且工作在发射模式的第一无线射频模块，第一无线射频模块连接有按键、IXD显示模块、PCB天线，所述接收端嵌入至插秧机中，接收端包括型号为PTR7032PA且工作在接收模式的第二无线射频模块，第二无线射频模块连接有PCB天线，且发射端中第一无线射频模块与接收端中第二无线射频模块通过2.4G无线通讯协议通讯连接，第二无线射频模块还通过电机驱动电路与插秧机中控制各个执行机构工作的步进电机连接。2.根据权利要求1所述的一种插秧机无线遥控装置，其特征在于:发射端整体集成为手持遥控器。3.根据权利要求1所述的一种插秧机无线遥控装置，其特征在:发射端还包括供电至第一无线射频模块的电源。4.根据权利要求1所述的一种插秧机无线遥控装置，其特征在:接收端还包括供电至第二无线射频模块的电源、供电至电机驱动电路的电源。【专利摘要】本技术公开了一种插秧机无线遥控装置，包括有发射端和接收端，发射端包括工作在发射模式的第一无线射频模块，第一无线射频模块连接有按键、LCD显示模块、PCB天线，接收端嵌入至插秧机中，包括工作在接收模式的第二无线射频模块，第二无线射频模块连接有PCB天线，第二无线射频模块还通过电机驱动电路与插秧机中控制各个执行机构工作的步进电机连接。本技术发射端和接收端通过2.4G无线通信协议进行通信，可实现对插秧机的遥控控制。【IPC分类】G08C17-02【公开号】CN204423618【申请号】CN201520091911【专利技术人】许良元, 江庆, 伍德林, 刘微, 朱梅, 胡相翠 【申请人】安徽农业大学【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年2月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插秧机无线遥控装置，其特征在于：包括有发射端和接收端，所述发射端包括型号为PTR7032PA且工作在发射模式的第一无线射频模块，第一无线射频模块连接有按键、LCD显示模块、PCB天线，所述接收端嵌入至插秧机中，接收端包括型号为PTR7032PA且工作在接收模式的第二无线射频模块，第二无线射频模块连接有PCB天线，且发射端中第一无线射频模块与接收端中第二无线射频模块通过2.4G无线通讯协议通讯连接，第二无线射频模块还通过电机驱动电路与插秧机中控制各个执行机构工作的步进电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许良元，江庆，伍德林，刘微，朱梅，胡相翠，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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