螺丝拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种螺丝拧紧机构，包括安装座、控制器、伺服电机、竖向驱动装置、传动轴、外传动块、内传动块、批头固定座及批头。伺服电机与竖向驱动装置安装于安装座，且竖向驱动装置驱使伺服电机相对安装座上下滑动，控制器与伺服电机电连接，伺服电机驱使传动轴转动，内传动块与外传动块中的一者连接于传动轴下端并跟随传动轴转动，批头固定座的上端固定于内传动块与外传动块中的另一者，批头可拆卸地固定于批头固定座的下端；内传动块容置于外传动块内并被外传动块驱使转动，内传动块与外传动块可相对晃动。批头拧螺丝过程的实际扭力将传递给伺服电机再反馈给控制器，从而可判断该实际扭力是否在预定范围内，得知螺丝是否出现滑牙、打滑。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺丝拧紧机构，尤其涉及一种能够反馈扭力的螺丝拧紧机构。
技术介绍
现有技术中使用较多的能自动进行拧螺丝动作的一般为电动螺丝批或气动螺丝批，这些螺丝批虽然能够快速地完成上螺丝或松螺丝的动作，但是其在工作时只能按照一个固定的扭力转动，无法辨别螺丝松紧状态，即无法知道拧螺丝的过程中是否造成了打滑或滑牙等不良现象，这样的螺丝紧固性不高，在装置、设备的使用过程中可能松脱，导致装置、设备的正常功能受影响。假如螺丝批在工作过程中能够将螺丝反作用的实际扭力反馈回控制系统，则可以对实际扭力进行监测，当超过一定范围值时，螺丝批停止，便可以防止打滑或滑牙等不良现象。为解决上述问题，有必要提供一种能够反馈扭力的螺丝拧紧机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够反馈扭力的螺丝拧紧机构。为了实现上述目的，本技术提供了一种螺丝拧紧机构，包括安装座、控制器、伺服电机、竖向驱动装置、传动轴、外传动块、内传动块、批头固定座及批头；所述伺服电机与所述竖向驱动装置安装于所述安装座，且所述竖向驱动装置驱使所述伺服电机相对所述安装座上下滑动，所述控制器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机的转轴与所述传动轴的上端连接并驱使所述传动轴转动，所述传动轴向下延伸，所述内传动块与外传动块中的一者连接于所述传动轴下端并跟随所述传动轴转动，所述批头固定座的上端固定于所述内传动块与外传动块中的另一者，所述批头可拆卸地固定于所述批头固定座的下端；所述内传动块容置于所述外传动块内并被所述外传动块驱使转动，所述内传动块与外传动块之间具有间隙使所述内传动块与所述外传动块可相对晃动。与现有技术相比，由于本技术中所述伺服电机通过所述传动轴、外传动块、内传动块及批头固定座驱使所述批头转动，批头在拧螺丝过程受螺丝反作用的实际扭力将传递给伺服电机再由伺服机电机反馈给控制器，从而可由控制器判断该实际扭力是否在预定的范围值内，从而可以得知螺丝是否拧紧或出现滑牙、打滑的情况。另外，所述内传动块与所述外传动块之间既可以传递扭力，又存在一定间隙从而可以相对晃动，因此所述批头在转动的同时还可以根据螺丝的位置晃动而晃动并保持与螺丝的接触，避免所述批头只能转动而无法晃动时造成的与螺丝脱离或将螺丝、螺孔崩坏的情况出现。较佳地，所述外传动块内开设有容置槽及由所述容置槽向外围延伸形成的至少一个驱动槽，所述内传动块包括容置于所述容置槽内的中心部及由所述中心部向外凸伸形成的至少一个凸部，所述凸部伸入对应的所述驱动槽内，所述中心部的侧壁与所述容置槽之间具有间隙，所述凸部的侧壁与所述驱动槽之间具有间隙。具体地，所述容置槽及驱动槽沿上下方向贯穿所述外传动块，所述传动轴的下端固定有一上盖，所述外传动块固定于所述上盖的底面，所述外传动块的底面固定有一下盖，所述上盖与下盖封闭所述驱动槽，所述下盖开设有与所述容置槽连通的通孔，所述批头固定座向上穿过所述通孔并插入所述容置槽内且与所述内传动块固定，所述通孔的孔径大于所述批头固定座的外轮廓大小。更具体地，所述传动轴与内传动块之间设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的上端弹性抵顶于所述传动轴的下端，所述弹性缓冲件的下端弹性抵顶于所述内传动块的上端。较佳地，所述安装座包括一固定板，所述螺丝拧紧机构还包括一位于所述固定板上方的第一安装板，所述第一安装板的两端分别固定有一导杆，所述导杆上下滑动地设置于所述固定板，所述伺服电机固定于所述第一安装板且所述伺服电机的转轴朝下设置，所述竖向驱动装置具有上下滑动的输出端，所述竖向驱动装置固定于所述固定板与第一安装板中的一者，所述竖向驱动装置的输出端固定于所述固定板与第一安装板中的另一者。具体地，所述螺丝拧紧机构还包括一位于所述固定板下方的第二安装板，两所述导杆的下端分别固定于所述第二安装板的两端，所述第二安装板内设置有第一轴承，所述传动轴穿过所述第二安装板并与所述第一轴承配合。更具体地，所述传动轴的下端具有抵顶于所述第一轴承下端的轴肩，所述传动轴位于所述第二安装板上方的一段外壁设置外螺纹并螺纹连接有一螺母，所述传动轴还套设有一垫圈，所述螺母藉由螺纹连接向下顶推所述垫圈抵顶于所述第一轴承的上端。具体地，所述伺服电机的转轴与所述传动轴之间设置联轴器，所述螺丝拧紧机构还包括一位于所述固定板与第一安装板之间的第三安装板，所述第三安装板位于所述联轴器下方且所述第三安装板的两端分别固定有向上延伸的连接杆，两所述连接杆的上端分别固定于所述第一安装板，所述第三安装板内设置有第二轴承，所述传动轴穿过所述第三安装板并与所述第二轴承配合。较佳地，所述螺丝拧紧机构还包括压产品机构及下压驱动装置，所述安装座包括底板，所述下压驱动装置固定于所述底板，所述下压驱动装置的输出端与所述压产品机构固定并驱使所述压产品机构下压。具体地，所述安装座还包括固定于所述底板并向上延伸的立杆，所述下压驱动装置为气缸，气缸的活塞杆为所述下压驱动装置的输出端并朝上设置，所述压产品机构包括上下滑动地设置于所述立杆的滑动架、固定于所述滑动架并向所述滑动架的一侧延伸的多个压条及固定于所述滑动架下端并朝下设置且可与产品抵触的弹性接触件，所述批头可向下穿过所述弹性接触件，所述下压驱动装置的输出端与所述滑动架固定。【附图说明】图1是本技术拧螺丝机构的平面图。图2是本技术拧螺丝机构的立体图。图3是本技术拧螺丝机构的结构分解示意图。图4是沿图1中A向剖切的剖面图。图5是沿图1中B向剖切的剖面图。图6是本技术拧螺丝机构中内传动块与外传动块的结构示意图。【具体实施方式】下面结合给出的说明书附图对本技术的较佳实施例作出描述。结合图2至图4所示，本技术提供一种螺丝拧紧机构，包括安装座1、第一安装板21、第二安装板22、伺服电机31、竖向驱动装置32、传动轴4、外传动块51、内传动块52、批头固定座6、批头7、下压驱动装置33及压产品机构8。所述螺丝拧紧机构还包括图中未示出的控制器，所述控制器与所述伺服电机31电连接并输出控制信号驱动所述伺服电机31，同时所述控制器接收来自所述伺服电机31的反馈信号，所述控制器可以是PLC控制器。所述安装座I包括一固定板10、两底板11、12及四个立杆13。所述固定板10与两所述底板11、12分别呈水平设置且两所述底板11、12相互平齐并具有间隔，所述固定板10位于两所述底板11、12上方。四个所述立杆13分别两两固定于两所述底板11、12的两端，四个所述立杆13向上延伸并固定于所述固定板10。所述第一安装板21与第二安装板22分别位于所述固定板10的上方与下方且与所述固定板10呈平行设置。所述第一安装板21与第二安装板22间设置有两导杆23，两所述的导杆23的上端分别固定于所述第一安装板21的两端，两所述导杆23的下端分别固定于所述第二安装板22的两端。所述固定板10上贯穿地固定有两个中空并向下延伸的导套101，当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝拧紧机构，其特征在于：包括安装座、控制器、伺服电机、竖向驱动装置、传动轴、外传动块、内传动块、批头固定座及批头；所述伺服电机与所述竖向驱动装置安装于所述安装座，且所述竖向驱动装置驱使所述伺服电机相对所述安装座上下滑动，所述控制器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机的转轴与所述传动轴的上端连接并驱使所述传动轴转动，所述传动轴向下延伸，所述内传动块与外传动块中的一者连接于所述传动轴下端并跟随所述传动轴转动，所述批头固定座的上端固定于所述内传动块与外传动块中的另一者，所述批头可拆卸地固定于所述批头固定座的下端；所述内传动块容置于所述外传动块内并被所述外传动块驱使转动，所述内传动块与外传动块之间具有间隙使所述内传动块与所述外传动块可相对晃动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庞庆忠，林永发，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44