本实用新型专利技术涉及到物品传送设备，尤其涉及到一种凸轮式物品传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，所述升降单元包括凸轮机构、联动轴、传送轴和载物平台，凸轮机构的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销，联动轴两端分别铰接凸轮机构的滚动件和固定连接传送轴的中部，传送轴的两端分别铰接有摇臂，摇臂铰接在载物平台；所述平移单元包括摆动杆、联轴和支板，摆动杆上设有行程孔，定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆的两端分别铰接机架和联轴，支板的一端固接在载物平台上，支板的另一端铰接在联轴上。通过实施本实用新型专利技术解决了现有高低换位传递过程中所存在的效率低或设备成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到物品传送设备，尤其涉及到一种凸轮式物品传送装置。
技术介绍
在现有机械生产、制造、加工的流水线上，根据加工需要，在有的工位上在将物品从高处传递到低处的同时，还需要将其从右端传递到左端。在此过程中一般采用的是数控设备或人工换位传输的方式，对于使用数控设备的传递方式，需要通过大量的调试且价格加高，一般不适用于小型加工厂。对于人工换位传输的方式，就是通过人为的方式将物品从低处的工位上放置到高处的工位上。这样的人工换位传输方式需要的人员较多，耗时耗力，在力求高精度、高效率发展的今天，这样的换位传输方法会使得厂家的收益大大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种凸轮式物品传送装置，以解决现有高低换位传递过程中所存在的效率低或设备成本高的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种凸轮式物品传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，其特征在于，所述升降单元包括凸轮机构、联动轴、传送轴和载物平台，所述凸轮机构的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销，联动轴两端分别铰接凸轮机构的滚动件和传送轴的中部，传送轴的两端分别铰接有摇臂，摇臂铰接在载物平台，传送轴、摇臂和载物平台形成四连杆机构；所述平移单元包括摆动杆、联轴和支板，摆动杆上设有行程孔，定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆的一端铰接在机架上，其另一端与联轴铰接，支板的一端固接在载物平台上，支板的另一端铰接在联轴上。采用上述技术方案，在实际工作中，当滚动件随凸轮机构进入回程阶段时，便通过联动轴带动传送轴向下移动，传送轴便通过摇臂向下拉动载物平台向下移动。当定位销随凸轮机运动到曲形环槽的最左端时，摆动杆便通过联轴拉动支板向左移动，由于支板固接在载物平台上，所以载物平台随之向左平移。如此便完成了载物平台的水平、上下移动。且可通过调节摆动杆进入曲形环槽左右方向的时段和联动轴进入凸轮机构回程阶段或推程阶段的时段，来控制载物平台的上升左移或上升右移的状态。进一步，为了保证载物平台能达到快速复位的效果，在所述支板和联轴的铰接处与机架之间连接有拉簧。进一步，为了传送轴平稳的带动载物平台上下移动，在所述联动轴固定连接在传送轴的中间位置。进一步，为了防止物品在传送的过程中发生打滑的现象，在所述载物平台上设有橡胶层，且橡胶层上均匀分布有摩擦块，以加大物品和载物平台的接触性和摩擦力。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:图1为本实施例中一种凸轮式物品传送装置的结构示意图。【具体实施方式】【附图说明】中的附图标记为:凸轮机构1、联动轴2、传送轴3、摇臂4、载物平台5、摆动杆6、联轴7、支板8、物品9、拉簧10。如图1所示，本技术方案提供一种凸轮式物品9传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，所述升降单元包括凸轮机构1、联动轴2、传送轴3和载物平台5。所述凸轮机构I的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构I的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销。联动轴2的下端连接在凸轮机构I的滚动件上，联动轴2固定连接在传送轴3的中部。为了传送轴3平稳的带动载物平台5上下移动，在所述联动轴2固定连接在传送轴3的中间位置。传送轴3的左右两端分别铰接有摇臂4，两摇臂4分别铰接在载物平台5的两端。从而使传送轴3、摇臂4和载物平台5形成四连杆机构。此外，为了防止物品9在传送的过程中发生打滑的现象，在所述载物平台5上设有橡胶层，且橡胶层上均匀分布有摩擦块，以加大物品9和载物平台5的接触性和摩擦力。所述平移单元包括摆动杆6、联轴7和支板8，摆动杆6上开设有行程孔，凸轮机构I的定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆6的下端铰接在机架上，其上端与联轴7铰接，支板8的一端固接在载物平台5上，支板8的另一端铰接在联轴7上。所述支板8和联轴7的铰接处与机架之间连接有拉簧10。在实际工作中，当滚动件随凸轮机构I进入回程阶段时，便通过联动轴2带动传送轴3向下移动，传送轴3便通过摇臂4向下拉动载物平台5向下移动。当定位销随凸轮机运动到曲形环槽的最左端时，摆动杆6便通过联轴7拉动支板8向左移动，由于支板8固接在载物平台5上，所以载物平台5随之向左平移。如此便完成了载物平台5的水平、上下移动。且可通过调节摆动杆6进入曲形环槽左右方向的时段和联动轴2进入凸轮机构I回程阶段或推程阶段的时段，来控制载物平台5的上升左移或上升右移的状态。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。【主权项】1.一种凸轮式物品传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，其特征在于，所述升降单元包括凸轮机构、联动轴、传送轴和载物平台，所述凸轮机构的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销，联动轴两端分别铰接凸轮机构的滚动件和固定连接传送轴的中部，传送轴的两端分别铰接有摇臂，摇臂铰接在载物平台，传送轴、摇臂和载物平台形成四连杆机构；所述平移单元包括摆动杆、联轴和支板，摆动杆上设有行程孔，定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆的一端铰接在机架上，其另一端与联轴铰接，支板的一端固接在载物平台上，支板的另一端铰接在联轴上。2.根据权利要求1所述的凸轮式物品传送装置，其特征在于，所述支板和联轴的铰接处与机架之间连接有拉簧。3.根据权利要求1所述的凸轮式物品传送装置，其特征在于，所述联动轴固定连接在传送轴的中间位置。4.根据权利要求1所述的凸轮式物品传送装置，其特征在于，所述载物平台上设有橡胶层，且橡胶层上均匀分布有摩擦块。【专利摘要】本技术涉及到物品传送设备，尤其涉及到一种凸轮式物品传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，所述升降单元包括凸轮机构、联动轴、传送轴和载物平台，凸轮机构的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销，联动轴两端分别铰接凸轮机构的滚动件和固定连接传送轴的中部，传送轴的两端分别铰接有摇臂，摇臂铰接在载物平台；所述平移单元包括摆动杆、联轴和支板，摆动杆上设有行程孔，定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆的两端分别铰接机架和联轴，支板的一端固接在载物平台上，支板的另一端铰接在联轴上。通过实施本技术解决了现有高低换位传递过程中所存在的效率低或设备成本高的问题。【IPC分类】B65G25-06【公开号】CN204416351【申请号】CN201420844360【专利技术人】黄政 【申请人】重庆超联实业有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2014年12月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种凸轮式物品传送装置，包括机架、升降单元和平移单元，其特征在于，所述升降单元包括凸轮机构、联动轴、传送轴和载物平台，所述凸轮机构的轮廓线上滑动连接有滚动件，凸轮机构的端面上开设有曲形环槽，所述曲形环槽内滑动连接有定位销，联动轴两端分别铰接凸轮机构的滚动件和固定连接传送轴的中部，传送轴的两端分别铰接有摇臂，摇臂铰接在载物平台，传送轴、摇臂和载物平台形成四连杆机构；所述平移单元包括摆动杆、联轴和支板，摆动杆上设有行程孔，定位销滑动连接在行程孔中，摆动杆的一端铰接在机架上，其另一端与联轴铰接，支板的一端固接在载物平台上，支板的另一端铰接在联轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄政，
申请(专利权)人：重庆超联实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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