空调器的恒风量控制方法、控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器的恒风量控制方法，包括以下步骤：在空调器的风机的当前控制周期中，获取风机的当前转速和风机的当前运行电流，并根据风机的当前转速和当前运行电流计算风机的当前电磁转矩、当前实际静压和当前实际风量；判断风机的当前实际风量是否与预设风量相等；如果否，则根据风机的当前实际风量和当前实际静压计算风量阻抗，并根据风量阻抗和预设风量计算下一控制周期的静压、风机的转速和风机的电磁转矩；根据下一控制周期的风机的转速和风机的电磁转矩对风机进行风量控制。该恒风量控制方法能够实现空调器的恒风量控制，控制精度高，响应速度快。本发明专利技术还公开了一种空调器的恒风量控制装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调器
，特别涉及一种空调器的恒风量控制方法以及一种空 调器的恒风量控制装置。
技术介绍
在空调器系统中，风机的风量是影响空调器系统制冷制热效果的关键因素。在空 调器的实际安装和使用中，受安装场所等条件的限制，同样的风机会有不同的风道，导致风 道阻力各不相同，或者风道存在堵塞现象，当采用传统风机控制方式如恒转速控制时，会导 致不同风机静压下风量减少的现象发生，从而影响空调器系统的制冷或制热效果。因此，恒 风量控制技术是空调器控制技术的发展趋势之一。目前，恒风量控制方案包括： (1)增加相关参量传感器，根据实际检测到的参量大小以及该参量与风量间的直 接或间接关系，控制执行机构动作从而实现恒风量控制。 (2)检测电机的电流、功率和转速，根据电流、功率、转速与预设风量之间的关系， 增加或减小转速，从而达到恒风量控制。 (3)通过实验的方法建立风量与电机力矩、电机转速的函数关系，其中，函数关系 是与电机转速或电机力矩相关的分段函数。 但是，在上述的恒风量控制方案中，或者成本较高，或者控制精度不高，响应速度 比较慢，控制系统无法获知准确的静压信息，因此，需要对空调器的恒风量控制进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。 为此，本专利技术的一个目的在于提出一种空调器的恒风量控制方法，能够实现空调 器的恒风量控制，控制精度高，响应速度快。 本专利技术的另一个目的在于提出一种空调器的恒风量控制装置。 为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出的空调器的恒风量控制方法，包括以 下步骤：在所述空调器的风机的当前控制周期中，获取所述风机的当前转速和所述风机的 当前运行电流，并根据所述风机的当前运行电流计算所述风机的当前电磁转矩；根据所述 风机的当前转速和所述风机的当前电磁转矩计算当前实际静压，并根据所述当前实际静压 和所述风机的当前转速计算所述风机的当前实际风量；判断所述风机的当前实际风量是否 与预设风量相等；如果否，则根据所述风机的当前实际风量和所述当前实际静压计算风量 阻抗，并根据所述风量阻抗和所述预设风量计算下一控制周期的静压，以及根据所述下一 控制周期的静压计算所述下一控制周期的风机的转速，并根据所述下一控制周期的风机的 转速和所述下一控制周期的静压计算所述下一控制周期的风机的电磁转矩；根据所述下一 控制周期的风机的转速和所述下一控制周期的风机的电磁转矩对所述风机进行风量控制。 根据本专利技术实施例的空调器的恒风量控制方法，在空调器的风机的当前控制周期 中，首先获取风机的当前转速和风机的当前运行电流，并根据风机的当前运行电流计算风 机的当前电磁转矩，以及根据风机的当前转速和风机的当前电磁转矩计算当前实际静压， 并根据当前实际静压和风机的当前转速计算风机的当前实际风量，然后判断风机的当前实 际风量是否与预设风量相等，如果否，则根据风机的当前实际风量和当前实际静压计算风 量阻抗，并根据风量阻抗和预设风量计算下一控制周期的静压，以及根据下一控制周期的 静压计算下一控制周期的风机的转速，并根据下一控制周期的风机的转速和下一控制周期 的静压计算下一控制周期的风机的电磁转矩，最后根据下一控制周期的风机的转速和下一 控制周期的风机的电磁转矩对风机进行风量控制，从而实现空调器的恒风量控制，其收敛 速度快，响应时间小，控制精度高，可有效满足恒风量控制的要求。 根据本专利技术的一个实施例，根据以下公式计算所述当前实际静压：【主权项】1. 一种空调器的恒风量控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在所述空调器的风机的当前控制周期中，获取所述风机的当前转速和所述风机的当前 运行电流，并根据所述风机的当前运行电流计算所述风机的当前电磁转矩； 根据所述风机的当前转速和所述风机的当前电磁转矩计算当前实际静压，并根据所述 当前实际静压和所述风机的当前转速计算所述风机的当前实际风量； 判断所述风机的当前实际风量是否与预设风量相等； 如果否，则根据所述风机的当前实际风量和所述当前实际静压计算风量阻抗，并根据 所述风量阻抗和所述预设风量计算下一控制周期的静压，以及根据所述下一控制周期的静 压计算所述下一控制周期的风机的转速，并根据所述下一控制周期的风机的转速和所述下 一控制周期的静压计算所述下一控制周期的风机的电磁转矩； 根据所述下一控制周期的风机的转速和所述下一控制周期的风机的电磁转矩对所述 风机进行风量控制。2. 如权利要求1所述的空调器的恒风量控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所 述当前实际静压：其中，Pstl为所述当前实际静压，Tmtl为所述风机的当前电磁转矩，Ntl为所述风机的当前 转速，ε、ζ、γ和δ为所述风机的系统特征参数。3. 如权利要求1所述的空调器的恒风量控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所 述风机的当前实际风量： Q^=(kxPs0)xNI +(λχΡΜ+ν)χΝ?+(μχΡΞ〇 + ξ) 其中，Qtl为所述风机的当前实际风量，Pstl为所述当前实际静压，Ntl为所述风机的当前 转速，κ、λ、V、μ和ξ为所述风机的系统特征参数。4. 如权利要求1所述的空调器的恒风量控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所 述风量阻抗： κ ―匕 其中，&为所述风量阻抗，Q ^为所述风机的当前实际风量，P s(l为所述当前实际静压。5. 如权利要求1-4中任一项所述的空调器的恒风量控制方法，其特征在于，对所述风 机进行矢量控制以使所述风机的d轴电流为0,则根据以下公式计算所述风机的当前电磁 转矩： Tm0=KtXiq 其中，Tmtl为所述风机的当前电磁转矩，Kt为转矩常数，且Ke= 100X π/9XKt，心为所 述风机的感应电压常数，i,为所述风机的q轴电流，且i ,= im(l，im(l为所述风机的当前运行 电流。6. -种空调器的恒风量控制装置，其特征在于，包括： 获取模块，所述获取模块用于在所述空调器的风机的当前控制周期中获取所述风机的 当前转速和所述风机的当前运行电流； 计算模块，所述计算模块用于根据所述风机的当前运行电流计算所述风机的当前电磁 转矩，并根据所述风机的当前转速和所述风机的当前电磁转矩计算当前实际静压，以及根 据所述当前实际静压和所述风机的当前转速计算所述风机的当前实际风量； 判断模块，所述判断模块用于判断所述风机的当前实际风量是否与预设风量相等，并 在判断所述风机的当前实际风量与所述预设风量不相等时，所述计算模块还根据所述风机 的当前实际风量和所述当前实际静压计算风量阻抗，并根据所述风量阻抗和所述预设风量 计算下一控制周期的静压，以及根据所述下一控制周期的静压计算所述下一控制周期的风 机的转速，并根据所述下一控制周期的风机的转速和所述下一控制周期的静压计算所述下 一控制周期的风机的电磁转矩； 控制模块，所述控制模块用于根据所述下一控制周期的风机的转速和所述下一控制周 期的风机的电磁转矩对所述风机进行风量控制。7. 如权利要求6所述的空调器的恒风量控制装置，其特征在于，所述计算模块根据以 下公式计算所述当前实际静压：其中，Pstl为所述当前实际静压，Tmtl为所述风机的当前电磁转矩，Ntl为所述风机的当前 转速，ε、ζ、γ和δ为所述风机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的恒风量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述空调器的风机的当前控制周期中，获取所述风机的当前转速和所述风机的当前运行电流，并根据所述风机的当前运行电流计算所述风机的当前电磁转矩；根据所述风机的当前转速和所述风机的当前电磁转矩计算当前实际静压，并根据所述当前实际静压和所述风机的当前转速计算所述风机的当前实际风量；判断所述风机的当前实际风量是否与预设风量相等；如果否，则根据所述风机的当前实际风量和所述当前实际静压计算风量阻抗，并根据所述风量阻抗和所述预设风量计算下一控制周期的静压，以及根据所述下一控制周期的静压计算所述下一控制周期的风机的转速，并根据所述下一控制周期的风机的转速和所述下一控制周期的静压计算所述下一控制周期的风机的电磁转矩；根据所述下一控制周期的风机的转速和所述下一控制周期的风机的电磁转矩对所述风机进行风量控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉华，上野佐千夫，梁锐，江燕京，洪伟鸿，李松，练海芳，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44