一种自动切割的猪精液灌装机制造技术

一种自动切割的猪精液灌装机，包括灌装袋安放装置、主机，灌装袋安放装置设置在主机左侧；主机包括牵引机构、推压机构、灌装装置、封口装置和切割装置，灌装装置设置在推压机构的吊臂左侧，封口装置设置在吊臂右侧；切割装置包括设置于灌装装置左侧的左切刀与设置于封口装置右侧的右切刀；灌装袋安放装置包括底座及其上的托盘、转轴、导引叉。其优点是：自动送料牵引、定量灌装、恒力封口，并且可自动切割；在其工作的过程中，操作人员只需要观察机器控制面板即可；如出现没有灌装液体就及时补液，如没有袋子就更换袋子。灌装工作完成后，可每个灌装袋从连续袋子上剪下；其效率是人工5至6倍，并且有总造价低、操作简单、低噪音、节能等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于畜牧业中液体包装设备
，具体涉及一种自动切割的猪精液灌装机。
技术介绍
现有技术中，针对猪精液的灌装，全部要人工操作，具体步骤如下:第一，人工将连续的袋子从成卷的袋子上面一个一个剪下，放在手压封口机上面；第二，将灌装针手动放入袋子的内部；第三，人工观察流入袋子的剂量是否达到需要，如果满足需要，需要人工关掉阀门；挂上3个袋子后，三个袋子都需要人工灌装；第四，三个袋子都灌满以后，需要人双手抓住封口机把手，用力压，才能满足封口的工作。其存在如下缺陷:它的灌装工作效率非常低下，猪精液灌装剂量参差不齐，盛装袋子的封口力量不一致，人员的劳动强度大等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种效率高、灌装量准确、包装可靠且自动切割的猪精液灌装机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动切割的猪精液灌装机，包括一灌装袋安放装置、一主机，所述灌装袋安放装置设置在所述主机左侧；其特征在于:所述主机包括一牵引机构、一推压机构；所述牵引机构包括一牵引臂，所述牵引臂水平设置，它由设置于所述主机机壳内的第一驱动装置驱动，使得所述牵引臂既可在水平方向上做横向的往复运动，又可在水平方向上做纵向的往复运动；所述牵引臂上横向水平设置若干根挂柱，所述挂柱既可由所述主机正面的机壳上开设的一贯穿的第一横向槽口中穿出、缩回，又可在第一横向槽口中水平横向移动；所述挂柱之间的间距与灌装袋上部的插孔间距相适应，所述挂柱可插入所述灌装袋上部的插孔；所述推压机构包括一吊臂，所述吊臂的上端固定设置于所述第一横向槽口上方的主机机壳上，其下端朝向主机机壳设置一第一气缸，所述第一气缸上设置一推压块，所述推压块上横向平行设置两推压杆，所述两推压杆平行于所述第一横向槽口并有一定间距，两推压杆之间的间距与所述第一横向槽口的宽度相适应，可供所述挂柱穿出、缩回；所述两推压杆由第一气缸经所述推压块驱动，可在水平方向上做纵向的推拉运动；在所述主机中部，还设置有一灌装装置、一封口装置和一切割装置，所述灌装装置设置在所述吊臂左侧，所述封口装置设置在所述吊臂右侧；所述切割装置包括设置于所述灌装装置左侧的左切刀与设置于所述封口装置右侧的右切刀。优选的，所述左切刀包括固定垂直设置于主机机壳上的一左导轨，所述左导轨包括一上左导轨、一下左导轨，所述上左导轨、下左导轨顶端共同连接一左导轨固定板，所述左导轨固定板上设置一第一前后气缸；所述左导轨上套设一左气缸座，所述左气缸座上设置一第一上下气缸，所述第一上下气缸上固定设置一左刀片，所述第一上下气缸两侧固定设置一第一按压柱；所述第一前后气缸可驱动所述左气缸座沿所述左导轨做前后的往复运动，所述左气缸座带动所述第一上下气缸及左刀片一起前后运动；并且，所述第一上下气缸可驱动所述左刀片做上下的往复运动；所述右切刀包括固定垂直设置于主机机壳上的一右导轨，所述右导轨包括一上右导轨、一下右导轨，所述上右导轨、下右导轨顶端共同连接一右导轨固定板，所述右导轨固定板上设置一第二前后气缸；所述右导轨上套设一右气缸座，所述右气缸座上设置一第二上下气缸，所述第二上下气缸上固定设置一右刀片，所述第二上下气缸两侧固定设置一第二按压柱；所述第二前后气缸可驱动所述右气缸座沿所述右导轨做前后的往复运动，所述右气缸座带动所述第二上下气缸及右刀片一起前后运动；并且，所述第二上下气缸驱动所述右刀片做上下的往复运动。优选的，所述灌装装置包括一量杯、一蠕动挤压泵、一灌装针，所述量杯通过一导管经所述蠕动挤压泵，与所述灌装针连通；所述灌装针设置于一针座上并由一第三上下气缸驱动，在垂直方向上做上下的往复运动；当所述针座在第三上下气缸驱动下运动到上端时，所述灌装针就脱离开灌装袋上部开口 ；当所述针座在第三上下气缸驱动下运动到下端时，所述灌装针就插入灌装袋上部开口内部。优选的，所述封口装置包括一加热块，所述加热块设置于所述主机机壳上且凸起于机壳一定高度；所述推压块在所述第一气缸驱动下，可抵靠所述加热块上。优选的，所述第一驱动装置包括第一横向气缸、第一纵向气缸，所述第一纵向气缸连接所述牵引臂并推动所述牵引臂在水平方向上做纵向的往复运动；第一横向气缸上部由气缸座固定设置于主机机壳内壁上，下部连接所述第一纵向气缸并推动第一纵向气缸、进而带动所述牵引臂在水平方向上一起做横向的往复运动。优选的，所述牵引机构还包括一具有一定厚度的牵引辅助板，所述牵引辅助板水平设置于所述吊臂的下方、所述主机正面从右端至右端的机壳表面上；所述牵引辅助板上、与所述第一横向槽口相对应的位置，设置有一贯穿的第二横向槽口 ；所述挂柱既可经所述第一横向槽口、所述第二横向槽口穿出并进入所述两推压杆之间或缩回其原位，又可在第一横向槽口、第二横向槽口中水平横向移动；所述牵引辅助板与所述两推压杆之间静态时存在一定间距，容许灌装袋自由通过；所述两推压杆在动态时，即受到第一气缸推动时，两推压杆就抵靠于所述牵引辅助板上，抵住灌装袋停止。优选的，所述牵引机构还包括所述一导向板，所述导向板上下垂直设置于主机机壳左端、所述牵引辅助板上，与所述牵引辅助板具有一定间距，该间距可容许灌装袋自由通过；所述牵引臂在水平方向上所做的横向的往复运动，每一次只运动一个灌装袋的距离。优选的，所述灌装袋安放装置包括底座，所述底座上设置一托盘，所述托盘中心部位穿设一转轴；所述底座上近主机一侧，设置一灌装袋导引叉，所述导引叉由两根平行立柱及其上端设有的一锁扣组成。优选的，还包括一滑道，所述滑道倾斜设置，一端固定于右切刀下部，另一端固定于主机底部右端。优选的，在所述牵引辅助板上、与所述灌装针相对应的位置，设置一沟槽；所述灌装针在所述第三上下气缸驱动下、由上述针座带动，在垂直方向上沿着所述沟槽做上下的往复运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术可以自动送料牵引、定量灌装、恒力封口，并且可以自动切割；在其工作的过程中，操作人员只需要观察机器控制面板即可；如出现没有灌装液体就及时补液，如没有袋子就更换袋子。灌装工作完成后，可以一个一个灌装袋从连续袋子上面剪下；其效率是人工5至6倍，并且有总造价低、搬运方便、不用气源、操作简单，低噪音、节能等优点。【附图说明】图1是本技术实施例的主视结构示意图；图2为本技术实施例的立体结构示意图一；图3为本技术实施例的立体结构示意图二 ；图4是本技术实施例的牵引机构的立体结构示意图；图5为本技术实施例的推压机构的立体结构示意图；图6为本技术实施例的封口装置中加热块的立体结构示意图；图7为本技术实施例的切割装置中左切刀的立体结构示意图；图8是本技术实施例的切割装置中右切刀的立体结构示意图；图9是本技术实施例中灌装针的立体结构示意图；图10是本技术实施例中除去推压机构的主视结构示意图。图中标记为:1、牵引机构；11、牵引臂；111、挂柱；12、第一驱动装置；121、第一横向气缸；122、第一纵向气缸；123、气缸座；13、牵引辅助板；131、第二横向槽；132、沟槽；14、导向板；2、推压机构；21、吊臂；22、第一气缸；23、推压块；24、推压杆；3、灌装装置；31、量杯；32、蠕动挤压泵；33、灌装针；34、针座；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切割的猪精液灌装机，包括一灌装袋安放装置、一主机，所述灌装袋安放装置设置在所述主机左侧；其特征在于：所述主机包括一牵引机构、一推压机构；所述牵引机构包括一牵引臂，所述牵引臂水平设置，它由设置于所述主机机壳内的第一驱动装置驱动，使得所述牵引臂既可在水平方向上做横向的往复运动，又可在水平方向上做纵向的往复运动；所述牵引臂上横向水平设置若干根挂柱，所述挂柱既可由所述主机正面的机壳上开设的一贯穿的第一横向槽口中穿出、缩回，又可在第一横向槽口中水平横向移动；所述挂柱之间的间距与灌装袋上部的插孔间距相适应，所述挂柱可插入所述灌装袋上部的插孔；所述推压机构包括一吊臂，所述吊臂的上端固定设置于所述第一横向槽口上方的主机机壳上，其下端朝向主机机壳设置一第一气缸，所述第一气缸上设置一推压块，所述推压块上横向平行设置两推压杆，所述两推压杆平行于所述第一横向槽口并有一定间距，两推压杆之间的间距与所述第一横向槽口的宽度相适应，可供所述挂柱穿出、缩回；所述两推压杆由第一气缸经所述推压块驱动，可在水平方向上做纵向的推拉运动；在所述主机中部，还设置有一灌装装置、一封口装置和一切割装置，所述灌装装置设置在所述吊臂左侧，所述封口装置设置在所述吊臂右侧；所述切割装置包括设置于所述灌装装置左侧的左切刀与设置于所述封口装置右侧的右切刀。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海梁，
申请(专利权)人：青岛神农畜牧设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37