一种车体装配方法，其特征为，将纵向放置的侧梁的下边缘部与在车体装配线的规定位置上定位的下车身的边缘对合，在该下边缘部的至少两个部位，将所述侧梁定位固定在所述下车身上，在该固定状态下，将所述下车身和所述侧梁临时焊接， 在所述车体装配线的附近，配置可向着该线和离开该线的方向移动的滑动台； 将可自由装卸地搭载在所述滑动台上，进行所述侧梁的定位的定位器配置在所述车体装配线的附近； 当所述滑动台位于离开所述车体装配线的位置上时，将把所述定位器搭载在所述滑动台上而构成的升降机配置在所述车体装配线的附近； 当所述升降机位于上方位置时，将所述定位器搭载在所述升降机上，同时，通过使所述升降机下降，使所述定位器移动至所述滑动台上； 在将所述侧梁支承在所述定位器上的同时，通过使所述滑动台向着所述车体装配线移动，使所述侧梁相对于所述下车身定位。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车体的装配方法。特别是，本专利技术涉及在将侧梁焊接在汽车的下车身上时，这些部件间的定位方法。
技术介绍
作为主要部件，汽车的车体包含下车身、左右侧梁和车顶。当由这些部件构成车体时，首先，通过利用定位夹具等，使要固定的部件彼此互相定位。其次，在利用点焊进行部件间的临时固定后，利用正式焊接，使部件彼此完全固定。在现有的中，为了进行主要部件的定位，使用相当大型的定位夹具。例如，在侧梁定位时，使用整个比侧梁大的夹具。这种定位夹具可自由地接近车体装配线和从该装配线后退。在将侧梁放置在定位夹具中后，使该夹具向着车体装配线前进，固定在给定位置。在这个状态下，将侧梁临时焊接在作为安装对象的下车身上。由于上述现有的定位夹具尺寸大而且重量重，带来各种问题。例如，初期设备投资大。另外，当生产车种变更时，更换定位夹具的作业非常费事，此外，在更换作业中，还必要完全停止生产线。
技术实现思路
本专利技术是考虑到上述问题而提出的，其目的是要使侧梁用的定位夹具尺寸减小和重量减轻。本专利技术提供了一种，其将纵向放置的侧梁的下边缘部与在车体装配线的给定位置上定位的下车身的边缘对合，在该下边缘部的至少两个位置，将上述侧梁定位固定在上述下车身上，在该固定状态下，将上述下车身和上述侧梁临时焊接。根据该方法，在上述车体装配线的附近，配置可向着该线和离开该线的方向移动的滑动台；将可自由装卸地搭载在上述滑动台上，进行上述侧梁的定位的定位器配置在上述车体装配线附近；当上述滑动台位于离开上述车体装配线的位置上时，将上述定位器搭载在上述滑动台上的升降机配置在上述车体装配线附近；当上述升降机位于上方位置上时，将上述定位器搭载在上述升降机上，同时，通过使上述升降机下降，使上述定位器移动至上述滑动台上；在将上述侧梁支承在上述定位器上的同时，通过使上述滑动台向着上述车装配线移动，使上述侧梁相对于上述下车身定位。侧梁的运送由运送操作者的手操作或使用运送装置等进行。装配操作者将运送至装配操作者处的侧梁安装在至少两个定位器上。在这个状态下，将侧梁移动至下车身的给定位置(侧梁纵向放置)。安装在两个定位器上的侧梁的下边缘与下车身连接，至少在两个位置进行临时焊接。现有的侧梁用定位夹具，由于是夹紧侧梁全体的方式，因此不得不做得很大。采用本专利技术，只在侧梁的下边缘的至少两个地方用多个定位器支承(纵向放置的侧梁的横倒，可以利用运送用的起重机等暂时地承受)。这样，各个定位器可作得重量轻和紧凑。优选在使上述升降机上升并将上述定位器与上述滑动台分离，上述升降机位于上述上方位置时，从上述升降机上除去上述定位器，另一方面，将另外的定位器搭载在上述升降机上，然后，使升降机下降，将第2个定位器移动至滑动台上。采用上述方法，可以高效率地进行定位器的更换。优选当在垂直方向和与上述车体装配线的运送方向平行的方向看时，定位器的尺寸比侧梁小。优选在滑动台上设置向上方突出的多个定位销，在定位器上作出与上述定位销对应的多个插入孔。优选在定位器的底面上设置使定位器容易移动的多个车轮。优选升降机包含互相离开的两个支承板，定位器通过车轮搭载在该支承板上。优选两个支承板离开足够的距离，使滑动台可进入其间。优选在升降机的各个支承板上设置与定位器的车轮接合的定位部件。优选两个定位器利用连接棒互相连接，同时，通过该连接棒同步地移动。附图说明图1为表示将汽车的侧梁临时焊接在下车身上用的临时焊接位置的概略立体图；图2为表示车体装配线的结构的概略平面图；图3为表示支承在两个运送用惯性运转装置上的下车身，和固定在相同下车身上的侧梁的概略图；图4A为表示运送图3所示的下车身的滚子传送带的概略侧视图；图4B为表示用于滚子传送带的高度调节的升降机构的概略侧视图；图5为表示上述惯性运转装置的概略立体图；图6A为在一个侧梁上使用三个定位器的情况的说明图；图6B为沿着图6A的A-A线的截面图；图7为表示临时焊接位置中的侧梁的侧视图；图8为表示装在侧梁用的定位器上的车轮，和载置该车轮的升降机的一部分的简图；图9为表示可以同时载置两个定位器的滑动台的上部结构的立体图；图10A为表示连接两个滑动台的连接棒的一个例子的侧视图；图10B为表示滑动台的定位夹紧机构的正视图；图11为说明将定位器载置在滑动台上的方法，和使用该定位器，使侧梁相对于下车身定位的方法的简图；图12为说明定位器的更换方法的简图；图13为表示在车顶临时安放位置中的车体状态的概略立体图；图14为表示车顶临时焊接位置的概略立体图；图15为表示车顶临时焊接位置的概略侧视图；图16为表示车顶临时焊接位置的概略正视图；图17为表示车顶临时焊接位置的概略平面图；图18A为表示在车顶临时焊接位置中使用的梁状定位夹具的运送系统的概略正视图； 图18B为表示使运送系统的可动轨道下降的状态的图；图19A为表示图18B所示的可动轨道的防止摇动机构的简图；图19B为表示防止摇动机构的主要部分的侧视图；图20A为表示设在图18B所示的可动轨道上的防止滑轮脱落装置的正视图；图20B为表示防止滑轮脱落装置的挡块在松开位置的状态的图；图21为表示梁状定位夹具的定位夹紧机构的图；图22A为说明设在运送线附近的定位装置的动作的正视图；图22B为表示设置追加的定位装置的空间的侧视图。具体实施例方式以下，参照附图，具体地说明本专利技术的优选实施例。图1表示侧梁临时焊接位置1的大致结构。该侧梁临时焊接位置1配置在车体装配线2(参见图2)中的给定位置上。车体装配线2在侧梁临时焊接位置1的上游(图2的左侧)具有下车身载置位置(图中省略)。在该下车身载置位置中，下车身3放置在惯性运转装置13a，13b(参见图3)上。然后，在使其后部向着车体装配线2的下游的状态下，利用滚子传送带11，运送下车身3(图4A)，将它送至下车身安放位置5(#0)和侧梁临时焊接位置1(#1)等处。滚子传送带11包含可自由转动的多个滚子11a，这些滚子沿着下车身3等的运送方向，以给定间隔配置。如图2所示，在侧梁临时焊接位置1(#1)的下游，配置车顶临时安放位置6(#2)和车顶临时焊接位置7(#3)。在车顶临时安放位置6中，除了将车顶临时安放在侧梁4上以外，进行侧梁4与下车身3的正式焊接。在车顶临时焊接位置7(#3)的下游，配置车顶正式焊接位置(#4)。如图所示，在车顶的正式焊接部位多的情况下，通过设置多个车顶正式焊接位置8-1(#4)～8-3(#6)，可使每个操作者一人的正式焊接作业量不过大。在车顶正式焊接位置的下游，配置配备焊接机器人的正式焊接位置9(#7)和卸载位置10(#8)。在侧梁临时焊接位置1和车顶临时安放位置6中，根据车种不同必须调节下车身3的高度位置。为了可以调节该高度，分别在位置1和6中，设置传送带11用的升降机构。该升降机构为图4B所示的缩放仪机构14。该缩放仪机构14包含多个支承部件14a(利用销子14b可自由转动地结合)，气缸14c和滑动机构14d。一个支承部件14a的下端，通过滑动机构14d，由气缸14c驱动在水平方向作往复运动，结果，传送带11上升或下降。图5表示放置着下车身3的惯性运转装置13a(13b)。惯性运转装置13a(13b)包含与传送带11的滚子11a接合的矩形台座131。在台座131的上面上竖立支承下车身3的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：井上忍，齐藤正治，狭间明佳，细川泰宏，新井琢磨，喜夛功，泉谷卓司，池田和人，
申请(专利权)人：大发工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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