一种大支架组件点焊机制造技术

本发明专利技术公开了大支架组件点焊机。该点焊机包括转盘，转盘的圆周方向分别分布有多个夹具；转盘的圆周方向的外围依次分布有大支架上料机构、银片切料上料机构、接线板上料机构、双金上料机构、第一点焊机构、第二点焊机构和出料机构；通过转盘转动带动夹具旋转，圆周方向上的各个机构完成上料、定位和点焊等加工工作，自动化程度高，达到提高工作效率和质量，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种大支架组件点焊机
本专利技术涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种对多工件进行自动输送上料并定位焊接的单转盘点焊机。
技术介绍
目前在电气领域，断路器的结构各式各样，断路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接组成一体使用，这些零件形状复杂，传统的焊接工艺由人工将零件组合放置在工装上，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。在整个自动化点焊过程中，将多个零件有序的自动摆放和准确摆放有利于提高自动化的生产效率和产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动摆放和输送多个工件，并将多个工件进行焊接的大支架组件单转盘点焊机。本专利技术采用以下技术方案：一种大支架组件点焊机，包括转盘机构、大支架上料机构、银片切料上料机构、接线板上料机构、双金上料机构、第一点焊机构、第二点焊机构和出料机构，转盘机构包括转盘和多个组件夹具，组件夹具均匀分布在转盘的圆周方向，转盘的圆周方向的外围依次分布大支架上料机构、银片切料上料机构、接线板上料机构、双金上料机构、第一点焊机构、第二点焊机构和出料机构；大支架上料机构连接有大支架振动盘，大支架振动盘输送大支架至大支架上料机构，大支架上料机构将大支架置于组件夹具上；银片切料上料机构切割银片并输送置于组件夹具上；接线板上料机构连接有接线板振动盘，接线板振动盘输送接线板至接线板上料机构，接线板上料机构将接线板置于组件夹具上；双金上料机构连接有双金振动盘，双金振动盘输送双金至双金上料机构，双金上料机构将双金置于组件夹具上；第一点焊机构和第二点焊机构对工件之间的连接位置进行焊接；出料机构将工件送出。作为一种改进，大支架振动盘包括底盘、料斗和送料轨道，底盘与驱动器相连接，底盘上设置圆筒形的料斗，料斗内壁具有螺旋上升的送料道，送料道的上端出口连接送料轨道，送料轨道包括带有侧壁的散乱输送段和不带侧壁的第一悬挂输送段，第一悬挂输送段上依次设置有筛选机构、翻面机构、阻挡机构和吹料机构；大支架由散乱输送段输送至第一悬挂输送段悬挂在第一悬挂输送段的侧边输送，筛选机构设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，翻面机构将大支架翻面，阻挡机构阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构吹离送料轨道。作为一种改进，送料轨道还包括有第二悬挂输送段，第二悬挂输送段与第一悬挂输送段相连接，第一悬挂输送段和第二悬挂输送段的倾斜方向相反；第二悬挂输送段的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段，输出段相邻的设置有平行挡板，平行挡板与输出段的距离与大支架的厚度相匹配。作为一种改进，阻挡机构为设置在第一悬挂输送段下方的与第一悬挂输送段相垂直的挡块，挡块在相对第一悬挂输送段的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽，第一悬挂输送段的宽度与大支架的长度相匹配；吹料机构设置在第一悬挂输送段的下方，位置与挡块相适应；第一悬挂输送段上设置有与吹料机构相匹配的吹料孔。作为一种改进，翻面机构为具有高度差的轨道结构，高处轨道的末端设置有与大支架上开口位置相对应的突块，翻面机构处相对大支架悬挂的另一侧设置有挡片。作为一种改进，筛选机构为设置在悬挂一侧的下方的弧形挡板，第一悬挂输送段上与弧形挡板位置相对应的一段轨道窄于其他位置的轨道。作为一种改进，双金振动盘包括第二底盘、第二料斗和第二送料轨道，第二底盘与驱动器相连接，第二底盘上设置圆筒形的第二料斗，第二料斗内壁具有螺旋上升的第二送料道，第二送料道的上端出口连接第二送料轨道，第二送料轨道包括内轨道和外轨道，内轨道和外轨道上均依次设置有供双金单个通过的挡槽、检测双金正反面的视觉检测器和进行筛选的气吹机构，内轨道和外轨道的出口端合并连接至输出轨道，输出轨道的出口端设置有供双金单个通过的输送槽。作为一种改进，视觉检测器和气吹机构分别在内轨道和外轨道上下方位置相对应的设置，内轨道和外轨道上设置有气孔；当视觉检测器检测工件朝向错误时，气吹机构向气孔通气吹走工件。作为一种改进，组件夹具包括基座、上压杆、侧压杆、下压杆和内压紧件，上压杆设置在基座的上部并通过杠杆结构固定或松开大支架；侧压杆设置在基座的侧边并通过杠杆结构固定或松开接线板；下压杆设置在基座中部的配合槽中并通过杠杆结构固定或松开银片；内压紧件设置在上压杆下方的基座中并通过弹性结构压住从基座上设置的伸入槽伸入的双金；上压杆、侧压杆和下压杆固定工件的一侧均位于伸入槽所在的一侧。本专利技术的有益效果：通过设置转盘上的多个组件夹具定位和输送四个工件，由转盘外围的各个机构完成送料、上料、定位和焊接等工序。大支架振动盘输送大支架至大支架上料机构，由大支架上料机构将大支架输送至组件夹具上固定；转盘转动，将此组件夹具输送到银片切料上料机构处，银片切料上料机构切割银片并输送至该组件夹具上固定；转盘转动，将此组件夹具输送到接线板上料机构处，接线板振动盘输送接线板至接线板上料机构，由接线板上料机构将接线板输送至该组件夹具上固定；转盘转动，将此组件夹具输送到双金上料机构处，双金振动盘输送双金至双金上料机构，由双金上料机构将双金输送至该组件夹具上固定；转盘转动，将此组件夹具输送到第一点焊机构处，第一点焊机构焊接银片与接线板；转盘转动，将此组件夹具输送到第二点焊机构处，第二点焊机构焊接双金、银片和大支架；转盘转动，将此组件夹具输送到出料机构处，出料机构送出大支架组件。本专利技术用单转盘、夹具、自动化机构、振动盘等完成了多个工件的输送和焊接，转盘上的夹具循环工作，各个工位的机构完成各自的工作；采用多个振动盘，对复杂的工件进行筛选排序并输送到自动化机构完成输送焊接，大大提高了工作效率，且自动化生产相对于传统人工的焊接方式不仅保证产品质量，并提高经济效益。附图说明图1是本专利技术大支架组件点焊机的立体图。图2是本专利技术大支架组件点焊机的俯视图。图3是本专利技术的大支架振动盘的俯视图。图4是本专利技术的大支架振动盘的立体图。图5是本专利技术的双金振动盘的立体图1。图6是本专利技术的双金振动盘的立体图2。图7是本专利技术的组件夹具和大支架组件的爆炸图。图8是本专利技术的组件夹具和大支架组件的立体图。图9是本专利技术的大支架的立体图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-9所示，为本专利技术大支架组件点焊机的一种具体实施例。该实施例包括转盘机构1、大支架上料机构2、银片切料上料机构3、接线板上料机构4、双金上料机构5、第一点焊机构6、第二点焊机构7和出料机构8，转盘机构1包括转盘1-1和多个组件夹具1-2，组件夹具1-2均匀分布在转盘1-1的圆周方向，转盘1-1的圆周方向的外围依次分布大支架上料机构2、银片切料上料机构3、接线板上料机构4、双金上料机构5、第一点焊机构6、第二点焊机构7和出料机构8；大支架上料机构2连接有大支架振动盘2-1，大支架振动盘2-1输送大支架至大支架上料机构2，大支架上料机构2将大支架置于组件夹具1-2上；银片切料上料机构3切割银片并输送置于组件夹具1-2上；接线板上料机构4连接有接线板振动盘4-1，接线板振动盘4-1输送接线板至接线板上料机构4，接线板上料机构4将接线板置于组件夹具1-2上；双金上料机构5连接有双金振动盘5-1，双金振动盘5-1输送双金至双金上料机构5，双金上料机构5将双金置于组件夹具1-2上；第一点焊机构6和第二点焊机构7对工件之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大支架组件点焊机，其特征在于：包括转盘机构(1)、大支架上料机构(2)、银片切料上料机构(3)、接线板上料机构(4)、双金上料机构(5)、第一点焊机构(6)、第二点焊机构(7)和出料机构(8)，所述转盘机构(1)包括转盘(1‑1)和多个组件夹具(1‑2)，所述组件夹具(1‑2)均匀分布在转盘(1‑1)的圆周方向，所述转盘(1‑1)的圆周方向的外围依次分布大支架上料机构(2)、银片上料机构(3)、接线板上料机构(4)、双金上料机构(5)、第一点焊机构(6)、第二点焊机构(7)和出料机构(8)；所述大支架上料机构(2)连接有大支架振动盘(2‑1)，所述大支架振动盘(2‑1)输送大支架至大支架上料机构(2)，大支架上料机构(2)将大支架置于组件夹具(1‑2)上；所述银片切料上料机构(3)切割银片并输送置于组件夹具(1‑2)上；所述接线板上料机构(4)连接有接线板振动盘(4‑1)，所述接线板振动盘(4‑1)输送接线板至接线板上料机构(4)，接线板上料机构(4)将接线板置于组件夹具(1‑2)上；所述双金上料机构(5)连接有双金振动盘(5‑1)，所述双金振动盘(5‑1)输送双金至双金上料机构(5)，双金上料机构(5)将双金置于组件夹具(1‑2)上；所述第一点焊机构(6)和第二点焊机构(7)对工件之间的连接位置进行焊接；所述出料机构(8)将工件送出。...

【技术特征摘要】
1.一种大支架组件点焊机，其特征在于：包括转盘机构(1)、大支架上料机构(2)、银片切料上料机构(3)、接线板上料机构(4)、双金上料机构(5)、第一点焊机构(6)、第二点焊机构(7)和出料机构(8)，所述转盘机构(1)包括转盘(1-1)和多个组件夹具(1-2)，所述组件夹具(1-2)均匀分布在转盘(1-1)的圆周方向，所述转盘(1-1)的圆周方向的外围依次分布大支架上料机构(2)、银片切料上料机构(3)、接线板上料机构(4)、双金上料机构(5)、第一点焊机构(6)、第二点焊机构(7)和出料机构(8)；所述大支架上料机构(2)连接有大支架振动盘(2-1)，所述大支架振动盘(2-1)输送大支架至大支架上料机构(2)，大支架上料机构(2)将大支架置于组件夹具(1-2)上；所述银片切料上料机构(3)切割银片并输送置于组件夹具(1-2)上；所述接线板上料机构(4)连接有接线板振动盘(4-1)，所述接线板振动盘(4-1)输送接线板至接线板上料机构(4)，接线板上料机构(4)将接线板置于组件夹具(1-2)上；所述双金上料机构(5)连接有双金振动盘(5-1)，所述双金振动盘(5-1)输送双金至双金上料机构(5)，双金上料机构(5)将双金置于组件夹具(1-2)上；所述第一点焊机构(6)和第二点焊机构(7)对工件之间的连接位置进行焊接；所述出料机构(8)将工件送出；所述大支架振动盘(2-1)包括底盘(2-11)、料斗(2-12)和送料轨道(2-13)，所述底盘(2-11)与驱动器相连接，所述底盘(2-11)上设置圆筒形的料斗(2-12)，所述料斗(2-12)内壁具有螺旋上升的送料道(2-121)，所述送料道(2-121)的上端出口连接送料轨道(2-13)，所述送料轨道(2-13)包括带有侧壁的散乱输送段(2-131)和不带侧壁的第一悬挂输送段(2-132)，所述第一悬挂输送段(2-132)上依次设置有筛选机构(2-13a)、翻面机构(2-13b)、阻挡机构(2-13c)和吹料机构(2-13d)；大支架由散乱输送段(2-131)输送至第一悬挂输送段(2-132)悬挂在第一悬挂输送段(2-132)的侧边输送，所述筛选机构(2-13a)设置在悬挂的一侧阻挡筛选悬挂错误的大支架，所述翻面机构(2-13b)将大支架翻面，所述阻挡机构(2-13c)阻挡与其不匹配的大支架并由吹料机构(2-13d)吹离送料轨道(2-13)。2.根据权利要求1所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述送料轨道(2-13)还包括有第二悬挂输送段(2-133)，所述第二悬挂输送段(2-133)与第一悬挂输送段(2-132)相连接，所述第一悬挂输送段(2-132)和第二悬挂输送段(2-133)的倾斜方向相反；所述第二悬挂输送段(2-133)的末端螺旋至垂直于水平面形成输出段(2-134)，所述输出段(2-134)相邻的设置有平行挡板(2-14)，所述平行挡板(2-14)与输出段(2-134)的距离与大支架的厚度相匹配。3.根据权利要求1或2所述的一种大支架组件点焊机，其特征在于：所述阻挡机构(2-13c)为设置在第一悬挂输送段(2-132)下方的与第一悬挂输送段(2-132)相垂直的挡块(2-13c1)，所述挡块(2-13c1)在相对第一悬挂输送段(2-132)的两侧设置有与大支架形状相匹配的垂直槽(2-13c2)，所述第一悬挂输送段(2-132)的宽度与大支架的长度相匹配；所述吹料机构(2-13d)设置在第一悬挂输送段(2-132)的下方，位置与挡块(2-13c1)相适应；所述第一悬挂输送段(2-132)上设置有与吹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沪锦，
申请(专利权)人：温州天基机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33