本实用新型专利技术提供一种自走式弯臂起重机，包括主起重臂和副起重臂，主起重臂铰接于回转机构上，回转机构与主起重臂之间设置主变幅油缸，副起重臂包括可相对伸缩的一节臂和二节臂，伸缩油缸两端分别连接一节臂和二节臂，副起重臂的一节臂与主起重臂臂头通过第一销轴铰接，第一连杆一端和第二连杆一端通过第二销轴铰接，第一连杆的另一端与副起重臂的一节臂铰接，第二连杆的另一端与主起重臂臂头铰接，副变幅油缸的一端穿设于第二销轴上，副变幅油缸的另一端与副起重臂的一节臂铰接，副变幅油缸和第二销轴均位于副起重臂下方，第一销轴和第二销轴均与副变幅油缸垂直，副起重臂上设有副吊钩，主起重臂上设有主吊钩。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机，具体涉及一种自走式弯臂起重机。
技术介绍
起重机包括伸缩臂、位于伸缩臂下端的回转机构以及吊钩等，回转机构的旋转带动伸缩臂的旋转，实现吊钩环向位置的移动，伸缩臂的伸缩实现吊钩的升降。现有的起重机起吊重物覆盖面相对较小，对于需要起吊重物覆盖面大的场所不适用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自走式弯臂起重机，它起吊重物覆盖面更广。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为:一种自走式弯臂起重机，包括主起重臂和副起重臂，主起重臂铰接于回转机构上，回转机构与主起重臂之间设置主变幅油缸，副起重臂包括可相对伸缩的一节臂和二节臂，伸缩油缸两端分别连接一节臂和二节臂，副起重臂的一节臂与主起重臂臂头通过第一销轴铰接，第一连杆一端和第二连杆一端通过第二销轴铰接，第一连杆的另一端与副起重臂的一节臂铰接，第二连杆的另一端与主起重臂臂头铰接，副变幅油缸的一端穿设于第二销轴上，副变幅油缸的另一端与副起重臂的一节臂铰接，副变幅油缸和第二销轴均位于副起重臂下方，第一销轴和第二销轴均与副变幅油缸垂直，副起重臂上设有副吊钩，主起重臂上设有主吊钩。上述自走式弯臂起重机，主伸缩臂的一节臂上还设置有在伸缩过程中将油管收放的卷管装置，油管与副变幅油缸和伸缩油缸连接。上述自走式弯臂起重机，卷管装置固定于主伸缩臂一节臂的内侧。上述自走式弯臂起重机，主起重臂为“U”形伸缩吊臂。上述自走式弯臂起重机，副起重臂的一节臂为“U”形伸缩吊臂。上述自走式弯臂起重机，副起重臂的一二节臂为“U”形伸缩吊臂。上述自走式弯臂起重机，副起重臂能够相对主起重臂绕第一销轴在0-180度范围内旋转。本技术的有益效果在于:1、使用方便，全液压控制，操纵灵活，无机械冲击。2、弯臂使起升幅度更大，起吊重物覆盖面更广，特别适合房屋、楼顶的施工，如吊装轻钢、灰斗等，更适应广大农村的建设。【附图说明】下面结合附图对本技术进一步详细的说明:图1为本技术的结构示意图。图2为图1的局部图。图中:1主起重臂，2主吊钩，31第一连杆，32第二连杆，4副变幅油缸，5第一销轴，6伸缩油缸，7 一节臂，8 二节臂，9副吊钩。【具体实施方式】如图1和图2所示，一种自走式弯臂起重机，包括主起重臂I和副起重臂。主起重臂铰接于回转机构上，回转机构与主起重臂之间设置主变幅油缸。副起重臂包括可相对伸缩的一节臂7和二节臂8，伸缩油缸6两端分别连接一节臂和二节臂，实现一节臂和二节臂的可相对伸缩。副起重臂的一节臂与主起重臂臂头通过第一销轴5铰接，第一连杆31 —端和第二连杆32 —端通过第二销轴铰接，第一连杆的另一端与副起重臂的一节臂铰接，第二连杆的另一端与主起重臂臂头铰接。副变幅油缸4的一端穿设于第二销轴上，副变幅油缸的另一端与副起重臂的一节臂铰接，副变幅油缸和第二销轴均位于副起重臂下方，第一销轴和第二销轴均与副变幅油缸垂直。副起重臂上设有副吊钩9，主起重臂上设有主吊钩2。主伸缩臂的一节臂上还设置有在伸缩过程中将油管收放的卷管装置10，油管与副变幅油缸和伸缩油缸连接。卷管装置固定于主伸缩臂一节臂的内侧。当操作主起重臂伸缩时，同时操作卷管装置转动，通往副起重臂的油管便可完成放缩主起重臂为“U”形伸缩吊臂。副起重臂的一节臂为“U”形伸缩吊臂。副起重臂的一二节臂为“U”形伸缩吊臂。副起重臂能够相对主起重臂绕第一销轴在0-180度范围内旋转。【主权项】1.一种自走式弯臂起重机，其特征在于:包括主起重臂和副起重臂，主起重臂铰接于回转机构上，回转机构与主起重臂之间设置主变幅油缸，副起重臂包括可相对伸缩的一节臂和二节臂，伸缩油缸两端分别连接一节臂和二节臂，副起重臂的一节臂与主起重臂臂头通过第一销轴铰接，第一连杆一端和第二连杆一端通过第二销轴铰接，第一连杆的另一端与副起重臂的一节臂铰接，第二连杆的另一端与主起重臂臂头铰接，副变幅油缸的一端穿设于第二销轴上，副变幅油缸的另一端与副起重臂的一节臂铰接，副变幅油缸和第二销轴均位于副起重臂下方，第一销轴和第二销轴均与副变幅油缸垂直，副起重臂上设有副吊钩，主起重臂上设有主吊钩。2.根据权利要求1所述的自走式弯臂起重机，其特征在于:主伸缩臂的一节臂上还设置有在伸缩过程中将油管收放的卷管装置，油管与副变幅油缸和伸缩油缸连接。3.根据权利要求2所述的自走式弯臂起重机，其特征在于:卷管装置固定于主伸缩臂一节臂的内侧。4.根据权利要求1所述的自走式弯臂起重机，其特征在于:主起重臂为“U”形伸缩吊臂。5.根据权利要求1所述的自走式弯臂起重机，其特征在于:副起重臂的一节臂为“U”形伸缩吊臂。6.根据权利要求1所述的自走式弯臂起重机，其特征在于:副起重臂的一二节臂为“U”形伸缩吊臂。7.根据权利要求1所述的自走式弯臂起重机，其特征在于:副起重臂能够相对主起重臂绕第一销轴在0-180度范围内旋转。【专利摘要】本技术提供一种自走式弯臂起重机，包括主起重臂和副起重臂，主起重臂铰接于回转机构上，回转机构与主起重臂之间设置主变幅油缸，副起重臂包括可相对伸缩的一节臂和二节臂，伸缩油缸两端分别连接一节臂和二节臂，副起重臂的一节臂与主起重臂臂头通过第一销轴铰接，第一连杆一端和第二连杆一端通过第二销轴铰接，第一连杆的另一端与副起重臂的一节臂铰接，第二连杆的另一端与主起重臂臂头铰接，副变幅油缸的一端穿设于第二销轴上，副变幅油缸的另一端与副起重臂的一节臂铰接，副变幅油缸和第二销轴均位于副起重臂下方，第一销轴和第二销轴均与副变幅油缸垂直，副起重臂上设有副吊钩，主起重臂上设有主吊钩。【IPC分类】B66C23-06, B66C23-62【公开号】CN204400483【申请号】CN201520014136【专利技术人】张祥云, 田遵号, 姜开典 【申请人】济宁四通工程机械有限公司【公开日】2015年6月17日【申请日】2015年1月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自走式弯臂起重机，其特征在于：包括主起重臂和副起重臂，主起重臂铰接于回转机构上，回转机构与主起重臂之间设置主变幅油缸，副起重臂包括可相对伸缩的一节臂和二节臂，伸缩油缸两端分别连接一节臂和二节臂，副起重臂的一节臂与主起重臂臂头通过第一销轴铰接，第一连杆一端和第二连杆一端通过第二销轴铰接，第一连杆的另一端与副起重臂的一节臂铰接，第二连杆的另一端与主起重臂臂头铰接，副变幅油缸的一端穿设于第二销轴上，副变幅油缸的另一端与副起重臂的一节臂铰接，副变幅油缸和第二销轴均位于副起重臂下方，第一销轴和第二销轴均与副变幅油缸垂直，副起重臂上设有副吊钩，主起重臂上设有主吊钩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥云，田遵号，姜开典，
申请(专利权)人：济宁四通工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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