本实用新型专利技术花生收获机涉及一种自动化收获装置，特别是涉及一种用于自动化收获花生的花生收获机。其目的是为了提供一种劳动成本低、工作效率高、自动化收获的花生收获机。本实用新型专利技术花生收获机包括机架(1)、轮胎(19)、底筛(2)、链筛(3)、铲板(5)和牵引车。所述机架(1)底部安装有轮胎(19)，机架(1)右端与牵引车固定，牵引车牵引机架(1)从左向右移动，机架(1)右端的底部设有铲板(5)，所述铲板(5)自左上向右下倾斜，铲板(5)上表面的左侧设有链筛(3)，链筛(3)可转动的安装在机架(1)上，链筛(3)将铲板(5)铲出的物体进行筛分，所述底筛(2)安装在机架(1)底部。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化收获装置，特别是涉及一种用于自动化收获花生的花生收获机。
技术介绍
长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。所以自动化收获花生成为行业首要技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种劳动成本低、工作效率高、自动化收获的花生收获机。本技术花生收获机，包括机架、轮胎、底筛、链筛、铲板和牵引车；所述机架底部安装有轮胎，机架右端与牵引车固定，牵引车牵引机架从左向右移动，机架右端的底部设有铲板。所述铲板自左上向右下倾斜，铲板上表面的左侧设有链筛。所述链筛为两端设有链条的环形栅条筛，链筛可转动的安装在机架上，链筛自左上向右下倾斜，链筛将铲板铲出的物体进行筛分，直径较大的物体被链筛送出机架，直径较小的物体穿过链筛后落入底筛。所述底筛安装在机架底部。本技术花生收获机，其中所述底筛包括下筛板和位于下筛板前、后、左端的侧筛板。所述侧筛板与下筛板垂直，底筛由下筛板、侧筛板构成铲形筛，底筛右部为敞口，底筛左部的上端设有导板。所述导板对所述被链筛送出机架的物体起导向作用，导板位于链筛左端的左下侧，导板自右上向左下倾斜，导板自右上向左下宽度逐渐变细的三角形板，导板的后端固定有与导板垂直的竖导料板。所述竖导料板与位于下筛板左端、后端的侧筛板构成底筛上出料口，上出料口为自左到右宽度逐渐变细的三角形出料口。本技术花生收获机，其中所述底筛右部与小连杆底端销钉连接。所述小连杆自左下向右上倾斜，小连杆顶端与机架右部销钉连接，底筛左部与杠杆底端销钉连接。所述杠杆自左下向右上倾斜，杠杆中部与机架左部销钉连接，杠杆顶端与曲轴连杆左端销钉连接。所述曲轴连杆右端与曲轴的曲柄销销钉连接。所述曲轴可转动地安装在机架上。本技术花生收获机，其中所述铲板通过竖筒与机架固定连接。所述竖筒轴线为竖直方向，竖筒数量为两个，两个竖筒可转动的分别安装在机架右端的前后两侧，两个竖筒上端都设有竖伞齿轮。所述两个竖伞齿轮分别与伞轴前后两端的两个横伞齿轮啮合，伞轴可转动的安装在机架右端，两个竖筒的下端分别通过轴承安装在铲板上，两个竖筒的旋转方向相反。本技术花生收获机，其中所述链筛上侧设有横筒。所述横筒可转动的安装在机架中部，横筒的旋转轴线与链筛的旋转轴线平行，横筒的旋转方向与链筛的旋转方向相反。本技术花生收获机，其中所述横筒上侧设有飞出导向板。所述飞出导向板前后两端与机架固定连接，飞出导向板自左上向右下倾斜，飞出导向板用于将横筒扬起的物体进行导向。本技术花生收获机，其中所述轮胎通过轮胎柱安装在机架上。所述轮胎柱上端设有升降手柄。所述升降手柄通过轮胎柱的丝杠结构调节轮胎的高低，轮胎柱包括丝杠、螺母和轮胎柱外壳。所述轮胎柱外壳对螺母起导向所用，丝杠与螺母螺纹连接，螺母与轮胎的轴可转动的连接，丝杠上端固定有升降手柄。本技术花生收获机，其中所述底筛左端的侧筛板设有出料口。所述出料口设有筛门。所述筛门上端与所述侧筛板铰链连接。所述筛门与出料口之间设有弹簧。所述弹簧用于使筛门保持常闭状态。所述侧筛板安装有筛门开关。本技术花生收获机，其中所述牵引车设有驱动电机。所述驱动电机与齿轮箱上的皮带轮带传动。所述齿轮箱与机架固定，齿轮箱上的链轮与曲轴、链筛、横筒和伞轴链传动。本技术花生收获机与现有技术不同之处在于本技术花生收获机通过牵引车牵引铲板向前铲地里的花生果，实现自动化收集花生果的效果，并且铲出的花生果、泥土等东西又通过链筛、底筛进行筛分，实现快速筛分出较为纯净的花生果，这一设计大大降低了工作人员的劳动成本、提高工作效率、实现了自动化收获花生的效果。本技术花生收获机中底筛为铲形筛能够方便与铲板进行配合，并且其导板和竖导料板构成的三角形收集结构方便了对于被链筛送出机架的东西进行集中收集。而与其相邻的与其形状相反的三角形上出料口则方便工作人员利用较大的出料口取出花生果。本技术花生收获机中利用杠杆、小连杆与机架、底筛构成四连杆结构，实现底筛不断地向左扬起物料。本技术花生收获机中竖筒能够将铲板边缘的物体滚到铲板中部，便于铲板收集物体。本技术花生收获机中横筒能够将带根带茎的花生果从根、茎中压落到链筛下。本技术花生收获机中飞出导向板能够将横筒扬起物料进行导向，便于集中收集。本技术花生收获机中轮胎柱能够调整轮胎的高低从而调整铲板的入地深度，方便针对不同环境下花生的收集。本技术花生收获机中打开筛门即可利用花生果的惯性完成花生果的取出，方便对筛选出花生果的取出过程。本技术花生收获机中各个轴通过齿轮箱与驱动电机完成传动连接，省去了要为每个轴单独配置电机的麻烦。下面结合附图对本技术的花生收获机作进一步说明。【附图说明】图1是花生收获机的轴测图；图2是图1所示花生收获机的主视剖视图。【具体实施方式】如图1和图2所示，参见图1，本技术花生收获机包括机架1、轮胎19、底筛2、链筛3、铲板5和牵引车。机架I底部安装有轮胎19。轮胎19通过轮胎柱191安装在机架I上。轮胎柱191上端设有升降手柄192。升降手柄192通过轮胎柱191的丝杠结构调节轮胎19的高低，轮胎柱191包括丝杠、螺母和轮胎柱外壳。丝杠可转动的安装在轮胎柱外壳上。轮胎柱外壳对螺母起导向所用，即螺母只能在轮胎柱外壳内作上下滑动，丝杠与螺母螺纹连接，螺母与轮胎19的轴可转动的连接，丝杠上端固定有升降手柄192。机架I右端与牵引车固定。牵引车设有驱动电机。驱动电机与齿轮箱4上的皮带轮41带传动。皮带轮41为齿轮箱4的输入轴，齿轮箱4上的输出轴包括上链条第二链轮461、下链筛中转链轮441和双输出链轮432。齿轮箱4与机架I固定。齿轮箱4上的上链条第二链轮461通过上链条46与上链条第一链轮462链传动，上链条第一链轮462与上链筛链轮31同轴固定，链筛3通过上链筛链轮31、下链筛链轮32可转动的安装在机架I上，即上链筛链轮31与上链筛轴固定，上链筛轴通过轴承安装在机架I上，下链筛链轮32与上链筛链轮31的设置方式相同。链筛3为两端设有链条的环形栅条筛，链筛3自左上向右下倾斜，链筛3右下侧设有铲板5。铲板5位于机架I右端的底部，铲板5自左上向右下倾斜，牵引车牵引机架I从左向右移动。链筛3将铲板5铲出的物体进行筛分，直径较大的物体被链筛3送出机架1，直径较小的物体穿过链筛3后落入底筛2。底筛2安装在机架I底部。底筛2包括下筛板21和位于下筛板21前、后、左端的侧筛板22。侧筛板22与下筛板21垂直，底筛2由下筛板21、侧筛板22构成伊^形筛，底筛2右部为敞口，底筛2左部的上端设有导板24。导板24对被链筛3送出机架I的物体起导向作用，导板24位于链筛3左端的左下侧，导板24自右上向左下倾斜，导板24自右上向左下宽度逐渐变细的三角形板，导板24的后端固定有与导板24垂直的竖导料板241。竖导料板241与位于下筛板21左端、后端的侧筛板22构成底筛上出料口 211，上出料口 211用于取出已经筛好的花生果，上出料口 211为自左到右宽度逐渐变细的三角形出料口。底筛2左端的侧筛板22设有出料口。出料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种花生收获机，其特征在于：包括机架(1)、轮胎(19)、底筛(2)、链筛(3)、铲板(5)和牵引车；所述机架(1)底部安装有轮胎(19)，机架(1)右端与牵引车固定，牵引车牵引机架(1)从左向右移动，机架(1)右端的底部设有铲板(5)，所述铲板(5)自左上向右下倾斜，铲板(5)上表面的左侧设有链筛(3)，所述链筛(3)为两端设有链条的环形栅条筛，链筛(3)可转动的安装在机架(1)上，链筛(3)自左上向右下倾斜，链筛(3)将铲板(5)铲出的物体进行筛分，直径较大的物体被链筛(3)送出机架(1)，直径较小的物体穿过链筛(3)后落入底筛(2)，所述底筛(2)安装在机架(1)底部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：单立明，
申请(专利权)人：徐州巧力威新型机械厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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