本发明专利技术涉及一种采用四根天线进行钥匙定位的方法，仅采用了四根天线通过钥匙位置判定策略实现智能钥匙的位置判定；所述的四根天线分别为前天线、后备箱天线、左天线和右天线；四根天线的安装位置分别为：所述的前天线设在排挡位置的车身的中轴线上，所述的后备箱天线设在后排座椅后侧的车身的中轴线上，所述的左天线和右天线关于车身的中轴线对称设在B柱位置；所述的钥匙位置判定策略为：控制器采集由智能钥匙测量得到的前天线、后备箱天线、左天线和右天线的信号强度，根据判断条件来确定钥匙的位置。与现有技术相比，本发明专利技术具有成本低、安装方便、低能耗等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钥匙定位方法，尤其是涉及一种采用四根天线进行钥匙定位的方 法。
技术介绍
智能无钥匙进入启动系统（PEPS)被广泛的应用于汽车领域。其中如何正确的判 断智能钥匙的位置是PEPS系统所要解决的难题之一。 通常情况下，PEPS系统需要6根或更多的天线来判断智能钥匙的位置，这种机制 不但增加了整个系统的成本，并且在进行钥匙位置判断时主机端需要支持至少6根天线的 低频发送，同时智能钥匙也需要接收6根天线的低频数据，并测量至少6次的低频场强，这 就同时加大了主机端和智能钥匙端的电量损耗。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本低、安装方 便、低能耗的采用四根天线进行钥匙定位的方法。 本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现： -种采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，仅采用了四根天线通过钥 匙位置判定策略实现智能钥匙的位置判定。 所述的四根天线分别为前天线、后备箱天线、左天线和右天线。 四根天线的安装位置分别为：所述的前天线设在排挡位置的车身的中轴线上，所 述的后备箱天线设在后排座椅后侧的车身的中轴线上，所述的左天线和右天线关于车身的 中轴线对称设在B柱位置，且每个天线与车身金属机构的距离大于2cm以上。 所述的钥匙位置判定策略为：控制器采集由智能钥匙测量得到的前天线、后备箱 天线、左天线和右天线的信号强度，根据判断条件来确定钥匙的位置，具体如下： 41)若满足（condition_left_A)&&( !condition_right_A)&&( !condition- front_A)&&( !condition_trunk_A)，则钥匙位于车身左边外侧； 42)若满足（condition_right_A)&&( !condition_left_A)&&( !condition- front_A)&&( !condition_trunk_A)，则钥匙位于车身右边外侧； 43)若满足（condition_Trunk_B)&&( !condition_left_B)&&( !condition- right_B)&&( !condition_trunk_A)，则钥匙位于车身尾部外侧； 44)若满足（condition_front_A) | | ((condition_left_A)&&(condition_right_ A)) | | (condition_trunk_A)，则钥匙位于车身内部； 其中各符号定义如下： condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_LeR_A; !condition_left_A为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_A; condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值大于RSSI_Left_B; !condition_left_B为钥匙测量得到的左天线RSSI值小于RSSI_Left_B; condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_A; !condition_right_A为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_A; condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值大于RSSI_Right_B; !condition_right_B为钥匙测量得到的右天线RSSI值小于RSSI_Right_B; condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值大于RSSI_Front_A; !condition_front_A为钥匙测量得到的前天线RSSI值小于RSSI_Front_A; condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_A; !condition_trunk_A为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_ A； condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值大于RSSI_Trunk_B; !condition_trunk_B为钥匙测量得到的后备箱天线RSSI值小于RSSI_Trunk_ B； &&为逻辑与；| |为逻辑或；！为逻辑非； RSSI_Left_A为钥匙在以左天线为圆心以R1为半径的圆形区域边界处测量得到 的左天线的RSSI值； RSSI_Right_A为钥匙在以右天线为圆心以R1为半径的圆形区域边界处测量得到 的右天线的RSSI值； RSSI_Front_A为钥匙在以前天线为圆心以R2为半径的圆形区域边界处测量得到 的前天线的RSSI值； RSSI_Trunk_A为钥匙在以后备箱天线为圆心以R3为半径的圆形区域边界处测量 得到的后备箱天线的RSSI值； RSSI_Left_B为钥匙在以左天线为圆心以R4为半径的圆形区域边界处测量得到 的左天线的RSSI值； RSSI_Right_B为钥匙在以右天线为圆心以R4为半径的圆形区域边界处测量得到 的右天线的RSSI值； RSSI_Trunk_B为钥匙在以后备箱天线为圆心以R5为半径的圆形区域边界处测量 得到的后备箱天线的RSSI值； 其中，R1等于左天线至右前车门的垂直距离；R2等于前天线至左前车门的距离； R3等于后备箱天线至后备箱门的距离；R4等于左天线至车身左侧尾部的距离；R5等于后背 箱天线至后备箱侧车外有效区域边界处的距离。 与现有技术相比，本专利技术具有以下优点： 1、使用了更少的天线，从而节省了成本； 2、通常六天线PEPS系统会将天线安装于门把手内，而门把手空间较小，从而加大 了设计和安装的难度，而本专利技术将天线安装于空间相对较大的两侧B柱内，使得安装和设 计更加从容和方便； 3、在每次找钥匙的过程中，只用到了其中一根天线发送相关数据和低频场强，而 其他三根天线只发送低频场强，同时智能钥匙只需接收一次低频数据，测量4次低频场强， 相对而言，同时节省主机和钥匙端的电量消耗。【附图说明】[当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采用四根天线进行钥匙定位的方法，其特征在于，仅采用了四根天线通过钥匙位置判定策略实现智能钥匙的位置判定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓明恺，张凯，
申请(专利权)人：德尔福电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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