金刚石干燥筛分自动生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种金刚石干燥筛分自动生产系统，包括储料仓、输送机、微波干燥设备、缓存仓、提升机、振动筛、控制系统，多台分选机、至少一台AGV智能布料车和用于导引AGV智能布料车行走的轨迹带，所述轨迹带铺设于地面上，AGV智能布料车将物料输送到位于分选机前方的分选机料仓中，所述缓存仓上设有震动下料器和AGV智能布料车传感器，所述AGV智能布料车的车体下方用于检测底面上的轨迹带路径的轨迹带传感器，AGV智能布料车的驱动装置的驱动轮上设有磁站传感器。本实用新型专利技术，减轻工人劳动前度，提高工作效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金刚石干燥筛分系统，特别是一种金刚石干燥筛分自动生产系统。
技术介绍
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前的AGV小车主要使用电脑系统控制，小车运行过程中的状态是电脑同一管理和控制。计算机控制器部分的导入，对于AGV小车系统作业过程的优化和效率的提高有极大的帮助。在人造金刚石分合成过程中，金刚石从原材料到包装完成中间的制造流程一般是制造、酸洗、干燥、分选、包装五个环节，每个环节都有专门设备来完成，每个环节相互独立，前一个环节完成后需要将材料运往下一环节，工人劳动强度大，生产效率低。另外，各个生产制作环节相互独立，在生产过程中浪费人力物力，干燥、分选在不同的车间分别完成，从车间规划和用人规划上造成浪费。干燥环节中一般采用人工作业，劳动强度大，而且空气中的金刚石分成对人体造成很大的伤害。在筛分环节中由于筛分设备的局限性，导致工人要不断的上料。增大工人的劳动强度。金刚石粒度不同用途不同，分级很重要，现有分选每次只能小批量分选，生产效率低下，大大增加了成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种的能够自动输料、布料的金刚石干燥筛分自动生产系统。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种金刚石干燥筛分自动生产系统，包括储料仓、输送机、微波干燥设备、提升机、筛分机、缓存仓、控制系统，多台分选机、至少一台AGV智能布料车和用于导引AGV智能布料车行走的轨迹带，多台分选机并列设置，所述轨迹带铺设于地面上，所述多台分选机中，位于首位的分选机和位于末位的分选机的料仓附近设置磁站，或所述多台分选机中的每台分选机的料仓前设有磁站；所述缓存仓上设有震动下料器和AGV智能布料车传感器，所述AGV智能布料车的车体下方用于检测底面上的轨迹带路径的轨迹带传感器，AGV智能布料车的驱动装置的驱动轮上设有磁站传感器。在上述结构中，所述的AGV智能布料车包括车体、驱动部分、行走部分和安装在车体骨架上的蓄电池、布料部分、操作面板、自动充电部分，所述车体骨架下部和固定在车体骨架上的挡板形成控制室，所述控制室内设有控制器部分和导引部分；所述行走部分设在车体骨架下底面上，所述驱动部分设在车体下方并通过减震连接装置与车体骨架下部中间连接。在上述结构中，所述的减震连接装置包括托架、衔接架、驱动架和减震机构，所述托架与车体骨架下部连接，所述驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架上安装驱动部分；所述减震机构设在托架的上、下托板之间，所述的减震机构由减震弹簧和导向杆组成，所述减震弹簧套装在导向杆外侧，该减震弹簧上端顶紧上托板顶板内表面，其下端顶紧下托板底板内表面，所述导向杆穿过上、下托板并与螺母螺接。所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔内，两托板侧壁上通过紧固件固定在一起，所述两托板侧壁上开设用于穿过紧固件的安装孔，该托架还含有至少两根限位螺杆，两限位螺杆对角设置在上托板顶板上。所述的衔接架由衔接骨架和连接杆组成，所述衔接骨架通过连接杆与托架连接，所述衔接骨架包括一水平设置的衔接板和固定在衔接板两侧的竖直设置的支撑板；所述连接杆下端固定在衔接骨架上，其上端穿过托架的下托板并用螺母锁紧，在所述衔接板上表面和下托板底板下表面之间、下托板底板上表面与所述螺母之间分别设有推力轴承，两推力轴承套装在连接杆外壁上；该衔接架通过设在支撑板中下部的连接销轴与驱动架连接。所述的驱动架由一水平设置的驱动架顶板和固定在驱动架顶板两侧的竖向支撑板组成，驱动架顶板中部设有一用于容纳衔接骨架的通孔，所述通孔两侧分别设有向下的翻边，该驱动架通过两翻边和一连接销轴与衔接架的支撑板连接。所述的驱动部分含有两个分别安装在驱动架两侧的驱动轮，两驱动轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过传动机构与驱动传动连接，该驱动电机安装在驱动架上并与蓄电池电连接；所述的行走部分包括定向轮和辅助轮，所述定向轮安装车体骨架下底面的前端，所述辅助轮安装在车体骨架下底面上的后端，该辅助轮为弹簧减震万向轮。所述的自动充电部分包括插座和插头，所述插头通过导线与蓄电池充电极板电连接，所述插座与蓄电池充电器连接，所述插座通过固定板和螺杆固定在插座固定座上，所述插座和固定板之间设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧套装在所述螺杆外侧；所述插头通过安装片连接在电动推杆的推杆上，所述电动推杆固定在车体骨架上并控制器部分连接接。所述的插头外侧设有由绝缘材料制成的保护套，该插头通过电动推杆的推动沿保护套侧板左右滑动，其插片穿出保护套的底板；所述保护套的底板与插头本体前端面之间设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与插头本体前端面固定连接，另一端固定在设置在保护套底板内表面上的弹簧座上。在上述结构中，所述的布料部分位于车体骨架上部，布料部分包括料斗和电磁布料器，电磁布料器与AGV智能 布料车的控制器部分连接并由蓄电池供电，该电磁布料器通过安装板安装在车体骨架上，其底板与安装板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端固定在上弹簧座上，其下端连接在下弹簧座上，上弹簧座和下弹簧座分别固定在电磁布料器底板上和安装板的上表面上；所述料斗位于电磁布料器上方，为电磁布料器供料。所述上、下弹簧座为橡胶材料或硅胶材料，进一步提高缓冲减震的作用。所述储料仓的出料口与输送机一的进料端连接，所述输送机一的出料端与微波干燥设备的布料仓进料口连接，所述微波干燥设备的出料端连接输送机二的进料端，所述输送机二的出料端连接提升机的进料端，所述提升机一的出料端连接筛分机的进料口连接，所述筛分机的出料口连接提升机二的进料端连接，所述提升机二的出料端与用于为AGV智能布料车供料的缓存仓的进料口连接，AGV智能布料车将物料输送到位于分选机前方的分选机料仓中。为了充分、合理地利用车间的面积，本技术金刚石干燥筛分自动生产系统还包含至少一个中转仓，比如在输送机二和筛分机之间增加一个中转仓和一台提升机，所述中转仓的进料口与输送机二的出料端连接，其出料口与提升机一的进料端连接。在上述结构中，所述的轨迹带采用能够发射磁场的磁条，所述AGV智能布料车的车体下方设有磁导航传感器，该磁导航传感器用于检测底面上的轨迹带信息。同时，轨迹带也可以用与地面有色差的色带代替，此时AGV智能布料车上的传感器为颜色识别传感器。本技术的有益效果是：1、本技术金刚石干燥筛分自动生产系统以AGV小车与电磁布料器相结合代替了人工完成送料、布料，实现了送料、布料自动化，减轻工人劳动前度，提高工作效率，降低生产成本；本技术结构紧凑，设计合理，工作安全可靠，运行稳定，负载能力强，可实现双侧同时布料和任意单侧布料，使用方便，使用寿命长，自动化程度高。AGV智能车实现连续布料，实现金刚石干燥筛分自动生产系统，生产连续化，提高生产效率。2、本技术的AGV智本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金刚石干燥筛分自动生产系统，包括储料仓、输送机、微波干燥设备、提升机、筛分机、缓存仓、控制系统，多台分选机、至少一台AGV智能布料车和用于导引AGV智能布料车行走的轨迹带，多台分选机并列设置，所述轨迹带铺设于地面上，其特征在于：所述多台分选机中，位于首位的分选机和位于末位的分选机的料仓附近设置磁站，或所述多台分选机中的每台分选机的料仓前设有磁站；所述缓存仓上设有震动下料器和AGV智能布料车传感器，所述AGV智能布料车的车体下方用于检测底面上的轨迹带路径的轨迹带传感器，AGV智能布料车的驱动装置的驱动轮上设有磁站传感器。

【技术特征摘要】
1.一种金刚石干燥筛分自动生产系统，包括储料仓、输送机、微波干燥设备、提升机、筛分机、缓存仓、控制系统，多台分选机、至少一台AGV智能布料车和用于导引AGV智能布料车行走的轨迹带，多台分选机并列设置，所述轨迹带铺设于地面上，其特征在于：所述多台分选机中，位于首位的分选机和位于末位的分选机的料仓附近设置磁站，或所述多台分选机中的每台分选机的料仓前设有磁站；所述缓存仓上设有震动下料器和AGV智能布料车传感器，所述AGV智能布料车的车体下方用于检测底面上的轨迹带路径的轨迹带传感器，AGV智能布料车的驱动装置的驱动轮上设有磁站传感器。
2.根据权利要求1所述的金刚石干燥筛分自动生产系统，其特征在于：所述的AGV智能布料车包括车体、驱动部分、行走部分和安装在车体骨架上的蓄电池、布料部分、操作面板、自动充电部分，所述车体骨架下部和固定在车体骨架上的挡板形成控制室，所述控制室内设有控制器部分和导引部分；所述行走部分设在车体骨架下底面上，所述驱动部分设在车体下方并通过减震连接装置与车体骨架下部中间连接。
3.根据权利要求2所述的金刚石干燥筛分自动生产系统，其特征在于：所述的减震连接装置包括托架、衔接架、驱动架和减震机构，所述托架与车体骨架下部连接，所述驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架上安装驱动部分；所述减震机构设在托架的上、下托板之间，所述的减震机构由减震弹簧和导向杆组成，所述减震弹簧套装在导向杆外侧，该减震弹簧上端顶紧上托板顶板内表面，其下端顶紧下托板底板内表面，所述导向杆穿过上、下托板并与螺母螺接。
4.根据权利要求3所述的金刚石干燥筛分自动生产系统，其特征在于：所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔内，两托板侧壁上通过紧固件固定在一起，所述两托板侧壁上开设用于穿过紧固件的安装孔，该托架还含有至少两根限位螺杆，两限位螺杆对角设置在上托板顶板上。
5.根据权利要求3所述的金刚石干燥筛分自动生产系统，其特征在于：所述的衔接架由衔接骨架和连接杆组成，所述衔接骨架通过连接杆与托架连接，所述衔接骨架包括一水平设置的衔接板和固定在衔接板两侧的竖直设置的支撑板；所述连接杆下端固定在衔接骨架上，其上端穿过托架的下托板并用螺母锁紧，在所述衔接板上表面和下托板底板下表面之间、下托板底板上表面与所述螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士伟，张佩利，苏许昌，
申请(专利权)人：河南勃达微波设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41