本发明专利技术公开了一种堆垛自动切换落料线，涉及金属材料加工技术领域。该堆垛自动切换落料线包括压机和落料端，还包括第一堆垛机、第二堆垛机、环形轨道，所述第一堆垛机和第二堆垛机底部均设有滚轮，所述滚轮连有驱动装置，所述滚轮均设于环形轨道上，所述第一堆垛机位于落料端下方，所述第二堆垛机紧贴所述第一堆垛机；所述第一堆垛机、第二堆垛机上均设有压力传感器，所述压力传感器均与数据处理模块连接，所述数据处理模块与控制模块连接，所述控制模块控制驱动装置。本发明专利技术解决了以往堆垛机不能自动切换，导致设备利用率和生产效率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属材料加工
，尤其涉及一种堆垛自动切换落料线。
技术介绍
汽车内板和外板经过压机的摆剪模切断后，经过传送皮带，运送至堆垛机，传统的堆垛方式是只采用一个堆垛机堆垛，当这个堆垛机堆满后将板材运至下一生产线，在运送板材的时候，压机就需暂停，等待堆垛机返回后，再继续切断板材，进行下一轮堆垛，这种落料线的设备利用率和生产效率都较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种堆垛自动切换落料线，能够使得该堆垛自动切换落料线实现在两个堆垛机之间自动切换，提高落料线的设备利用率和生产效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:一种堆垛自动切换落料线，包括压机和落料端，还包括第一堆垛机、第二堆垛机、环形轨道，所述第一堆垛机和第二堆垛机底部均设有滚轮，所述滚轮连有驱动装置，所述滚轮均设于环形轨道上，所述第一堆垛机位于落料端下方，所述第二堆垛机紧贴所述第一堆垛机；所述第一堆垛机、第二堆垛机上均设有压力传感器，所述压力传感器均与数据处理模块连接，所述数据处理模块与控制模块连接，所述控制模块控制驱动装置。进一步，所述数据处理模块与控制模块集成于PLC中。进一步，所述驱动装置为电机。进一步，当所述第一堆垛机堆垛完成时，第一堆垛机沿环形轨道朝下一生产线运动，第二堆垛机运动至落料端；所述第二堆垛机堆垛完成时，第二堆垛机沿环形轨道朝下一生产线运动，第一堆垛机绕回落料端下方。本专利技术的有益效果有:本专利技术所提出的堆垛自动切换落料线采用两个堆垛机和环形轨道，通过数据处理模块和控制模块实现当第一堆垛机堆垛完成时，自动向下一生产线运动，同时第二堆垛机开始堆垛，当第一堆垛机绕回原位置时，第二堆垛机堆垛完成，第二堆垛机向下一生产线运动，从而实现堆垛自动切换，压机不需暂停，提高落料线的设备利用率和生产效率。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的堆垛自动切换落料线的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的堆垛自动切换落料线的模块框图。图中，1、压机；2、落料端；3、第一堆垛机；4、第二堆垛机；5、环形轨道；6、滚轮；7、驱动装置；8、压力传感器；9、数据处理模块；10、控制模块；11、PLC ;12、下一生产线。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至图2所示，是本实施例提出的一种堆垛自动切换落料线，包括压机I和落料端2，还包括第一堆垛机3、第二堆垛机4、环形轨道5，第一堆垛机3和第二堆垛机4底部均设有滚轮6，滚轮6连有驱动装置7，滚轮6均设于环形轨道5上，第一堆垛机3位于落料端2下方，第二堆垛机4紧贴第一堆垛机3 ;第一堆垛机3、第二堆垛机4上均设有压力传感器8，压力传感器8均与数据处理模块9连接，数据处理模块9与控制模块10连接，控制模块10控制驱动装置7，驱动装置7为电机，数据处理模块9与控制模块10集成于PLCll中。落料端2与下一生产线12分别位于环形轨道5的两侧。当第一堆垛机3堆垛完成时，第一堆垛机3沿环形轨道5朝下一生产线12运动，第二堆垛机4运动至落料端2 ;第二堆垛机4堆垛完成时，第二堆垛机4沿环形轨道5朝下一生产线12运动，第一堆垛机3绕回落料端下方。本专利技术的工作方式为:假定第一堆垛机3或第二堆垛机4的堆垛完成时，堆垛机上堆有N片板材，第一堆垛机3位于落料端2下方，当每一次板材落入第一堆垛机3，位于第一堆垛机3上的压力传感器6都会检测到压力变化，将数据传输给数据处理模块9，当累计出现N次压力变化时，数据处理模块9将信息发送给控制模块10，控制模块10控制驱动第一堆垛机3和第二堆垛机4，使第一堆垛机3沿环形轨道5朝下一生产线12的方向运动，同时第二堆垛机4运动至落料端2下方，由于第二堆垛机4紧贴第一堆垛机3，在第二堆垛机4运动至落料端2下方的时候，压机无需暂停，进行第二堆垛机4的堆垛，当第二堆垛机4堆垛完成时，第一堆垛机3绕回落料端2下方，重复上述动作，从而压机无需暂停，提高落料线的设备利用率和生产效率。显然，本专利技术的上述实施例仅是为了清楚说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.一种堆垛自动切换落料线，包括压机(I)和落料端(2)，其特征在于，还包括第一堆垛机(3)、第二堆垛机(4)、环形轨道(5)，所述第一堆垛机(3)和第二堆垛机(4)底部均设有滚轮￠)，所述滚轮(6)连有驱动装置(7)，所述滚轮(6)均设于环形轨道(5)上，所述第一堆垛机(3)位于落料端(2)下方，所述第二堆垛机(4)紧贴所述第一堆垛机(3);所述第一堆垛机(3)、第二堆垛机(4)上均设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)均与数据处理模块(9)连接，所述数据处理模块(9)与控制模块(10)连接，所述控制模块(10)控制驱动装置⑵。2.如权利要求1所述的一种堆垛自动切换落料线，其特征在于，所述数据处理模块(9)与控制模块(10)集成于PLC(Il)中。3.如权利要求1所述的一种堆垛自动切换落料线，其特征在于，所述驱动装置(7)为电机。4.如权利要求1所述的一种堆垛自动切换落料线，其特征在于，当所述第一堆垛机(3)堆垛完成时，第一堆垛机⑶沿环形轨道(5)朝下一生产线(12)运动，第二堆垛机⑷运动至落料端(2);所述第二堆垛机(4)堆垛完成时，第二堆垛机(4)沿环形轨道(5)朝下一生产线(12)运动，第一堆垛机(3)绕回落料端下方。【专利摘要】本专利技术公开了一种堆垛自动切换落料线，涉及金属材料加工
该堆垛自动切换落料线包括压机和落料端，还包括第一堆垛机、第二堆垛机、环形轨道，所述第一堆垛机和第二堆垛机底部均设有滚轮，所述滚轮连有驱动装置，所述滚轮均设于环形轨道上，所述第一堆垛机位于落料端下方，所述第二堆垛机紧贴所述第一堆垛机；所述第一堆垛机、第二堆垛机上均设有压力传感器，所述压力传感器均与数据处理模块连接，所述数据处理模块与控制模块连接，所述控制模块控制驱动装置。本专利技术解决了以往堆垛机不能自动切换，导致设备利用率和生产效率较低的问题。【IPC分类】B65H31-00【公开号】CN104692176【申请号】CN201510086707【专利技术人】朱付久 【申请人】昆山宝锦激光拼焊有限公司【公开日】2015年6月10日【申请日】2015年2月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种堆垛自动切换落料线，包括压机(1)和落料端(2)，其特征在于，还包括第一堆垛机(3)、第二堆垛机(4)、环形轨道(5)，所述第一堆垛机(3)和第二堆垛机(4)底部均设有滚轮(6)，所述滚轮(6)连有驱动装置(7)，所述滚轮(6)均设于环形轨道(5)上，所述第一堆垛机(3)位于落料端(2)下方，所述第二堆垛机(4)紧贴所述第一堆垛机(3)；所述第一堆垛机(3)、第二堆垛机(4)上均设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)均与数据处理模块(9)连接，所述数据处理模块(9)与控制模块(10)连接，所述控制模块(10)控制驱动装置(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱付久，
申请(专利权)人：昆山宝锦激光拼焊有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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