一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括：拼装机，将管片按顺序拼装形成地下隧道；喂片机，输出端与拼装机连接，将管片输送给拼装机；信息采集装置包括：电子信息标签，固定在管片上，用于表征管片信息；RFID阅读器，设于管片拼装机构上，用于读取电子信息标签上的管片信息；控制器，与RFID阅读器连接，用于控制RFID阅读器读取电子信息标签上的管片信息。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用RFID阅读器和电子标签的方式来识别管片，代替了原先的人工识别的方式，保证了管片信息正确获取，消除了管片排序错误，提高了盾构机管片拼装的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种盾构机管片拼装技术，尤其是涉及一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置。
技术介绍
盾构机的拼装工序是形成隧道的重要环节，管片拼装时，通过转弯环与标准环的组合来适应不同的曲线要求。管片拼装既要适合隧道设计线路，又要适应盾构机的姿态，这两者相辅相成。通过正确的管片选型和选择正确的拼装点位，将隧道的实际线路调整在设计线路的允许公差范围内。管片选型排版在设计时已完成，在施工工程中依据排版将管片正确排序运至盾构机拼装机处实施拼装，以完成整个隧道的衬砌。例如中国专利CN 104234722 A公布了一种盾构机管片拼装机抓取装置，包括弧形的底板，上、下调整油缸和球座都固定在底板上，锁紧座固定在底板上，锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内，锁紧导轨上的锁紧导轨面为两半式结构，抓取臂底部的球头置于铰接球座内，球头压盖与铰接球座固定，球头压盖上有孔，左、右调整油缸和前、后调整油缸的缸体都固定在抓取臂上，缸杆都固定在底板上，锁紧油缸的缸体固定在底板上，缸杆上连接的Y形导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接。但是该盾构机管片拼装机抓取装置采用人工方式识别管片信息，在施工过程中，管片生产厂家虽将管片信息以文字方式印刷在管片上，供工人判别，但常常出现误判，影响施工，甚至出现管片拼装错误，造成隧道轴线偏离或管片开裂的质量事故。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而运用先进的信息技术，提供一种能够判断盾构机拼装管片施工时管片是否与设计相符，消除人为错误，确保整个隧道施工的质量和进度的基于RFID的盾构机管片信息采集装置本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，所述盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括：拼装机，将管片按顺序拼装形成地下隧道；喂片机，输出端与拼装机连接，将管片输送给拼装机；所述信息采集装置包括：电子信息标签，固定在管片上，用于表征管片信息；RFID阅读器，设于管片拼装机构上，用于读取电子信息标签上的管片信息；控制器，与RFID阅读器连接，用于控制RFID阅读器读取电子信息标签上的管片信息。所述电子信息标签为被动式电子信息标签，包括相互连接的标签天线以及用于存储管片信息的标签芯片；所述RFID阅读器为只读式RFID阅读器，包括阅读器天线、射频单元和读取管片信息的阅读器芯片，所述阅读器天线、射频单元和阅读器芯片依次连接；所述标签天线与阅读器天线连接。所述标签芯片包括依次连接的射频前端、模拟前端、数字基带处理器和EEPROM存储器。所述电子信息标签通过胶水固定于管片上。所述RFID阅读器共设有一个，设于拼装机或喂片机上。所述信息采集装置还包括用于在控制器识别当前置于拼装机或喂片机上的管片有误时进行报警的报警器，该报警器与控制器连接。所述RFID阅读器共设有两个，分别设于拼装机和喂片机上,。所述信息采集装置还包括用于在控制器识别当前置于拼装机上的管片有误时进行报警的第一报警器和用于在控制器识别当前置于喂片机上的管片有误时进行报警的第二报警器，所述第一报警器和第二报警器均与控制器连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1)本技术采用RFID阅读器和电子标签的方式来识别管片，代替了原先的人工识别的方式，保证了管片信息正确获取，消除了管片排序错误，提高了盾构机管片拼装的效率。2)被动式电子信息标签可以简化电子信息标签的结构，还能节约能源。3)只读式RFID阅读器可以在满足技术要求的情况下降低复杂度和减小成本，同时还避免了当电路故障时电子信息标签上的数据被篡改。4)一个RFID阅读器的结构可以降低成本。5)报警器可以方面提醒工作人员管片有误，从而停止工作以替换正确管片。6)两个RFID阅读器的结构可以双重保险，当一个阅读器发生故障无法正确读取信息时，整个信息采集装装置仍能正常工作。附图说明图1为本技术实施例一的结构示意图；图2为本技术实施例三的结构示意图；图3为本技术实施例三中管片的结构示意图；图4为本技术实施例四的正视结构示意图；图5为本技术实施例四的侧视结构示意图；其中：1、管片拼装机构，2、RFID阅读器，3、电子信息标签，4、管片，5、控制器，11、拼装机钳体，12、喂片机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。实施例一：一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，如图1所示，盾构机包括管片拼装机构1，信息采集装置包括依次连接的电子信息标签3、RFID阅读器2和控制器5，电子信息标签3固定在管片4上，用于表征管片4的管片信息，RFID阅读器2设于管片拼装机构1上，用于读取电子信息标签3上的管片信息，控制器5与RFID阅读器2连接，用于控制RFID阅读器2读取电子信息标签3上的管片信息。使用时，需要给每个管片4都贴上用于表征该管片4的管片信息的电子信息标签3，并预先设定管片拼接过程中的管片顺序，在实际拼接时，RFID阅读器2读取每一个管片4上电子信息标签3携带的管片信息，并与预设过程中该阶段的管片信息作对比，若识别为管片4有误，则可由工作人员替换正确的管片4。实施例二：本实施例中与实施例一中的相同之处不再叙述，仅叙述不同之处。本实施例中与实施例一中的显著不同之处在于本实施例中的电子信息标签3为被动式电子信息标签，外形为圆柱体或卡片形式，包括相互连接的标签天线以及用于存储管片信息的标签芯片，其中管片信息包括管片4的拼装顺序信息以及管片形式(正常管片、转弯管片等)信息以及生产商、生产时间；RFID阅读器为只读式RFID阅读器，包括阅读器天线、射频单元和读取管片信息的阅读器芯片，阅读器天线、射频单元和阅读器芯片依次连接；标签天线与阅读器天线连接，其中标签芯片包括依次连接的射频前端、模拟前端、数字基带处理器和EEPROM存储器。被动式电子信息标签为无源的电子信息标签，结构复杂度低，稳定性高，成本低，只读式RFID阅读器可以在满足技术要求的情况下降低复杂度和减小成本，同时还避免了当电路故障时电子信息标签上的数据被篡改。标签芯片中EEPROM存储器中存储的管片信息，经由数字基带处理器和模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，所述盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括：拼装机，将管片按顺序拼装形成地下隧道；喂片机，输出端与拼装机连接，将管片输送给拼装机；其特征在于，所述信息采集装置包括：电子信息标签，固定在管片上，用于表征管片信息；RFID阅读器，设于管片拼装机构上，用于读取电子信息标签上的管片信息；控制器，与RFID阅读器连接，用于控制RFID阅读器读取电子信息标签上的管片信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，所述盾构机包括管片拼装机
构，该管片拼装机构包括：
拼装机，将管片按顺序拼装形成地下隧道；
喂片机，输出端与拼装机连接，将管片输送给拼装机；
其特征在于，所述信息采集装置包括：
电子信息标签，固定在管片上，用于表征管片信息；
RFID阅读器，设于管片拼装机构上，用于读取电子信息标签上的管片信息；
控制器，与RFID阅读器连接，用于控制RFID阅读器读取电子信息标签上的
管片信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，其特
征在于，所述电子信息标签为被动式电子信息标签，包括相互连接的标签天线以及
用于存储管片信息的标签芯片；
所述RFID阅读器为只读式RFID阅读器，包括阅读器天线、射频单元和读取
管片信息的阅读器芯片，所述阅读器天线、射频单元和阅读器芯片依次连接；
所述标签天线与阅读器天线连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的盾构机管片信息采集装置，其特
征在于，所述标签芯片包括依次连接的射频前端、模拟前端、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝童，沈冲，郭飞，肖国华，
申请(专利权)人：上海力行工程技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31