一种能自动上下台阶的装置及上下台阶方法制造方法及图纸

一种采用垂直升降和水平移动相结合的运动模式而实现上下台阶的运输装置及其受控实现上下台阶的操作步骤，此装置包括由主支架（１０）、副支架（２０）和承载架（３０）构成的结构框架：主支架和副支架的几何边界均为长方体但宽度不同，它们之间相互套装并采用水平前后滑动连接，主支架和副支架各有四根受控伸缩长度都相等的支腿且各装有两列前后方向的水平轨道，承载架装有四列滚动轮（３１）组，分别落在轨道上并能沿轨道运动；主、副支架之间连接有支架伸缩机构（６），结构框架内装有承载架移动机构（７）；此装置还包括含有微控制器的电控系统（５０）、传感器、控制开关、轮子、动力设备、驱动电路和蓄电池。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大坚，
申请(专利权)人：王大坚，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]