本实用新型专利技术提供一种拆卸装置，包括控制箱、设置在控制箱上的支架、传输机构、顶料机构，以及设于传输机构和顶料机构上方的吸取机构。传输机构包括两条传送带，顶料机构设于传送带下方并与吸取机构相对。顶料机构包括顶料驱动件及顶块，顶料驱动件用于驱动顶块朝向吸取机构运动并无干涉的穿过传送带。吸取机构包括固定板及装设于固定板上的多个吸盘。拆卸装置还包括装于该支架上的分离机构，分离机构包括第一驱动、第二驱动及夹爪组件。第一驱动用于驱动夹爪组件沿与吸取机构相平行的方向靠近吸取机构。第二驱动用于驱动夹爪组件沿与吸取机构相垂直的方向靠近吸取机构。夹爪组件用于从吸取机构上提取产品。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工制造领域，尤其涉及用于自动分离产品及其保护套的装置。
技术介绍
在加工制造中，产品通常需要利用保护套，以避免产品在加工过程中出现碰伤、刮 伤等损坏而导致产品良率下降，现有技术中，一般利用人工作业方式将保护套从被加工后 的产品上拆卸掉，然而，由于在人工作业时，拆卸时的力度大小较难控制而较易导致产品变 形，良率较低，并且人工成本较高。 鉴于此，提供一种能够自动拆卸产品的保护套、拆卸效率较高的拆卸装置实为必 要。
技术实现思路
本技术提供一种能够自动拆卸产品的保护套、拆卸效率较高的拆卸装置。 -种拆卸装置，用于自动拆卸产品的保护套，包括控制箱、设置在该控制箱上的支 架，以及用于传输产品的传输机构。该拆卸装置还包括顶料机构，以及设置于该传输机构和 该顶料机构上方的吸取机构。该传输机构包括两条传送带，该顶料机构设置于该传送带下 方并与该吸取机构相对。该顶料机构包括顶料驱动件及顶块，该顶料驱动件用于驱动该顶 块朝向该吸取机构运动并无干涉的穿过传送带。该吸取机构包括固定板及装设于该固定板 上的多个吸盘。该拆卸装置还包括安装于该支架上的分离机构，该分离机构包括第一驱动、 第二驱动，及夹爪组件。该第一驱动用于驱动该夹爪组件沿与该吸取机构相平行的方向靠 近该吸取机构。该第二驱动用于驱动该夹爪组件沿与该吸取机构相垂直的方向靠近该吸 取机构。该夹爪组件用于从该吸取机构上提取产品。 优选地，该拆卸装置还包括定位机构，该定位机构包括固定于该支撑机构上的承 载板、固定于该承载板上的连接板、与该连接板相连接的定位驱动件，以及与该定位驱动件 相连接并用于阻挡产品的止挡件。 优选地，该止挡件包括与产品的传输方向相垂直的止挡部、与止挡部垂直连接的 连接部。 优选地，该承载板上靠近该止挡件的一个侧边上设有与该止挡部相匹配的开口， 该止挡部经由该开口与产品相抵持。 优选地，该承载板的邻近该分离机构的一个侧边上设有第一插槽，该固定板与该 承载板的第一插槽对应设置有第二插槽，该第一插槽与该第二插槽与该夹爪组件相匹配。 优选地，该拆卸装置进一步包括用于承载该吸取机构及该定位机构的承载机构， 该承载机构包括多个支撑柱体。 该承载机构还包括固定于该支撑柱体上的第一固定条和第二固定条，该第一固定 条邻近该夹爪组件设置且设有与该第一插槽与该第二插槽相对的缺口。 优选地，该分离机构还包括与该支架固定连接的固定块、与该第一驱动相连接的 连接块，该第二驱动垂直连接于该连接块上。 优选地，该顶块呈圆柱形，该保护套设有镂空部，该顶块与该镂空部相对且与该镂 空部的形状及大小相匹配。 优选地，该夹爪组件包括与该第二驱动垂直连接的安装板，以及装设于该安装板 的邻近该吸取机构的一侧的多个吸盘，该安装板与该第一驱动的移动方向相平行。【附图说明】 图1是本技术一个实施例提供的拆卸装置的结构示意图。 图2是图1所示拆卸装置的部分结构示意图。 图3是图2所示拆卸装置的分解示意图。主要元件符号说明【主权项】1. 一种拆卸装置，用于自动拆卸产品的保护套，包括控制箱、设置在该控制箱上的支 架，W及用于传输产品的传输机构，其特征在于：该拆卸装置还包括顶料机构、W及设置于 该传输机构和该顶料机构上方的吸取机构；该传输机构包括传送带，该顶料机构设置于该 传送带下方并与该吸取机构相对，该顶料机构包括顶料驱动件及顶块，该顶料驱动件用于 驱动该顶块朝向该吸取机构运动并无干涉的穿过该传送带；该吸取机构包括固定板及装设 于该固定板上的多个吸盘；该拆卸装置还包括安装于该支架上的分离机构，该分离机构包 括第一驱动、第二驱动，及夹爪组件，该第一驱动用于驱动该夹爪组件沿与该吸取机构相平 行的方向靠近该吸取机构，该第二驱动用于驱动该夹爪组件沿与该吸取机构相垂直的方向 靠近该吸取机构，该夹爪组件用于从该吸取机构上提取产品。2. 如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于；该拆卸装置还包括定位机构，该定位机 构包括承载板、固定于该承载板上的连接板、与该连接板相连接的定位驱动件，W及与该定 位驱动件相连接并用于阻挡产品的止挡件。3. 如权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于：该止挡件包括与产品的传输方向相垂 直的止挡部、与止挡部垂直连接的连接部。4. 如权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于：该承载板上靠近该止挡件的一个侧边 上设有与该止挡部相匹配的开口，该止挡部经由该开口与产品相抵持。5. 如权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于：该承载板的邻近该分离机构的一个侧 边上设有第一插槽，该固定板与该承载板的第一插槽对应设置有第二插槽，该第一插槽与 该第二插槽与该夹爪组件相匹配。6. 如权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于：该拆卸装置进一步包括用于承载该吸 取机构及该定位机构的承载机构，该承载机构包括多个支撑柱体。7. 如权利要求6所述的拆卸装置，其特征在于：该承载机构还包括固定于该支撑柱体 上的第一固定条和第二固定条，该第一固定条邻近该夹爪组件设置且设有与该第一插槽与 该第二插槽相对的缺口。8. 如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：该分离机构还包括与该支架固定连接 的固定块、与该第一驱动相连接的连接块，该第二驱动垂直连接于该连接块上。9. 如权利要求8所述的拆卸装置，其特征在于：该顶块呈圆柱形，该保护套设有缕空 部，该顶块与该缕空部相对且与该缕空部的形状及大小相匹配。10. 如权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：该夹爪组件包括与该第二驱动垂直连 接的安装板，W及装设于该安装板的邻近该吸取机构的一侧的多个吸盘，该安装板与该第 一驱动的移动方向相平行。【专利摘要】本技术提供一种拆卸装置，包括控制箱、设置在控制箱上的支架、传输机构、顶料机构，以及设于传输机构和顶料机构上方的吸取机构。传输机构包括两条传送带，顶料机构设于传送带下方并与吸取机构相对。顶料机构包括顶料驱动件及顶块，顶料驱动件用于驱动顶块朝向吸取机构运动并无干涉的穿过传送带。吸取机构包括固定板及装设于固定板上的多个吸盘。拆卸装置还包括装于该支架上的分离机构，分离机构包括第一驱动、第二驱动及夹爪组件。第一驱动用于驱动夹爪组件沿与吸取机构相平行的方向靠近吸取机构。第二驱动用于驱动夹爪组件沿与吸取机构相垂直的方向靠近吸取机构。夹爪组件用于从吸取机构上提取产品。【IPC分类】B23Q7-00【公开号】CN204366585【申请号】CN201420619027【专利技术人】陈陈, 周勇刚, 张学良, 葛宏涛, 杨明陆 【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司【公开日】2015年6月3日【申请日】2014年10月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拆卸装置，用于自动拆卸产品的保护套，包括控制箱、设置在该控制箱上的支架，以及用于传输产品的传输机构，其特征在于：该拆卸装置还包括顶料机构、以及设置于该传输机构和该顶料机构上方的吸取机构；该传输机构包括传送带，该顶料机构设置于该传送带下方并与该吸取机构相对，该顶料机构包括顶料驱动件及顶块，该顶料驱动件用于驱动该顶块朝向该吸取机构运动并无干涉的穿过该传送带；该吸取机构包括固定板及装设于该固定板上的多个吸盘；该拆卸装置还包括安装于该支架上的分离机构，该分离机构包括第一驱动、第二驱动，及夹爪组件，该第一驱动用于驱动该夹爪组件沿与该吸取机构相平行的方向靠近该吸取机构，该第二驱动用于驱动该夹爪组件沿与该吸取机构相垂直的方向靠近该吸取机构，该夹爪组件用于从该吸取机构上提取产品。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈陈，周勇刚，张学良，葛宏涛，杨明陆，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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