玩具动作驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玩具动作驱动装置，该装置包括：主体，具有一通孔以将玩具的一目标驱动部位穿过该通孔；至少一个致动部件，具有延伸到通孔内的部分，当玩具的所述目标驱动部位穿过所述通孔时，该致动部件能够与所述目标驱动部位紧密接触；至少一个驱动机构，安装在主体上并具有输出轴，输出轴与致动部件连接，所述驱动机构被配置成通过输出轴的动作来驱动所述致动部件动作，并使得与该致动部件紧密接触的玩具的所述目标驱动部位随之产生动作；控制器，与所述驱动机构电连接，用于输出控制指令到驱动机构。本发明专利技术提供的玩具动作驱动装置能够将普通的玩具十分简便地变成会动的玩具。

【技术实现步骤摘要】
玩具动作驱动装置
本专利技术涉及一种玩具动作驱动装置。
技术介绍
毛绒玩具，由于其生动、形象的外观以及彩色艳丽的色彩，而深受青少年儿童的喜爱。近些年，市场上更是推出了一些会动的毛绒玩具，例如会点头、招手的动物玩具等等，深受广大消费者的欢迎。这些毛绒玩具会动的工作原理通常是在其内部配备了由电机驱动的能够活动的机械结构，从而使得毛绒玩具的某一部位发生动作，看上去好像是在招手、点头、摇头等等。但是，这种毛绒玩具有几点不足尚需要解决。一是这种毛绒玩具一般而言较普通的毛绒玩具成本更高；二是活动的机械机构一般都内置在毛绒玩具中，并且固定不可拆卸，也不能改变动作的部位；三是如果普通的毛绒玩具想要具备动作的功能，需要专业人员在其内部增加这种机械结构，对于一般消费者而言是无法自行实现的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玩具动作驱动装置，该装置能够很简便地配置到普通的毛绒玩具上，并使得普通的毛绒玩具具备动作的功能，成本低廉，且通用性好。为了实现上述目的，本专利技术提供一种玩具动作驱动装置，该装置包括：主体，具有一通孔以将玩具的一目标驱动部位穿过该通孔；至少一个致动部件，具有延伸到通孔内的部分，当玩具的所述目标驱动部位穿过所述通孔时，该致动部件能够与所述目标驱动部位紧密接触；至少一个驱动机构，安装在主体上并具有输出轴，输出轴与致动部件连接，所述驱动机构被配置成通过输出轴的动作来驱动所述致动部件动作，并使得与该致动部件紧密接触的玩具的所述目标驱动部位随之产生动作；控制器，与所述驱动机构电连接，用于输出控制指令到驱动机构。其中，所述主体优选为圆环。优选情况下，所述主体可以被分割成第一部分和第二部分，第一部分与第二部分的内侧构成所述通孔，第一部分和第二部分一端为铰接连接，另一端为可打开的连接。优选情况下，所述致动部件可以为两个L型曲柄，所述驱动机构为两个，两个曲柄的短边分别固定在驱动机构的输出轴上，曲柄的长边延伸到通孔内，两个曲柄的长边之间的间隙能够将玩具的所述目标驱动部位夹持在其间并且小于所述目标驱动部位的厚度，并且，控制器被进一步配置成控制两个驱动机构分别驱动两个L形曲柄以相反方向摆动。优选情况下，该装置还可以包括动作触发装置，该动作触发装置包括以下中的至少一者：开关，当闭合时触发控制器启动驱动；声音检测装置，与控制器电连接，用于检测声音，并当声音达到触发条件时触发控制器启动驱动。优选情况下，该玩具动作驱动装置还包括：位置检测装置，用于检测玩具所述目标驱动部位的位置并输出到所述控制器；所述控制器被进一步配置成记录位置检测装置所检测到的位置，并将多个连续的位置形成动作记录。优选情况下，所述控制器被进一步配置成调用动作记录，按照预先设置的目标驱动部位的位置与控制指令之间的匹配关系将动作记录中所记录的位置依次转换成相应的控制指令并输出。优选情况下，该玩具动作驱动装置还包括动作记录开关，当该动作记录开关闭合时位置检测装置开始检测，并且控制器开始记录。优选情况下，该玩具动作驱动装置还包括通信装置，与控制器电连接，用于发射控制器的控制指令；当该通信装置接收到来自其他通信装置的控制指令时，能够将接收到的控制指令发送到控制器，然后控制器按照该控制指令进行控制。优选情况下，该玩具动作驱动装置还包括显示装置，与控制器电连接，用于显示该玩具动作驱动装置的当前的状态。通过上述技术方案，本专利技术提供的玩具动作驱动装置可以将主体套在任何一个玩具的一个部位上，并通过驱动机构驱动致动部件来使得该部位发生动作，从而能够将普通的玩具十分简便地变成会动的玩具。该装置通用性高，成本低廉，增强了普通玩具的趣味性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一个实施方式的玩具动作驱动装置的示意图；图2a和图2b是根据本专利技术的一个实施方式的玩具动作驱动装置的工作示意图；图3是根据本专利技术的优选实施方式的玩具动作驱动装置的模块方框图；图4a和图4b是显示光电反射器工作原理的示意图。附图标记说明1主体2驱动机构21输出轴3致动部件4控制器5电源6动作触发装置61开关62声音检测装置7位置检测装置71光电反射器8动作记录开关9通信装置10显示装置具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1为根据本专利技术的一个实施方式的玩具动作驱动装置的示意图，图2a和图2b是根据本专利技术的一个实施方式的玩具动作驱动装置的工作示意图。结合图1、图2a、图2b所示，本专利技术所提供的玩具动作驱动装置包括：主体1，具有一通孔以将玩具的一目标驱动部位100穿过该通孔；至少一个致动部件3，具有延伸到通孔内的部分，当玩具的所述目标驱动部位100穿过所述通孔时，该致动部件3能够与所述目标驱动部位100紧密接触；至少一个驱动机构2，安装在主体1上并具有输出轴21，输出轴21与致动部件3连接，所述驱动机构2被配置成通过输出轴21的动作来驱动所述致动部件3动作，并使得与该致动部件3紧密接触的玩具的所述目标驱动部位100随之产生动作；控制器4（见图3），与所述驱动机构2电连接，用于输出控制指令到驱动机构2。这里，所提到的“玩具”包括但不限于毛绒玩具，也可以是布艺玩具、橡胶玩具等任何具有柔软能活动部位的玩具。所提到的“目标驱动部位100”为玩具上能动作的部位，一般来讲通常是细长的部位，例如手臂、腿、兔子耳朵、蛇的身体、脖子等部位。这样，当其动作时，就好像在招手、摇耳朵一样。其中，所述主体1的形状并不做特别限定，只要具有能使得玩具的目标驱动部位100穿过的通孔即可，例如可以为圆环。通孔的尺寸一般以能穿过目标驱动部位100为准，但不宜过大，这样主体1可以更紧密地夹持在目标驱动部位100上，驱动动作的效果更好。但是，对于某些部位或者某些玩具外形而言，可能会具有比较大尺寸的端部，这样如果通孔尺寸较小，目标驱动部位100就无法方便地穿过通孔。因此，为了便于将玩具穿过主体1上的通孔，优选地，所述主体1可以设计成可打开的结构，类似于手镯，如图1所示，这样可以很方便将主体打开并夹持在玩具的目标驱动部位100上。这样，即使玩具的某些端部过大，无法穿过主体1上的通孔，也可以将主体1打开然后直接夹持在相对较细的目标驱动部位100上。因此，在这种情况下，所述主体1被分割成第一部分和第二部分，第一部分与第二部分的内侧构成所述通孔，第一部分和第二部分一端为铰接连接，另一端为可打开的连接。其中，可打开的连接可以采取各种方式，例如卡扣连接、磁性吸附、孔轴连接等等。所述致动部件3的形状不做特别限制，只要是能推动玩具的目标驱动部位100产生位移均可。致动部件3的个数也不做特别限制，取决于所要完成的动作方向。例如，如果想要让目标驱动部位100朝一个方向动作，那么可能仅需要一个致动部件3，而如果需要让目标驱动部位100朝多个方向动作，那么可能就需要多个致动部件3。所述驱动机构2为驱动上述致动部件3动作的装置，例如可以为伺服电机，优选为微型模型舵机。所述驱动机构2安装在主体1上，优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具动作驱动装置，该装置包括：主体（1），具有一通孔以将玩具的一目标驱动部位（100）穿过该通孔；至少一个致动部件（3），具有延伸到通孔内的部分，当玩具的所述目标驱动部位（100）穿过所述通孔时，该致动部件（3）能够与所述目标驱动部位（100）紧密接触；至少一个驱动机构（2），安装在主体（1）上并具有输出轴（21），输出轴（21）与致动部件（3）连接，所述驱动机构（2）被配置成通过输出轴（21）的动作来驱动所述致动部件（3）动作，并使得与该致动部件（3）紧密接触的玩具的所述目标驱动部位（100）随之产生动作；控制器（4），与所述驱动机构（2）电连接，用于输出控制指令到驱动机构（2）。

【技术特征摘要】
1.一种玩具动作驱动装置，该装置包括：主体(1)，具有一通孔以将玩具的一目标驱动部位(100)穿过该通孔；至少一个致动部件(3)，具有延伸到通孔内的部分，当玩具的所述目标驱动部位(100)穿过所述通孔时，该致动部件(3)能够与所述目标驱动部位(100)紧密接触；至少一个驱动机构(2)，安装在主体(1)上并具有输出轴(21)，输出轴(21)与致动部件(3)连接，所述驱动机构(2)被配置成通过输出轴(21)的动作来驱动所述致动部件(3)动作，并使得与该致动部件(3)紧密接触的玩具的所述目标驱动部位(100)随之产生动作；控制器(4)，与所述驱动机构(2)电连接，用于输出控制指令到驱动机构(2)；其中所述主体(1)被分割成第一部分和第二部分，第一部分与第二部分的内侧构成所述通孔，第一部分和第二部分一端为铰接连接，另一端为可打开的连接。2.根据权利要求1所述的玩具动作驱动装置，其中，所述致动部件(3)为两个L型曲柄，所述驱动机构(2)为两个，两个曲柄的短边分别固定在驱动机构(2)的输出轴(21)上，曲柄的长边延伸到通孔内，两个曲柄的长边之间的间隙能够将玩具的所述目标驱动部位(100)夹持在其间并且小于所述目标驱动部位(100)的厚度，并且，控制器(4)被进一步配置成控制两个驱动机构(2)分别驱动两个L形曲柄以相反方向摆动。3.根据权利要求1所述的玩具动作驱动装置，其中，该装置还包括电源(5)，用于对所述驱动机构(2)以及控制器(4)供电。4.根据权利要求3所述的玩具动作驱动装置，其中，所述电源(5)为可充电电池。5.根据权利要求1所述的玩具动作驱动装置，其中，该装置还包括动作触发装置(6)，该动作触发装置(6)包括以下中的至少一者：开关(61)，当闭合时触发控制器(4)启动驱动；声音检测装置(62)，与控制器(4)电连接，用于检测声音，并当声音达到触发条件时触发控制器(4)启动驱动。6.根据权利要求1所述的玩具动作驱动装置，其中，该玩具动作驱动装置还包括：位置检测装置(7)，用于检测玩具所述目标驱动部位(100)的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元畅，米海鹏，
申请(专利权)人：沈阳拉玛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21