仿真玩具行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿真玩具行走机构，包括平行设置的肢体，所述肢体内设置第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述肢体内部上端，驱动所述肢体以连接处为转轴前后转动；所述第二驱动机构包括电机及轴连接于所述肢体底部的滚轮，所述电机驱动所述滚轮转动。本实用新型专利技术通过设置两组独立的驱动机构驱动仿真玩具的肢体，可以实现其下肢通过前后摆动的直行，也可通过只单独其中一个下肢的第二驱动装置动作来完成行走时的转弯，提高了仿真玩具的行走动作真实性，增加其趣味功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种仿真玩具行走机构，包括平行设置的肢体，所述肢体内设置第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述肢体内部上端，驱动所述肢体以连接处为转轴前后转动；所述第二驱动机构包括电机及轴连接于所述肢体底部的滚轮，所述电机驱动所述滚轮转动。本技术通过设置两组独立的驱动机构驱动仿真玩具的肢体，可以实现其下肢通过前后摆动的直行，也可通过只单独其中一个下肢的第二驱动装置动作来完成行走时的转弯，提高了仿真玩具的行走动作真实性，增加其趣味功能。【专利说明】仿真玩具行走机构
本技术涉及仿真玩具领域，尤其涉及一种热仿真玩具的行走机构。
技术介绍
随着社会的发展与人类生活水平的提高，玩具的种类越来越多，其面向的对象也不仅仅是年纪小的孩子或儿童，玩具逐渐也开始面向成了青年乃至成年人、老年人，对于面向智力发育成熟的青年乃至成年人，玩具的要求也更加的高。对于一些仿真类的玩具，则要求其“仿真”的真实度要达到一定标准，这不仅要求其在外貌、材质上要尽量地追求真实性，对于其他功能如声、光、行走等也具有了更高的要求。 现有的仿真生物的玩具的行走方式比较单一，或只能直线行走，或其转弯是通过设置轮子的轴线改变来实现，从而在转弯时显得生硬、不自然，真实性不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种仿真玩具行走机构，包括平行设置的肢体，所述肢体内设置第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述肢体内部上端，驱动所述肢体以连接处为转轴前后转动；所述第二驱动机构包括电机及轴连接于所述肢体底部的滚轮，所述电机驱动所述滚轮转动。 进一步地，设置于所述肢体内的对应两个所述第一驱动机构转动的方向相反，使仿真玩具的两个肢体前后交叉摆动完成行走的动作。 进一步地，所述滚轮与所述电机间设有离合机构。当所述电机启动时，所述离合机构连接所述滚轮，所述电机可以驱动滚轮转动；而当所述电机停止时，所述离合机构与所述滚轮断开连接，所述滚轮与所述电机脱离连接，避免滚轮的转动损伤电机。 进一步地，仿真玩具所模仿的为人或动物，其行走的肢体通常有一对或者两对，也可以是多足爬行动物的仿真玩具，其肢体有多对。 实施本技术，具有如下有益效果: 本技术通过设置两组独立的驱动机构驱动仿真玩具的肢体，可以实现其下肢通过前后摆动的直行，也可通过只单独其中一个下肢的第二驱动装置动作来完成行走时的转弯，提高了仿真玩具的行走动作真实性，增加其趣味功能。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术驱动机构结构示意图； 图2是本技术离合机构结构示意图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。 图1是本技术驱动机构结构示意图，在仿真玩具行走机构内设置第一驱动机构I及第二驱动机构2，所述第一驱动机构I连接于所述机构内部上端，驱动所述行走机构以连接处为转轴前后转动；所述第二驱动机构2包括电机21及轴连接于所述肢体底部的滚轮22，所述电机21驱动所述滚轮转动22。 进一步地，设置于所述肢体内的对应两个所述第一驱动机构转动的方向相反，使仿真玩具的两个肢体前后交叉摆动完成行走的动作。 优选地，仿真玩具所模仿的为人或动物，其行走的肢体通常有一对或者两对，也可以是多足爬行动物的仿真玩具，其肢体有多对。 进一步地，如图2所示，所述滚轮与所述电机间设有离合机构。当所述电机启动时，所述离合机构连接所述滚轮，所述电机可以驱动滚轮转动；而当所述电机停止时，所述离合机构与所述滚轮断开连接，所述滚轮与所述电机脱离连接。 如图所示,所述离合机构包括主传动轴212、从传动轴214,所述从传动轴214连接滚轮，主传动轴212末端安装有永磁铁213，其前端安装有电磁铁211。第二驱动机构21停止时，主传动轴212与从传动轴214断开连接,滚轮的转动不会影响电机；当驱动机构启动时，电磁铁211通电产生磁力与永磁铁213相斥,使由电机的主传动轴212与从传动轴214啮合，从而驱动滚轮转动。 以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。【权利要求】1.一种仿真玩具行走机构，其特征在于，包括平行设置的肢体，所述肢体内设置第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述肢体内部上端，驱动所述肢体以连接处为转轴前后转动；所述第二驱动机构包括电机及轴连接于所述肢体底部的滚轮，所述电机驱动所述滚轮转动。2.根据权利要求1所述的行走结构，其特征在于，所述滚轮与所述电机间设有离合机构。3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，设置于所述肢体内的对应两个所述第一驱动机构转动的方向相反。4.根据权利要求1?3任意一项所述的行走机构，其特征在于，所述平行设置的肢体为一对以上。【文档编号】A63H29/22GK204147551SQ201420097268【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日 【专利技术者】谢派昌 申请人:广东迪士嘉科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真玩具行走机构，其特征在于，包括平行设置的肢体，所述肢体内设置第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述肢体内部上端，驱动所述肢体以连接处为转轴前后转动；所述第二驱动机构包括电机及轴连接于所述肢体底部的滚轮，所述电机驱动所述滚轮转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢派昌，
申请(专利权)人：广东迪士嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44