借助激光束加工非旋转对称的工件的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于借助激光束加工工件(5、6)的设备和方法。该设备具有用于将工件(5、6)进给到第一加工位置(8.1)的进给装置(3)；并且具有加工装置(2)，该加工装置具有至少一个用于加工被进给到第一加工位置(8.1)的工件(5、6)的加工头(2.1)。进给装置(3)是带抓取设备(3.2)的抓取机器人。带保持件(4.1)的提供装置(4)布置在该进给装置的触及范围中，其保持件(4.1)的构造和规格以如下方式来选择，即，使至少一个保持在保持件(4.1)中的工件(5、6)以限定的空间取向和位置提供给进给装置(3)，用于从保持件(4.1)中取出。此外，布置有至少一个用于容纳通过进给装置(3)进给的工件(5、6)的夹紧装置(9、10)，其中，通过每个夹紧装置(9、10)分别限定出一个加工位置。加工头(2.1)能进给到每个加工位置，用以对工件(5、6)进行加工。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】借助激光束加工非旋转对称的工件的方法和设备
本专利技术涉及一种方法，利用该方法可以借助激光束加工非旋转对称的工件，并且考虑到了在加工非旋转对称的工件时的特殊的技术要求。本专利技术还涉及一种用于借助激光束加工非旋转对称的工件的设备。
技术介绍
由现有技术公开了借助激光束加工工件的解决方案，其中，在此仅示例性地列出文献US6,335,508B1。在该文献中说明了一种用于管的进给设备，其可以在借助激光束加工管时使用。旋转对称的管借助多个运输设备来保持并且沿着其纵轴线进行运输。管绕其纵轴线的额外的受控的旋转允许了管可以借助激光加工头以不同的切割引导部来加工。如果要加工非旋转对称的工件，则对方法控制和用于激光加工的设备的设计提出了特殊要求。为了能够控制沿着预定的加工线进行的切割，除了位置外还必须已知工件的准确的空间取向。例如对于加工旋转对称的工件来说，工件的纵向中轴线处在特定的X-Y平面中就足够了，但在非旋转对称的工件的情况下，还必须已知其在X-Y平面中的定向(例如工件的前端或后端的定向)以及工件在Z方向上的取向。此外，公知的是，在非旋转对称的工件上、例如在弯管(例如DE3619634A1)上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于借助激光束加工工件(5、6)的设备，所述设备具有用于将所述工件(5、6)进给到第一加工位置(8.1)的进给装置(3)；并且具有加工装置(2)，所述加工装置具有至少一个用于加工被进给到所述第一加工位置(8.1)的工件(5、6)的加工头(2.1)，其特征在于，‑所述进给装置(3)是带抓取设备(3.2)的抓取机器人，‑所述加工头(2.1)能以至少三个自由度运动，‑带保持件(4.1)的提供装置(4)布置在所述进给装置(3)的触及范围中，并且所述保持件(4.1)的构造和规格以如下方式来选择，即，使至少一个保持在所述保持件(4.1)中的工件(5、6)以限定的空间取向和位置提供给所述进给装置(3)，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.28 DE 102012109245.11.一种用于借助激光束加工工件(5、6)的设备，所述设备具有用于将所述工件(5、6)进给到至少一个第一加工位置(8.1)的进给装置(3)；并且具有加工装置(2)，所述加工装置具有至少一个用于加工被进给到所述至少一个第一加工位置(8.1)的工件(5、6)的加工头(2.1)，其特征在于，-所述进给装置(3)是带抓取设备(3.2)的抓取机器人，所述抓取设备能进给到所述第一加工位置(8.1)，-所述加工头(2.1)能以至少三个自由度运动，-带保持件(4.1)的提供装置(4)布置在所述进给装置(3)的触及范围中，并且所述保持件(4.1)的构造和规格以如下方式来选择，即，使至少一个保持在所述保持件(4.1)中的工件(5、6)以限定的空间取向和位置提供给所述进给装置(3)，用于从所述保持件(4.1)中取出；-布置有至少一个用于容纳通过所述进给装置(3)进给的工件(5、6)的夹紧装置(9、10)，其中，通过至少一个夹紧装置中的第一夹紧装置(9)限定第二加工位置(8.2)并且通过必要时需要的另外的第二夹紧装置(10)限定另外的加工位置(8.3、……)，并且-所述加工头(2.1)能进给到第一、第二和必要时需要的每个另外的加工位置(8.1、8.2、8.3、……)，用以对所述工件(5、6)进行加工。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述保持件(4.1)实施为带有半圆形的容纳区域的接片，其中，所述容纳区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·沃特，托马斯·德林，皮埃尔·盖佩尔，罗伯特·米歇尔特里勒，
申请(专利权)人：詹诺普蒂克自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE