一种翻袜机制造技术

本发明专利技术创涉及一种高效翻袜机，该翻袜机包括有机架，机架上安装有送袜机构与接袜机构，接袜机构下方安装有袜口打开机构与袜口夹持机构，袜口夹持机构下方安装有吸袜机构；袜口打开机构包括有左右吸袜组件，左右吸袜组件能配合吸开袜口，袜口夹持机构包括有夹持组件与升降组件，夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，吸袜机构包括有吸袜筒、与吸袜筒接通的吸袜管以及吸风机，吸袜筒通过驱动机构实现上下升降，吸袜管通过出袜筒与吸风机连通，出袜筒内设有挡袜件，出袜筒上设有能打开的出袜门。该翻袜机能自动化实现送袜、翻袜、理袜以及出袜，具有翻袜效率高，理袜效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种翻袜机
本专利技术涉及一种工业机器，具体涉及一种翻袜子的机器。
技术介绍
刚裁缝好的袜子一般都是反着的，在出售前，需要将其翻过来，以漂亮的正面展示在消费者面前。目前，制作好后的袜子一般都是通过手工方式翻袜，这种传统的方式即费体力又耗时间，而且对于生产企业来说，人工成本的增加无疑会影响其生产效益。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本专利技术创新提供了一种能自动化实现翻袜的翻袜机，该翻袜机包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有送袜机构与接袜机构，所述接袜机构能从送袜机构上接过袜子，所述接袜机构下方安装有袜口打开机构与袜口夹持机构，所述袜口夹持机构下方安装有吸袜机构；所述袜口打开机构包括有左吸袜组件与右吸袜组件，所述左吸袜组件与右吸袜组件能配合吸开袜口，所述袜口夹持机构包括有夹持组件与升降组件，所述夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，所述吸袜机构包括有吸袜筒、与吸袜筒接通的吸袜管以及吸风机，所述吸袜筒通过驱动机构实现上下升降，并能进入袜口内，所述吸袜管通过出袜筒与吸风机连通，所述出袜筒内或者出袜筒与吸风机管道的连接处或者吸风机管道内靠近连接处的位置设有挡袜件，所述出袜筒上设有能打开的出袜门。所述送袜机构包括有送袜板与安装在送袜板底部的左送袜组件和右送袜组件，所述左送袜组件与右送袜组件均包括有前送袜轮、后送袜轮以及送袜带，所述送袜带绕于前送袜轮与后送袜轮上，所述前送袜轮安装于送袜板上，并与电机传动连接，所述后送袜轮通过送袜气缸可移动地安装于送袜板下方，所述左送袜组件与右送袜组件的两送袜带配合送袜与放袜。所述接袜机构包括有配合接袜的左右接袜组件，所述接袜组件包括有夹板，所述夹板外侧安装有横向滑块，所述横向滑块下方设有滑动板，所述滑动板上端面设有横向滑轨，所述横向滑块滑动设于横向滑轨内，所述滑动板底面安装有纵向下滑块，所述滑动板下方设有固定板，所述固定板上设有纵向下滑轨，所述纵向下滑块滑动设于纵向下滑轨内，所述夹板下还安装有纵向上滑块，所述滑动板上还安装有纵向上滑轨，所述纵向上滑块滑动设于纵向上滑轨内，所述夹板上设有斜向导槽，所述纵向上滑块上设有导柱，所述导柱位于斜向导槽内，所述纵向上滑块与滑动板分别与两接袜气缸传动连接。所述袜口打开机构的吸袜组件包括有与气源接通的吸头，所述吸头下方安装有安装板，所述安装板上立有立柱，所述立柱上安装有吸头滑轨，所述吸头底部固定安装有吸头滑块，所述吸头滑块滑动设于吸头滑轨上，所述吸头滑块通过吸头气缸实现移动。所述安装板底部固定安装有螺套，所述螺套螺纹连接于螺杆上，所述螺杆通过电机实现转动。所述吸头呈弧形块状，所述左吸袜组件的左弧形块与右吸袜组件的右弧形块内弧面相迎。所述袜口夹持机构的夹持组件包括有多个沿圆周分布的夹持单元，所述夹持单元安装于升降板上，所述夹持单元包括有都朝上延伸的固定夹头与活动夹头，所述活动夹头位于内侧，并与夹头气缸传动连接，所述固定夹头安装于固定架上，所述活动夹头通过夹头气缸带动与固定夹头闭合，所述夹持单元排列形成范围内的升降板上具有上槽孔。所述袜口夹持机构的升降组件包括有竖直滑轨与升降气缸，所述升降板上固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块通过升降气缸滑动设于竖直滑轨上。所述出袜筒内、挡袜件之前设有上下两挡板，所述两挡板形成喇叭状，直径较大的喇叭口朝向袜子送来的方向；所述出袜筒上安装有压袜气缸，所述压袜气缸的伸缩杆可穿过上挡板压在下档上。所述挡袜件为分布有小孔的挡板。按照专利技术提供的翻袜机能自动化实现送袜、翻袜、理袜以及出袜，具有翻袜效率高，理袜效果好等优点。附图说明图1为本专利技术去掉机架的整体结构示意图；图2为本专利技术送袜机构的结构示意图；图3为本专利技术接袜机构的结构示意图；图4为本专利技术袜口打开机构的结构示意图；图5为本专利技术袜口夹持机构的结构示意图；图6为本专利技术出袜筒内部结构示意图；图7为本专利技术出袜筒外部结构示意图;图8为本专利技术吸袜筒与吸袜管的剖视图；图9为本专利技术整体结构示意图。具体实施方式如图1所示，经裁缝的袜子从制袜机上过渡到翻袜机的送袜机构1上，再由接袜机构2从送袜机构1上接过袜子（此时的袜子，头朝上，口朝下），然后由下方的袜口打开机构3将袜口打开，接着由袜口夹持机构4夹持住袜口，让袜口处于撑开状态，而后下方吸袜机构的吸袜筒5开始上升，并伸入到袜子内，吸袜筒5进入袜子内后，接袜机构2开始放开袜头，通过吸风机的吸风，袜子的袜头就先被吸入到吸袜筒5内，之后吸袜筒5开始下降，当下降到袜口下方时，袜口夹持机构4开始松开袜口，由此袜子就被翻了过来，并全部进入吸袜筒内，袜口夹持机构4松开袜子之后开始下降，等待下次夹袜，而翻过来的袜子经吸袜管6进入到出袜筒7内，最后出袜筒7打开，让袜子落到收袜箱内。送袜机构1包括有送袜板10与安装在送袜板10底部的左送袜组件与右送袜组件，两送袜组件都包括有前送袜轮11、后送袜轮12以及送袜带（前送袜轮11、后送袜轮12以及送袜带可以为皮带轮与皮带，也可以为链轮与链条），送袜带绕于前送袜轮11与后送袜轮12，其中前送袜轮11安装于送袜板10上，并与电机传动连接，后送袜轮12安装于转动板13上，而转动板13的前部套接在前送袜轮11的轮轴上，在送袜板10上还安装有送袜气缸15，该送袜气缸15与转动板13传动连接，这样通过送袜气缸15带动，转动板13后部便带着后送袜轮12左右移动。当左送袜组件与右送袜组件的两后送袜轮12闭合时，左右两送袜带也贴合，通过电机带动前送袜轮11转动，两送袜带就能将袜子从制袜机上的送料轮16上接过来；当接袜机构2要从送袜机构1上接过袜子时，送袜气缸15带动转动板13的后部向外侧移，这样左右后送袜轮12分开，袜子被放下，从而被接袜机构2接去。另外，为了提高效率，本专利技术的接袜机构2、袜口打开机构3、袜口夹持机构4以及吸袜筒5都可以设有左右两套，而送袜机构1只需设置一套，为能实现一套送袜机构1为左右两套接袜机构2服务，本专利技术将送袜板10设计成可左右偏移结构，具体是将送袜板10的前端通过铰接轴18可转动地安装于机架上100，如图9所示，将送袜板10的后端设于一个滑槽14内，通过与偏移气缸17的传动连接，送袜板10的后端便能在偏移气缸17的作用下绕铰接轴16左右偏移，从而转向左侧或右侧，为相应的接袜机构2送袜。接袜机构2包括有左右接袜组件，如图3所示，左右接袜组件对应设有左右夹板24，通过左右夹板24的配合动作便能实现接袜，下面以其中一个接袜组件为例，具体说明左右夹板24是如何实现配合动作的：在夹板24外侧安装有横向滑块28，横向滑块28下方设有滑动板23，该滑动板23上端面设有横向滑轨29，横向滑块28就滑动设于横向滑轨29内，在滑动板23底面安装有纵向下滑块22，在滑动板23下方还设有固定板20，该固定板20上设有纵向下滑轨21，纵向下滑块22就滑动设于纵向下滑轨21内，在夹板24下还安装有纵向上滑块26，滑动板23上还安装有纵向上滑轨25，纵向上滑块26滑动设于纵向上滑轨25内，夹板24上设有斜向导槽230，设于纵向上滑块26上的导柱261位于斜向导槽230内，纵向上滑块26与滑动板23分别与上下气缸27传动连接。当接袜机构2过去接袜时，下气缸27动作，带动滑动板23向前移动，夹板24也随之向前移动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻袜机，包括有机架（100），其特征在于：所述机架（100）上安装有送袜机构（1）与接袜机构（2），所述接袜机构（2）能从送袜机构（1）上接过袜子，所述接袜机构（2）下方安装有袜口打开机构（3）与袜口夹持机构（4），所述袜口夹持机构（4）下方安装有吸袜机构；所述袜口打开机构（3）包括有左右吸袜组件，所述左右吸袜组件能配合吸开袜口，所述袜口夹持机构（4）包括有夹持组件与升降组件，所述夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，所述吸袜机构包括有吸袜筒（5）、与吸袜筒（5）接通的吸袜管（6）以及吸风机，所述吸袜筒（5）通过驱动机构实现上下升降，并能进入袜口内，所述吸袜管（6）通过出袜筒（7）与吸风机连通，所述出袜筒（7）内或者出袜筒（7）与吸风机管道（8）的连接处或者吸风机管道内靠近连接处的位置设有挡袜件，所述出袜筒（7）上设有能打开的出袜门（75）。

【技术特征摘要】
1.一种翻袜机，包括有机架（100），其特征在于：所述机架（100）上安装有送袜机构（1）与接袜机构（2），所述接袜机构（2）能从送袜机构（1）上接过袜子，所述接袜机构（2）下方安装有袜口打开机构（3）与袜口夹持机构（4），所述袜口夹持机构（4）下方安装有吸袜机构；所述袜口打开机构（3）包括有左吸袜组件与右吸袜组件，所述左吸袜组件与右吸袜组件能配合吸开袜口，所述袜口夹持机构（4）包括有夹持组件与升降组件，所述夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，所述吸袜机构包括有吸袜筒（5）、与吸袜筒（5）接通的吸袜管（6）以及吸风机，所述吸袜筒（5）通过驱动机构实现上下升降，并能进入袜口内，所述吸袜管（6）通过出袜筒（7）与吸风机连通，所述出袜筒（7）内或者出袜筒（7）与吸风机管道（8）的连接处或者吸风机管道内靠近连接处的位置设有挡袜件，所述出袜筒（7）上设有能打开的出袜门（75）。2.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于：所述送袜机构（1）包括有送袜板（10）与安装在送袜板（10）底部的左送袜组件和右送袜组件，所述左送袜组件与右送袜组件均包括有前送袜轮（11）、后送袜轮（12）以及送袜带，所述送袜带绕于前送袜轮（11）与后送袜轮（12）上，所述前送袜轮（11）安装于送袜板（10）上，并与电机传动连接，所述后送袜轮（12）通过送袜气缸（15）可移动地安装于送袜板（10）下方，所述左送袜组件与右送袜组件的两送袜带配合送袜与放袜。3.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于：所述接袜机构（2）包括有配合接袜的左右接袜组件，所述接袜组件包括有夹板（24），所述夹板（24）外侧安装有横向滑块（28），所述横向滑块（28）下方设有滑动板（23），所述滑动板（23）上端面设有横向滑轨（29），所述横向滑块（28）滑动设于横向滑轨（29）内，所述滑动板（23）底面安装有纵向下滑块（22），所述滑动板（23）下方设有固定板（20），所述固定板（20）上设有纵向下滑轨（21），所述纵向下滑块（22）滑动设于纵向下滑轨（21）内，所述夹板（24）下还安装有纵向上滑块（26），所述滑动板（23）上还安装有纵向上滑轨（25），所述纵向上滑块（26）滑动设于纵向上滑轨（25）内，所述夹板（24）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢锡义，
申请(专利权)人：卢锡义，
类型：发明
国别省市：浙江;33