本实用新型专利技术提供了一种叠层片式电感器卸料装置，该卸料装置包括链条传送机构、弹簧分离装置和收集盒，链条传送机构包括两条环形的链条、两条用于固定麦拉纸片的环形固定卡带和带动链条及固定卡带运动的驱动齿轮；位于链条传送机构上方的弹簧分离装置包括螺杆转轴、弹簧和橡胶小球；当下表面载有叠层片式电感器晶片的麦拉纸片跟随链条和固定卡带运动传送时，链条传送机构上方作离心运动的橡胶小球击中麦拉纸片，使得麦拉纸片上的电感器晶片被分离，并落入链条传送机构下方单面开口的收集盒内。本申请装置解决了现有技术中由于人工的误操作而导致晶片质量受损的技术问题，进一步提高了分离电感器晶片的生产效率和合格率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域，特别地，涉及一种叠层片式电感器卸料装置。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，市场对电子元器件的需求也在逐年增加。为满足市场 需求，通过叠层方式生产加工元器件已成为目前最为重要的方式之一。该方式可同时对几 千甚至几万个晶片同时成型，成型时所述晶片的雏形是由介质材料连为一个整体的，为得 到单独的晶片需经过切割工序，被切割物体如图1所示，其中，标记3为介质材料麦拉纸，2 为电感器晶片。由于麦拉纸3有一定的粘性，通常切割完成后的产品不能自然脱落，目前的 传统脱离方式为手动脱离，手动脱离技术主要通过直接给晶片施加外力，在外力作用下实 现晶片与麦拉纸分离。 如图1为卸料物体示意图，图2为传统卸料装置，通过直接敲击晶片使其脱离，而 现有技术人工卸料装置1的卸料盒壁面与麦拉纸片3的相互挤压通常会使所述电感器晶片 2缺边、缺角、变形、粘片以及电感器晶片2四处飞減，从而损耗晶片。 因此，业内急需一种不直接接触晶片而使晶片与麦拉纸分离，从而避免以上所述 问题的技术。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种叠层片式电感器卸料装置，以解决传统手动分离麦 拉纸片与叠层片式电感器晶片存在产率低，分离后的晶片易缺角、变形等技术问题。 为实现上述目的，本技术提供了一种叠层片式电感器卸料装置，包括链条传 送机构、弹簧分离装置和收集盒，弹簧分离装置和用于收集从麦拉纸片上被分离的电感器 晶片的收集盒分别设置于链条传送机构的上方和下方。 所述链条传送机构包括两条环形的链条、分别与两条链条相连的链条驱动齿轮、 两条的环形固定卡带和分别与两条固定卡带相连的固定卡带驱动齿轮，所述链条驱条齿轮 和所述固定卡带驱动齿轮分别带动链条和固定卡带反方向循环运动，固定卡带位于链条传 送麦拉纸片的水平工作面上方且与链条同步运动。 两条固定卡带之间的水平距离和两条链条之间的水平距离相同且均大于或等于 麦拉纸片表面晶片覆盖区域的宽度，下表面载有叠层片式电感器的麦拉纸片两边缘卡入水 平传送链条和固定卡带中间随两者的运动传送，所述两边缘的长度方向与链条传送方向相 同。 优选的，链条工作面与水平面的夹角为0度。 优选的，链条上表面和/或固定卡带下表面设有三角形的突齿，最好传送链条上 表面和固定卡带下表面均设有锥角朝向麦拉纸片的锥形的突齿。 传送链条机构还包括限位卡，限位卡包覆在固定卡带和传送链条外表面，两条链 条和两条固定卡带分别位于限位卡的四个限位部内，并在所述限位部包括的长方体形限位 空间内运动。 优选的，链条与限位卡内侧壁间、固定卡带与限位卡内侧壁间均设置有若干个滚 珠，滚珠在齿轮的带动下与链条、固定卡带一起运动。 传送链条机构上方安装有弹簧分离装置，弹簧分离装置包括螺杆转轴、弹簧和橡 胶小球，橡胶小球通过弹簧连接到螺杆转轴，螺杆转轴设置在水平面内，与传送链条传送方 向垂直设置，弹簧的最大伸长量为螺杆转轴到链条工作面距离的1~1. 5倍。 优选的，弹簧和橡胶小球的数量为若干且对应连接。 优选的，螺杆转轴到链条工作面的距离为280毫米时，弹簧的最大伸长量为420毫 米。 优选的，所述螺杆转轴数量为两根，分别设置于链条工作面两个三分点的上方，且 连接有与驱动装置相连的速度控制器。 优选的，螺杆转轴到链条工作面的距离为23~32厘米时，橡胶小球的直径为 0. 5~1厘米，橡胶小球的重量为5~10克。 优选的，螺杆转轴到链条工作面的距离为28-30厘米时，橡胶小球直径为0. 8厘 米，橡胶小球重量为7克。 优选的，收集盒正上方单面开口，并在与传送链条垂直方向的侧面上设置把手， 收集盒高度为所述转轴到链条表面的垂直高度的1. 5~2倍，长度为链条工作面长度的 0· 5 ~0· 75 倍。 优选的，收集盒为长方体，长X高X宽为70厘米X50厘米X45厘米。 本技术具有以下有益效果： 本技术的叠层片式元器件卸料装置包括链条传送机构、弹簧分离装置和用于 收集从麦拉纸片上被分离的电感器晶片的收集盒；链条传送机构包括两条环形的链条、分 别与两条链条相连的链条驱动齿轮、两条环形的固定卡带和分别与两条固定卡带相连的固 定卡带驱动齿轮，固定卡带位于链条传送麦拉纸片的水平工作面上方且与链条同步运动， 使得麦拉纸片两边缘卡入水平传送链条和固定卡带中间随两者的运动传送；弹簧分离装 置包括螺杆转轴、弹簧和橡胶小球，当链条传送结构将下表面载有叠层片式电感器晶片的 麦拉纸传送到弹簧分离装置下方时，电感器晶片被旋转的橡胶小球击落后自然与麦拉纸分 离，落入链条传送机构下方的收集盒内，实现晶片无接触分离。该装置解决了现有技术中由 于人工的误操作，而导致晶片质量受损和高生产成本的技术问题，进一步提高了半导体材 料的生产效率，同时产品合格率也明显提高。 另外，收集盒为单面开口，不会发生直接撞击晶片、晶片四处飞溅现象，避免撞击 物品造成的缺边、缺角、变形、粘片以及物品四处飞溅。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。【附图说明】 构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的 示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图 中： 图1是被卸料物体结构示意图； 图2是现有技术人工卸料装置示意图； 图3是本技术优选实施例的整体结构示意图； 图4是本技术优选实施例的产品工作状态示意图； 图5是本技术优选实施例的齿轮、螺杆结构示意图； 图6是本技术优选实施例的限位卡侧面结构示意图。 其中，1、现有技术人工卸料装置，2、电感器晶片，3、麦拉纸片，4、电源开关，110、链 条，1101、链条入口，1102、链条出口，111、链条驱动齿轮，112、链条齿轮转轴，113、固定卡 带，114、固定卡带驱动齿轮，115、固定卡带驱动齿轮转轴，116、突齿，117、滚珠，118、齿轮速 率控制器，120、螺杆转轴，121、弹簧，122、橡胶小球，123、螺杆速度控制器，13、收集盒，131、 收集盒把手，14、限位卡，1401、第一限位部，1402、第二限位部，1403、第三限位部，1404、第 四限位部，1405、第一板体，1406、第二板体，142、限位轴。【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权 利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 一种叠层片式元器件卸料装置，详见图3、图4、图5,包括链条传送机构、弹簧分离 装置和收集盒13,弹簧分离装置和用于收集从麦拉纸片上被分离的电感器晶片的收集盒 13分别设置于链条传送机构的上方和下方。 所述链条传送机构包括两条环形的链条110、分别与两条链条相连的链条驱动齿 轮111、两条环形的固定卡带113和分别与两条固定卡带相连的固定卡带驱动齿轮114 ;所 述链条驱条齿轮111和所述固定卡带驱动齿轮114分别带动链条110和固定卡带113反方 向循环运动，如链条作顺时针循环运动，则固定卡带作逆时针循环运动；在链条110传送麦 拉纸片3的工作水平面上，固定卡带113位于链条110上方且两者同步运动；链条驱动齿轮 111和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叠层片式电感器卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括链条传送机构、弹簧分离装置和收集盒(13)，弹簧分离装置和用于收集从麦拉纸片上被分离的电感器晶片的收集盒(13)分别设置于链条传送机构的上方和下方；所述链条传送机构包括两条环形的链条(110)、分别与两条链条相连的链条驱动齿轮(111)、两条环形的固定卡带(113)和分别与两条固定卡带相连的固定卡带驱动齿轮(114)，所述链条驱条齿轮(111)和所述固定卡带驱动齿轮(114)分别带动链条(110)和固定卡带(113)反方向循环运动，固定卡带(113)位于链条(110)传送麦拉纸片(3)的水平工作面上方且与链条(110)同步运动；两条固定卡带(113)之间的水平距离和两条链条(110)之间的水平距离相同且均大于或等于麦拉纸片表面晶片覆盖区域的宽度，下表面载有叠层片式电感器的麦拉纸片(3)两边缘卡入水平传送链条和固定卡带中间随两者的运动传送，所述两边缘的长度方向与链条传送方向相同；所述传送链条机构上方安装有弹簧分离装置，所述弹簧分离装置包括螺杆转轴(120)、弹簧(121)和橡胶小球(122)，所述橡胶小球(122)通过弹簧(121)连接到螺杆转轴(120)，所述弹簧(121)的最大伸长量为螺杆转轴(120)到链条工作面的距离的1～1.5倍。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓斌，王立成，潘锴，阳亚辉，徐麟，袁云辉，袁红兵，彭勇，
申请(专利权)人：深圳市固电电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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