移动物体制造技术

本实用新型专利技术公开一种移动物体，所述移动物体包括：多个天线，用于与无线终端之间的建立通信链路，所述多个天线包括备用天线；特征信息获取装置，用于实时获取所述多个天线的当前特征信息；控制器，与所述多个天线及所述特征信息获取装置通信连接，用于根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线。上述移动物体设有多个天线，通过实时获取的所述多个天线的当前特征信息，切换用于通信的天线，始终保持收发天线不被遮挡，从而维持通信的稳定性和可靠性。上述天线自动对准方法中无需采用体积较大的伺服云台，使得天线体积小，重量轻，结构方面也比较简单，非常适用于移动物体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动装置，特别涉及一种具有多个通信天线的移动物体。
技术介绍
现有的通用商业型的无人飞行器的控制和数据传输主要是点对点传输方式，分为地面端和飞行器端。地面端主要是完成遥控飞行器、接收飞行端传回的数据并进行处理等工作，而飞行器端主要是根据地面端指令进行飞行，根据地面端的指令发送对应的数据给地面端。地面端和飞行器端形成一个点对点的通信链路，通信链路的稳定性和可靠性对飞行器的安全可控飞行以及数据回传起着重要的意义。为了提高通信链路的稳定性和可靠性，需要尽可能提高两者之间的通信系统增益以及维持系统增益的稳定性。系统增益Gsys的计算公式如下:G SYS=PT+GT+GK-PSEN，其中，P#发射功率，Gt是发射天线的增益，GR是接收天线的增益，P SEN是接收端的接收灵敏度。在无人飞行器的两端，发射功率和接收灵敏度会基本保持不变，稳定性比较高。然而，收发天线的实际相对增益会随两者之间的相对位置以及方位而发生变化。那么，由上述系统增益Gsys的计算公式可以看出，要维持系统增益的稳定性，那么就必须尽量保证收发天线均处在对方的最大增益方向上。目前，为了保证收发天线的对准，通常会采用伺服云台的方式，根据对方方位或者接收信号强度来动态调整天线的位置，国内外也有这方面的专利，例如，专利号为CN202257283 U、技术名称为“一种自动跟踪天线装置和移动终端”的中国专利。此中国专利在伺服云台和电子罗盘仪的基础上，自动让类似于车载GPS天线对准卫星。然而，该中国专利的自动跟踪天线装置的结构较为复杂，体积较大，根本不适用于无人飞行器领域中的无线通信。【
技术实现思路
】本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种天线的结构较为简单，体积较小、能够自动对准的移动物体。一种移动物体，包括:多个天线，用于与无线终端之间的建立通信链路；特征信息获取装置，用于实时获取所述多个天线的当前特征信息；控制器，与所述多个天线及所述特征信息获取装置通信连接，用于根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线。在其中一个实施例中，所述移动物体为无人飞行器。在其中一个实施例中，所述无线终端包括如下至少一种:地面无线终端，空中无线终端。在其中一个实施例中，所述通信链路为MIMO通信链路。在其中一个实施例中，所述天线包括如下至少一种:WiFi天线，WiMAX天线，COFDM天线。在其中一个实施例中，所述当前特征信息包括如下至少一种:所述天线的信号状态信息，所述天线相对于所述无线终端的相对位置信息。在其中一个实施例中，还包括电连接于所述控制器与所述多个天线之间的控制开关，所述控制器具体用于计算所述多个天线的当前特征信息是否满足一切换准则，并且通过所述控制开关选择出能够用于当前通信的天线。在其中一个实施例中，所述切换准则包括如下至少一种:选择所述多个天线中的所述当前特征信息的数值较大的天线，选择所述多个天线中的所述当前特征信息的数值较小的天线，选择所述多个天线的所述当前特征信息满足一阈值范围的天线。在其中一个实施例中，所述当前特征信息为所述多个天线相对于无线终端的相对位置信息。在其中一个实施例中，所述多个天线相对于无线终端的相对位置信息包括如下至少一种:所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息，所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。在其中一个实施例中，还包括用于存储所述多个天线相对于所述移动物体的预设姿态信息的存储器，所述特征信息获取装置包括用于获取所述移动物体的当前姿态信息的姿态传感器；所述控制器根据所述移动物体的当前姿态信息以及所述多个天线相对于所述移动物体的预设姿态信息，计算得出所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息。在其中一个实施例中，所述特征信息获取装置还包括用于实时获取所述无线终端的当前绝对位置信息、以及所述移动物体的当前绝对位置信息的定位传感器；所述控制器根据所述无线终端的当前绝对位置信息、以及所述移动物体的当前绝对位置信息，计算得出所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。在其中一个实施例中，所述存储器还用于存储所述移动物体的起始点的位置信息，所述特征信息获取装置还包括用于实时获取所述移动物体的当前绝对位置信息的定位传感器；所述控制器根据所述移动物体的起始点的位置信息以及所述移动物体的当前绝对位置信息，计算得出所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息。在其中一个实施例中，还包括电连接于所述控制器与所述多个天线之间的控制开关;所述控制器计算所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息以及所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息是否满足一切换准则，并通过所述控制开关选择出能够用于当前通信的天线。在其中一个实施例中，所述控制器根据所述多个天线相对于移动物体的当前位置信息，构建多个位置范围，并且计算所述多个位置范围是否覆盖所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息，以判断所述多个天线相对于所述移动物体的当前位置信息以及所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息是否满足一切换准则。在其中一个实施例中，所述控制器还用于选择其中一个覆盖所述无线终端相对于所述移动物体的当前位置信息的位置范围对应的所述天线，作为对准所述无线终端的天线。在其中一个实施例中，所述位置范围包括以所述多个天线相对于移动物体的当前位置信息为端点的坐标范围以及预设保护范围。在其中一个实施例中，所述控制器用于分别计算所述多个天线的当前位置与所述无线终端的位置之间的间距，并选择其中所述间距较短的部分所述天线，作为对准所述无线终端的天线。在其中一个实施例中，所述当前特征信息为所述天线的信号状态信息。在其中一个实施例中，所述信号状态信息包括如下至少一种:所述天线的信号功率，所述天线的信号强度，所述天线的信号质量。在其中一个实施例中，所述信号状态信息为所述天线的信号功率，所述移动物体还包括用于在预设时间段内扫描所述多个天线的信号功率的无线电路模块，所述控制器计算所述预设时间段内每个所述天线的信号功率积分，作为所述多个天线的当前信号功率，并选择其中当前信号功率较大的至少一个所述天线作为对准所述无线终端的天线，并作为当前通信的天线。在其中一个实施例中，所述多个天线包括备用天线。【附图说明】图1为本技术的实施方式的天线自动对准方法的示意图；图2为图1所示的天线自动对准方法的原理示意图；图3为本技术的实施方式一的天线自动对准方法的流程图；图4为图3所示的天线自动对准方法的步骤Sla的其中一个实施例的流程图；图5为图3所示的天线自动对准方法的步骤Sla的另外一个实施例的流程图；图6为图3所示的天线自动对准方法的步骤S2a的其中一个实施例的流程图；图7为图6所示的天线自动对准方法的具体流程图；图8为图7所示的天线自动对准方法的步骤S21a及步骤S22a的具体流程图；图9为本技术的实施方式二的天线自动对准方法的第一步骤的其中一个实施例的流程图；图10为图9所示的天线自动对准方法的第一步骤的另外一个实施例的流程图；图11为本技术的实施方式二的天线自动对准方法的第二步骤的其中一个实施例的流程图；图12为本技术的实施方式三的天线自动对准方法的具体流程图；图13为本技术的实施方式一的天线自动对准系统的模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动物体，其特征在于，包括：多个天线，用于与无线终端之间建立通信链路；特征信息获取装置，用于实时获取所述多个天线的当前特征信息；控制器，与所述多个天线及所述特征信息获取装置通信连接，用于根据所述多个天线的当前特征信息，选择出能够用于当前通信的天线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，胡孟，谢鹏，赵涛，魏建平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44