一种无避让型立体停车位及其移动转动驱动机构制造技术

一种无避让型立体停车位及其移动转动驱动机构，包括动力系统移动转动系统；移动转动系统包括轨道、可在轨道上移动的移动机箱、装设于移动机箱且朝向轨道一侧的移动转动切换链轮、分部驱动链轮、为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴、前端固定链轮；各个移动转动系统的分部驱动链轮均与共用传动轴连接，移动转动切换链轮装配在转动驱动轴上，转动驱动轴通过轴承可转动地安装在移动机箱上，分部驱动链轮和前端固定链轮分别设于轨道两端附近且与移动转动切换链轮在轨道同一侧，驱动链条绕装于移动转动切换链轮、分部驱动链轮和前端固定链轮；移动转动系统还包括移动开关锁以及转动开关锁，从而实现驱动无避让型立体停车位转动和移动。

【技术实现步骤摘要】
一种无避让型立体停车位及其移动转动驱动机构
本专利技术涉及一种无避让型立体停车位及其移动转动驱动机构，特别是涉及的一种无避让型立体停车位的移动转动驱动机构。
技术介绍
2011年4月20日公开的公开号为CN102022016A、申请号为CN201110001043.8的中国专利技术专利申请公开了“一种无避让型立体停车位”，如图1所示，这种类型的无避让型立体停车位每台设备均拥有一套各自独立的移动动力101和移动传动机构102、转动驱动力和转动传动机构301，分别驱动设备完成设备运行所需要的移动运动和转动运动，每台无避让型立体停车位都拥有一套独立的移动驱动机构和一套转动驱动机构势必抬高设备的制造成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用一套动力系统和移动转动系统即可使无避让型立体停车位进行移动运动和转动运动的移动转动驱动机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统；所述动力系统包括动力传动机构以及由其驱动的共用传动轴；所述移动转动系统包括轨道、可在轨道上移动的移动机箱、装设于移动机箱且朝向轨道一侧的移动转动切换链轮、分部驱动链轮、为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴、前端固定链轮；各个移动转动系统的分部驱动链轮均与所述共用传动轴连接，所述移动转动切换链轮装配在所述转动驱动轴上，转动驱动轴通过轴承可转动地安装在移动机箱上，所述分部驱动链轮和前端固定链轮分别设于轨道两端附近且与移动转动切换链轮在轨道同一侧，所述驱动链条绕装于所述移动转动切换链轮、分部驱动链轮和前端固定链轮；所述移动转动系统还包括可将移动机箱锁定于轨道从而使移动转动切换链轮在驱动链条的带动下转动并驱动转动驱动轴的移动开关锁以及可锁闭移动转动切换链轮从而使移动机箱与驱动链条固定并随之在轨道上移动的转动开关锁。作为优选方式，所述移动开关锁固定于移动机箱底部，具有可伸出从而锁固于轨道的锁销；所述移动转动切换链轮的轮芯表面均布锁齿，所述转动开关锁固定于移动机箱，转动开关锁具有可伸出并插入锁齿之间从而锁闭移动转动切换链轮转动的锁销。作为优选方式，还包括2个导向链轮，所述导向链轮装配在支撑轴上，支撑轴通过轴承安装在移动机箱上，所述导向链轮分别设于移动转动切换链轮下方两侧，导向链轮的底部与前端固定链轮和分部驱动链轮顶部平齐，前端固定链轮与分部驱动链轮顶部之间的部分驱动链条从导向链轮底部绕经移动转动切换链轮顶部。作为优选方式，所述转动驱动轴通过设置在移动机箱内的包含有可90度传动的伞齿轮或蜗轮蜗杆机构的转动传动机构驱动无避让型立体停车位的转动主轴转动。作为优选方式，当移动转动系统为多个时，还包括连接于所述共用传动轴且对应每个移动转动系统的电磁离合器，所述电磁离合器由固定于共用传动轴的吸合轮和可与吸合轮吸合、分离的离合轮构成，分部驱动链轮通过驱动链轮轴承装配在共用传动轴，所述分部驱动链轮与离合轮相对所述吸合轮的另一侧面固定连接。本专利技术还提供管理一种无避让型立体停车位，包括可在转动驱动力的驱动下转动的转动立柱、可升降地连接于所述转动立柱上的车台板，其特征在于，还包括移动转动驱动机构，所述移动转动驱动机构包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统；所述动力系统包括带有电机的动力传动机构以及由动力传动机构驱动转动的共用传动轴；所述移动转动系统包括轨道、可在轨道上移动的移动机箱、装设于移动机箱且朝向轨道一侧的移动转动切换链轮、驱动链条、前端固定链轮、分部驱动链轮以及为所述转动立柱提供转动驱动力的转动驱动轴，所述转动立柱设在移动机箱上；各个移动转动系统的分部驱动链轮均与所述共用传动轴连接，所述移动转动切换链轮装配在所述转动驱动轴上，转动驱动轴通过轴承可转动地安装在移动机箱上，所述分部驱动链轮和前端固定链轮分别设于轨道两端附近且与移动转动切换链轮在轨道同一侧，所述驱动链条绕装于所述移动转动切换链轮、分部驱动链轮和前端固定链轮；所述移动转动系统还包括可将移动机箱锁定于轨道从而使移动转动切换链轮在驱动链条的带动下转动并驱动转动驱动轴的移动开关锁以及可锁闭移动转动切换链轮从而使移动机箱与驱动链条固定并随之在轨道上移动的转动开关锁。作为优选方式，所述移动开关锁固定于移动机箱底部，具有可伸出从而锁固于轨道的锁销；所述移动转动切换链轮的轮芯表面均布锁齿，所述转动开关锁固定于移动机箱，转动开关锁具有可伸出并插入锁齿之间从而锁闭移动转动切换链轮的锁销。作为优选方式，还包括2个导向链轮，所述导向链轮装配在支撑轴上，支撑轴通过轴承安装在移动机箱上，所述导向链轮分别设于移动转动切换链轮下方两侧，导向链轮的底部与前端固定链轮和分部驱动链轮顶部平齐，前端固定链轮与分部驱动链轮顶部之间的部分驱动链条从导向链轮底部绕经移动转动切换链轮顶部。作为优选方式，所述转动驱动轴通过设置在移动机箱内的包含有可90度传动的伞齿轮或蜗轮蜗杆机构的转动传动机构驱动转动主轴转动，从而带动转动立柱和车台板转动。作为优选方式，还包括连接于所述共用传动轴且对应每个移动转动系统的电磁离合器，所述电磁离合器由固定于共用传动轴的吸合轮和可与吸合轮吸合、分离的离合轮构成，分部驱动链轮通过驱动链轮轴承装配在共用传动轴，所述分部驱动链轮与离合轮相对所述吸合轮的另一侧面固定连接。与现有技术相比，本专利技术的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统，动力系统包括带有电机或液力马达的动力传动机构以及由动力传动机构驱动转动的共用传动轴，而移动转动系统包括轨道、可在轨道上移动的移动机箱、装设于移动机箱且朝向轨道一侧的移动转动切换链轮、可使移动机箱锁定于轨道的移动开关锁、可锁闭移动转动切换链轮的转动开关锁、驱动链条、前端固定链轮、分部驱动链轮以及为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴，移动转动系统的分部驱动链轮均与所述共用传动轴连接，分部驱动链轮和前端固定链轮分别设于轨道两端附近且与移动转动切换链轮在轨道同一侧，所述驱动链条绕装于所述移动转动切换链轮、分部驱动链轮和前端固定链轮并平行于轨道，所述移动转动切换链轮装配在所述转动驱动轴上，转动驱动轴通过轴承安装在移动机箱上。通过控制移动开关锁和转动开关锁的伸出和收回即可实现移动转动系统的移动或转动，具体如下：当移动开关锁的锁销收回(移动机箱处于可移动状态)、转动开关锁的锁销伸出并锁闭移动转动切换链轮的转动(相当于驱动链条固定在移动机箱上)时，随着驱动链条转动，移动机箱可在驱动链条的带动下在轨道上移动；设备移动到位后，当电路控制使转动开关锁的锁销收回(移动转动切换链轮处于可转动状态)、移动开关锁的锁销伸出并锁固于轨道(移动机箱处于不可移动状态)时，移动转动切换链轮可在驱动链条的带动下转动，从而带动转动驱动轴转动并为转动立柱提供转动驱动力，实现车台板转动，从而实现用一套动力系统和移动转动系统驱动无避让型立体停车位的移动运动和转动运动的目的，避免每台无避让型立体停车位都拥有一套独立的移动驱动机构和转动驱动机构，大大降低成本，同时节省空间。进一步地，在实现用一套动力系统和移动转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统；所述动力系统包括动力传动机构(3)以及由其驱动的共用传动轴(4)；所述移动转动系统包括轨道(202)、可在轨道(202)上移动的移动机箱(201)、装设于移动机箱(201)且朝向轨道(202)一侧的移动转动切换链轮(9)、分部驱动链轮(5、28)、为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴(15)、前端固定链轮(11)；各个移动转动系统的分部驱动链轮(5、28)均与所述共用传动轴(4)连接，所述移动转动切换链轮(9)装配在所述转动驱动轴(15)上，转动驱动轴(15)通过轴承(17)可转动地安装在移动机箱(201)上，所述分部驱动链轮(5、28)和前端固定链轮(11)分别设于轨道(202)两端附近且与移动转动切换链轮(9)在轨道(202)同一侧，所述驱动链条(10)绕装于所述移动转动切换链轮(9)、分部驱动链轮(5、28)和前端固定链轮(11)；所述移动转动系统还包括可将移动机箱(201)锁定于轨道(202)从而使移动转动切换链轮(9)在驱动链条(10)的带动下转动并驱动转动驱动轴(15)的移动开关锁(13)以及可锁闭移动转动切换链轮(9)从而使移动机箱(201)与驱动链条(10)固定并随之在轨道(202)上移动的转动开关锁(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统；所述动力系统包括动力传动机构(3)以及由其驱动的共用传动轴(4)；所述移动转动系统包括轨道(202)、可在轨道(202)上移动的移动机箱(201)、装设于移动机箱(201)且朝向轨道(202)一侧的移动转动切换链轮(9)、分部驱动链轮(5、28)、为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴(15)、前端固定链轮(11)；各个移动转动系统的分部驱动链轮(5、28)均与所述共用传动轴(4)连接，所述移动转动切换链轮(9)装配在所述转动驱动轴(15)上，转动驱动轴(15)通过轴承(17)可转动地安装在移动机箱(201)上，所述分部驱动链轮(5、28)和前端固定链轮(11)分别设于轨道(202)两端附近且与移动转动切换链轮(9)在轨道(202)同一侧，驱动链条(10)绕装于所述移动转动切换链轮(9)、分部驱动链轮(5、28)和前端固定链轮(11)；所述移动转动系统还包括可将移动机箱(201)锁定于轨道(202)从而使移动转动切换链轮(9)在驱动链条(10)的带动下转动并驱动转动驱动轴(15)的移动开关锁(13)以及可锁闭移动转动切换链轮(9)从而使移动机箱(201)与驱动链条(10)固定并随之在轨道(202)上移动的转动开关锁(14)。2.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，所述移动开关锁(13)固定于移动机箱(201)底部，具有可伸出从而锁固于轨道(202)的锁销；所述移动转动切换链轮(9)的轮芯表面均布锁齿，所述转动开关锁(14)固定于移动机箱(201)，转动开关锁(14)具有可伸出并插入锁齿之间从而锁闭移动转动切换链轮(9)转动的锁销。3.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，还包括2个导向链轮(8)，所述导向链轮(8)装配在支撑轴(18)上，支撑轴(18)通过轴承(17)安装在移动机箱(201)上，所述导向链轮(8)分别设于移动转动切换链轮(9)下方两侧，导向链轮(8)的底部与前端固定链轮(11)和分部驱动链轮(5、28)顶部平齐，前端固定链轮(11)与分部驱动链轮(5、28)顶部之间的部分驱动链条(10)从导向链轮(8)底部绕经移动转动切换链轮(9)顶部。4.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，所述转动驱动轴(15)通过设置在移动机箱(201)内的包含有可90度传动的伞齿轮或蜗轮蜗杆机构的转动传动机构(301)驱动无避让型立体停车位的转动主轴转动。5.根据权利要求1～4任意一项所述的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，当移动转动系统为多个时，还包括连接于所述共用传动轴(4)且对应每个移动转动系统的电磁离合器(7、29)，所述电磁离合器(7、29)由固定于共用传动轴(4)的吸合轮(24)和可与吸合轮(24)吸合、分离的离合轮(22)构成，分部驱动链轮(5、28)通过驱动链轮轴承(20)装配在共用传动轴(4)，所述分部驱动链轮(5、28)与离合轮(22)相对所述吸合轮(24)的另一侧面固定连接。6.一种无避让型立体停车位，包括可在转动驱动力的驱动下转动的转动立柱(303)、可升降地连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁渤涛，
申请(专利权)人：梁渤涛，
类型：发明
国别省市：广东;44