摄像装置、摄像系统及摄像装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置、摄像系统及摄像装置的控制方法。摄像装置通过网络与外部装置通信，所述摄像装置包括：摄像光学系统；摄像单元，其通过摄像光学系统捕获被摄体的图像；光学滤波器；插入和移除单元，其将光学滤波器插入摄像光学系统的光路中以及将光学滤波器从摄像光学系统的光路中移除；接收单元，其通过网络接收来自所述外部装置的调整命令，该命令包括分别针对光学滤波器插入光路中和从光路中移除的各个调整值；自动确定单元，其在所述调整命令中基于所述调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及控制单元，其基于所述接收单元接收到的一个调整值和所述自动确定单元确定的另一个调整值，对控制所述插入和移除单元。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置、摄像系统及摄像装置的控制方法
本专利技术涉及一种摄像装置和摄像系统。特别地，本专利技术涉及能够将光学滤波器插入摄像光学系统的光路以及从摄像光学系统的光路中移除的摄像装置等。
技术介绍
已知将光学滤波器插入摄像光学系统中以及从摄像光学系统中移除的技术。示例可以是被配置为使得通过将红外线截止滤波器等插入摄像光学系统的光路和从摄像光学系统的光路中移除，能够在可见光摄像和红外线摄像之间切换摄像模式的摄像装置。在这种情况下，可见光摄像表示在将红外线截止滤波器插入摄像光学系统的光路中的同时，摄像装置捕获被摄体的图像。此外，红外线摄像表示在将红外线截止滤波器从摄像光学系统的光路中移除的同时，摄像装置捕获被摄体的图像。日本特开平第7-107355号公报公开了一种摄像装置，其通过确定外部的亮度，对红外线截止滤波器相对于摄像光学系统的光路的插入和移除进行控制。此外，由于网络技术快速普及，因此用户对通过网络从外部装置控制摄像装置的需求持续增长。这种需求涉及诸如红外线截止滤波器等的光学滤波器相对于摄像光学系统的光路的插入和移除控制。然而，日本特开平第7-107355号公报未预期通过网络从外部装置进行与光学滤波器相对于摄像光学系统的光路的插入和移除控制相关的设置。此外，可以预期用户期望针对被摄体的亮度水平和延迟时间，进行与光学滤波器相对于摄像装置的摄像光学系统的光路的插入和移除控制相关的设置等。由于使得通过网络从外部装置进行的设置具有高自由度，因此认为可能经常不如用户所期望的反映这种设置。在这种情况下，可能无意将光学滤波器插入摄像光学系统的光路或者从摄像光学系统的光路中移除，并且捕获图像可能异常。此外，可能发生异常操作，并且可能无法捕获图像。
技术实现思路
本专利技术提供一种摄像装置等，其能够提高与光学滤波器相对于摄像光学系统的光路的插入和移除相关的设置的自由度。根据本专利技术的一方面的摄像装置通过网络与外部装置进行通信。所述摄像装置包括：摄像光学系统；摄像单元，其被构造为通过所述摄像光学系统捕获被摄体的图像；光学滤波器；插入和移除单元，其被构造为将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统的光路中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统的所述光路中移除；接收单元，其被构造为通过所述网络接收来自所述外部装置的调整命令，所述调整命令包括分别针对所述光学滤波器被插入所述光路中的情况和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的各个调整值；自动确定单元，其被构造为在所述接收单元接收到的所述调整命令中，基于所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及控制单元，其被构造为基于所述接收单元接收到的所述一个调整值和由所述自动确定单元确定的所述另一个调整值，对所述插入和移除单元进行控制。通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其它特征将变得清楚。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例的监视系统的系统配置的示例的图示。图2是示出根据本专利技术的第一实施例的摄像装置的硬件配置的示例的图示。图3A和图3B提供用于描述根据本专利技术的第一实施例的摄像装置的操作的流程图。图4是示出根据本专利技术的第一实施例的客户端装置的硬件配置的示例的图示。图5是用于示出根据本专利技术的第一实施例的摄像装置的操作示例的亮度的时间推移图。图6是用于描述根据本专利技术的第一实施例的摄像装置和客户端装置的命令序列的图示。图7是用于描述根据本专利技术的第一实施例的GetOptionsResponse发送处理的流程图。图8是示出根据本专利技术的第一实施例的GetOptionsResponse的配置的示例的图示。图9A和图9B是各自示出根据本专利技术的第一实施例的SetImagingSettings的配置的示例的图示。图10是用于描述根据本专利技术的第一实施例的SetImagingSettings接收处理的流程图。图11是用于描述根据本专利技术的第一实施例的SetImagingSettings接收处理的表。图12是用于描述根据本专利技术的第一实施例的摄像装置进行的红外线截止滤波器的插入和移除控制的流程图。图13是示出根据本专利技术的第二实施例的设置画面的示例的图示。图14是用于描述根据本专利技术的第二实施例的SetImagingSettings发送处理的流程图。图15是用于描述根据本专利技术的第二实施例的显示处理的流程图。图16A和图16B是各自示出用于描述根据本专利技术的第二实施例的显示处理的示例的图示。图17是用于描述根据本专利技术的第二实施例的摄像装置和客户端装置的命令序列的图示。图18是用于描述根据本专利技术的第三实施例的SetImagingSettings接收处理的流程图。图19A和图19B是各自示出根据本专利技术的第四实施例的设置画面的示例的图示。图20是用于描述根据本专利技术的第四实施例的SetImagingSettings发送处理的流程图。图21是用于描述根据本专利技术的第四实施例的SetImagingSettings发送处理的流程图。图22是用于描述根据本专利技术的第五实施例的SetImagingSettings接收处理的流程图。具体实施方式下面，参照附图详细描述本专利技术的实施例。在下面的实施例中描述的配置仅仅是示例，本专利技术不局限于所示出的配置。假设例如基于开放式网络视频接口论坛(下文中有时称为ONVIF)标准确定下面的实施例中的调整命令(下文中有时称为命令)。在ONVIF标准中，通过使用例如可扩展标记语言(XML)模式定义语言(下文中有时称为XSD)来定义命令。第一实施例下面，参照图1描述根据该实施例的网络配置。更具体来说，图1是示出根据该实施例的监视系统的系统配置的示例的图示。在根据该实施例的监视系统中，摄像装置1000和客户端装置2000通过IP网络1500(通过网络)连接，从而能够进行通信。相应地，摄像装置1000能够通过IP网络1500向客户端装置2000分发捕获图像。假设根据该实施例的摄像装置1000是拍摄电影的监视照相机，更具体来说是用于进行监视的网络照相机。此外，根据该实施例的客户端装置2000是诸如PC等的外部装置的示例。根据该实施例的监视系统对应于摄像系统。此外，假设IP网络1500由满足例如以太网(Ethernet(注册商标))的通信标准的多个路由器、交换机、线缆等形成。然而，在该实施例中，不限制通信标准、规模或配置，只要能够在摄像装置1000和客户端装置2000之间进行通信即可。例如，IP网络1500可以由因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN、广域网(WAN)等形成。摄像装置1000可以与以太网供电(PowerOverEthernet(PoE，注册商标))兼容，并且可以通过LAN线缆向摄像装置1000供给电力。客户端装置2000向摄像装置1000发送作为各种调整命令的命令。这些命令包括用于改变摄像装置1000的图像捕获方向和视场角的命令、用于改变摄像参数的命令、用于开始捕获图像的流的命令等。与之相对照，摄像装置1000向客户端装置2000发送包括针对这些命令的设置信息的响应和捕获图像的流。此外，摄像装置1000根据从客户端装置2000接收到的用于改变视场角的命令来改变视场角。然后，图2是示出根据该实施例的摄像装置1000的硬件配置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其被构造为通过网络与外部装置进行通信，所述摄像装置包括：摄像光学系统；摄像单元，其被构造为通过所述摄像光学系统捕获被摄体的图像；光学滤波器；插入和移除单元，其被构造为将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统的光路中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统的所述光路中移除；接收单元，其被构造为通过所述网络接收来自所述外部装置的调整命令，所述调整命令包括分别针对所述光学滤波器被插入所述光路中的情况和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的各个调整值；自动确定单元，其被构造为在所述接收单元接收到的所述调整命令中，基于所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及控制单元，其被构造为基于所述接收单元接收到的所述一个调整值和由所述自动确定单元确定的所述另一个调整值，对所述插入和移除单元进行控制。

【技术特征摘要】
2013.11.21 JP 2013-240990;2014.01.31 JP 2014-017751.一种摄像装置，其被构造为通过网络与外部装置进行通信，所述摄像装置包括：摄像光学系统；摄像单元，其被构造为通过所述摄像光学系统捕获被摄体的图像；光学滤波器；插入和移除单元，其被构造为将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统的光路中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统的所述光路中移除；接收单元，其被构造为通过所述网络接收来自所述外部装置的调整命令，所述调整命令包括分别针对所述光学滤波器被插入所述光路中的情况和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的各个调整值；自动确定单元，其被构造为在所述接收单元接收到的所述调整命令中，基于所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值，自动确定另一个调整值；以及控制单元，其被构造为基于所述接收单元接收到的所述一个调整值和由所述自动确定单元确定的所述另一个调整值，对所述插入和移除单元进行控制，其中，所述自动确定单元以使得所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值变得大于所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值的方式，自动确定所述另一个调整值。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值和所述光学滤波器被插入所述光路的情况的调整值，能够被设置为归一化的同一范围内的值。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述光学滤波器是截止红外线的红外线截止滤波器。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述调整值包括与所述被摄体的亮度相关的值、或者与当所述插入和移除单元插入或移除所述光学滤波器时的延迟时间相关的值。5.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：存储单元，其被构造为将所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值与另一个调整值以相关联的方式进行存储，其中，所述自动确定单元参照存储在所述存储单元中的所述一个调整值，确定所述另一个调整值。6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述自动确定单元由所述接收单元接收到的所述一个调整值，计算所述另一个调整值。7.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：存储单元，其被构造为存储偏移，其中，所述自动确定单元基于存储在所述存储单元中的所述偏移，确定所述另一个调整值。8.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：计算单元，其被构造为计算所述插入和移除单元将所述光学滤波器插入所述光路中的情况的所述被摄体的亮度、与所述插入和移除单元将所述光学滤波器从所述光路中移除的情况的所述被摄体的亮度之间的差，其中，所述自动确定单元基于所述计算单元计算出的所述差，确定所述另一个调整值。9.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：确定单元，其被构造为确定在所述接收单元接收到的所述调整命令中是否仅包括所述光学滤波器被插入所述光路中的情况的调整值和所述光学滤波器被从所述光路中移除的情况的调整值中的一个调整值，其中，在所述确定单元确定仅包括所述一个调整值的情况下，所述自动确定单元确定所述另一个调整值。10.一种外部装置，其被构造为通过网络与摄像装置进行通信，所述摄像装置包括：插入和移除单元，其被构造为将光学滤波器插入摄像光学系统中以及将所述光学滤波器从所述摄像光学系统中移除；以及控制单元，其被构造为对所述插入和移除单元进行控制，所述外部装置包括：设置单元，其被构造为设置包括所述控制单元用于对所述插入和移除单元进行控制所使用的调整值的调整命令，所述调整值是分别针对所述插入和移除单元将所述光学滤波器插入所述摄像光学系统中的情况和将所述光学滤波器从所述摄像光学系统中移除的情况设置的各个调整值；发送单元，其被构造为通过所述网络向所述摄像装置，发送包括由所述设置单元设置的所述调整值的所述调整命令；以及显示单元，其被构造为显示所述发送单元发送的所述调整命令，以使得基于所述调整值中的一个调整值来显示由所述控制单元自动确定的另一个调整值，其中，所述摄像装置还包括：自动确定单元，其被构造为在所述发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木裕，小暮宪太郎，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP