【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于灰度识别技术的放顶煤开采过程混矸比例控制系统，其特征在于：包括摄像设备(1)、系统主机(2)、放顶煤控制器(3)、液压支架电液控制系统(4)和液压支架(5)；所述摄像设备(1)用于实时监测煤和矸石从所述液压支架(5)的尾梁(504)放煤口放出过程，并连续拍摄煤和矸石放出图像；所述系统主机(2)包括图像采集模块(201)、图像预处理模块(202)、图像灰度处理模块(203)和系统主机显示模块(204)，所述图像采集模块(201)用于将所述摄像设备(1)拍摄的所述煤和矸石放出图像进行采集并存储于所述系统主机(2)上；所述图像预处理模块(202)用于将所述采集的图像进行背景过滤和噪音消除处理；所述图像灰度处理模块(203)用于识别煤和矸石各自所在色域及分布特征，并获得煤和矸石的粒径以及各自所占比例；所述系统主机显示模块(204)用于将所述图像灰度处理模块(203)处理后的图像在屏幕上显示出来；所述放顶煤控制器(3)通过接收所述系统主机(2)处理图像得到的数据，并与预设阈值比较，根据比较结果向所述液压支架电液控制系统(4)发出指令；所述液压支架电液控制系统(4)根据所述放顶煤控制器(3...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范志忠，毛德兵，徐刚，宋永斌，徐琦，王耀辉，黄志增，王东攀，尹希文，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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