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一种基于灰度识别技术的放顶煤开采过程混矸比例控制系统包括摄像设备、系统主机、放顶煤控制器、液压支架电液控制系统和液压支架；摄像设备用于实时监测煤和矸石从液压支架的尾梁放煤口放出过程，并连续拍摄煤和矸石放出图像；系统主机通过采集、预处理和分析...
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