本实用新型专利技术公开了一种导盲鞋，包括鞋体以及设在鞋体内的电池、微动开关和导盲装置，导盲装置通过微动开关与电池连接；所述导盲装置包括控制器，与控制器连接的第一超声波探测器、第二超声波探测器、上坡马达驱动器和下坡马达驱动器，与上坡马达驱动器连接的上坡振动马达以及与下坡马达驱动器连接的下坡振动马达；所述第一超声波探测器安装在鞋体前端内侧朝向前方且向上倾斜15°～75°，第二超声波探测器安装在鞋体前端外侧朝向前方且向下倾斜10°～20°；所述上坡振动马达安装在鞋体前部内侧，下坡振动马达安装在鞋体前部外侧。其结构简单、成本较低，能为盲人提供更准确的行走路况参考提示。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种鞋子，具体涉及一种导盲鞋。
技术介绍
盲人在行走时一般借助于盲杖，为了对盲人提供行走路况参考，近年来出现了多款为盲人提供辅助行走功能的产品，比如导盲腰带、导盲杖、带GPS的导盲鞋、导盲眼镜等。其中导盲杖在人多的时候使用不方便，导盲腰带、带GPS的导盲鞋和导盲眼镜成本较高、操作复杂，能适用的盲人群体较少。CN103845191A公开了一种导盲鞋，其在鞋体前端装有一个障碍物探头，所装障碍物探头内置有导线与鞋体上设置的报警喇叭相连通。其能在盲人走路遇到障碍物时，导通报警器发出报警声音。但是却存在如下问题:(1)只能笼统的报警，不能根据具体的行走路况(比如台阶、上坡、下坡、路面凸起、路面凹陷等)进行相应的提示；(2)采用报警喇叭进行提示，在比较嘈杂的环境中，盲人有时会听不清报警声音，即使听到报警声，也不能很好的判断是遇到障碍物还是外界环境中存在干扰声，其会影响盲人的正确判断，导盲效果不好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、成本较低的导盲鞋，以为盲人提供更准确的行走路况参考提示。本技术所述的导盲鞋，包括鞋体以及设在鞋体内的电池、微动开关和导盲装置，所述导盲装置通过微动开关与电池连接，获取工作电源；所述导盲装置包括控制器，与控制器连接的第一超声波探测器、第二超声波探测器、上坡马达驱动器和下坡马达驱动器，与上坡马达驱动器连接的上坡振动马达以及与下坡马达驱动器连接的下坡振动马达；所述第一超声波探测器安装在鞋体前端内侧朝向前方且向上倾斜15°?75°，第二超声波探测器安装在鞋体前端外侧朝向前方且向下倾斜10°?20° ;所述上坡振动马达安装在鞋体前部内侧，下坡振动马达安装在鞋体前部外侧。第一超声波探测器用于探测是否存在上坡、上楼台阶或者路面凸起，第二超声波探测器用于探测是否存在下坡、下楼台阶或者路面凹陷，控制器用于根据第一、第二超声波探测器的探测结果控制上坡马达驱动器驱动上坡振动马达工作或者控制下坡马达驱动器驱动下坡振动马达工作，上坡振动马达振动给盲人以前方路面存在上坡、上楼台阶或者路面凸起的提示，下坡振动马达振动给盲人以前方路面存在下坡、下楼台阶或者路面凹陷的提示。优选的，所述第一超声波探测器安装在鞋体前端内侧朝向前方且向上倾斜45°，第二超声波探测器安装在鞋体前端外侧朝向前方且向下倾斜15°。其工作原理如下:盲人站立时压下微动开关，接通工作电源，在盲人行走过程中，如果第一超声波探测器未探测到障碍物信息，第二超声波探测器探测到障碍物的距离在设定值范围器内，则判断前方是平路，控制器不会输出控制信号，上坡振动马达和下坡振动马达不工作；如果第一超声波探测器探测到障碍物信息，第二超声波探测器探测到障碍物的距离在设定值范围内，则判断前方是上坡、上楼台阶或者路面凸起，控制器输出控制信号，控制上坡马达驱动器驱动上坡振动马达工作，上坡振动马达振动给盲人以前方路面存在上坡、上楼台阶或者路面凸起的提示；如果第一超声波探测器未探测到障碍物信息，第二超声波探测器探测到障碍物的距离大于设定值，则判断前方是下坡、下楼台阶或者路面凹陷，控制器输出控制信号，控制下坡马达驱动器驱动下坡振动马达工作，下坡振动马达振动给盲人以前方路面存在下坡、下楼台阶或者路面凹陷的提示。本技术采用控制器、第一、第二超声波探测器、上坡、下坡马达驱动器以及上坡、下坡振动马达配合实现了根据具体的行走路况(比如台阶、上坡、下坡、路面凸起、路面凹陷等)进行相应的提示，为盲人提供了更准确的行走路况参考提示；采用上坡、下坡振动马达给盲人行走路况提示，其不会受外界环境的干扰，盲人根据自己脚部的感知判断，导盲效果好；同时，其结构简单、成本低，适合推广。【附图说明】图1为本技术的电路原理框图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术中第一、第二超声波探测器的安装示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作详细说明。如图1至图3所不的导盲鞋，包括鞋体10以及设在鞋体10内的电池1、微动开关9和导盲装置，该导盲装置通过微动开关9与电池I连接，获取工作电源。导盲装置包括控制器4，与控制器4连接的第一超声波探测器2 (发射模块与接收模块一体，探测距离可调)、第二超声波探测器3 (发射模块与接收模块一体，探测距离可调)、上坡马达驱动器5和下坡马达驱动器6，与上坡马达驱动器5连接的上坡振动马达7以及与下坡马达驱动器6连接的下坡振动马达8 ;其中，第一、第二超声波探测器可采用Arduino SRFOl或倍星福的US200-18A ;第一超声波探测器2安装在鞋体10前端内侧朝向前方且向上倾斜45° (也可以是15°、30°、60°、75。)，第二超声波探测器3安装在鞋体10前端外侧朝向前方且向下倾斜15° (也可以是10°、12°、18°、20° )，上坡振动马达7安装在鞋体10前部内侧，下坡振动马达8安装在鞋体10前部外侧。其工作原理如下:盲人站立时压下微动开关9，连接电池1，接通工作电源，在盲人行走过程中，如果第一超声波探测器2未探测到障碍物信息，第二超声波探测器3探测到障碍物的距离在设定值范围器内，则判断前方是平路，控制器4不会输出控制信号，上坡振动马达7和下坡振动马达8不工作；如果第一超声波探测器2探测到障碍物信息，第二超声波探测器3探测到障碍物的距离在设定值范围内，则判断前方是上坡、上楼台阶或者路面凸起，控制器4输出控制信号，控制上坡马达驱动器5驱动上坡振动马达7工作，上坡振动马达7振动给盲人以前方路面存在上坡、上楼台阶或者路面凸起的提示；如果第一超声波探测器2未探测到障碍物信息，第二超声波探测器3探测到障碍物的距离大于设定值，则判断前方是下坡、下楼台阶或者路面凹陷，控制器4输出控制信号，控制下坡马达驱动器6驱动下坡振动马达8工作，下坡振动马达8振动给盲人以前方路面存在下坡、下楼台阶或者路面凹陷的提示。其中，控制器4的处理判断过程为本领域的公知技术。【主权项】1.一种导盲鞋，包括鞋体(10)以及设在鞋体内的电池(1)、微动开关(9)和导盲装置，所述导盲装置通过微动开关(9 )与电池(I)连接，获取工作电源； 其特征在于:所述导盲装置包括控制器(4)，与控制器(4)连接的第一超声波探测器(2)、第二超声波探测器(3)、上坡马达驱动器(5)和下坡马达驱动器(6)，与上坡马达驱动器(5)连接的上坡振动马达(7)以及与下坡马达驱动器(6)连接的下坡振动马达(8);所述第一超声波探测器(2)安装在鞋体前端内侧朝向前方且向上倾斜15°?75°，第二超声波探测器(3)安装在鞋体前端外侧朝向前方且向下倾斜10°?20° ;所述上坡振动马达(7)安装在鞋体前部内侧，下坡振动马达(8)安装在鞋体前部外侧。2.根据权利要求1所述的导盲鞋，其特征在于:所述第一超声波探测器(2)安装在鞋体前端内侧朝向前方且向上倾斜45°，第二超声波探测器(3)安装在鞋体前端外侧朝向前方且向下倾斜15°。【专利摘要】本技术公开了一种导盲鞋，包括鞋体以及设在鞋体内的电池、微动开关和导盲装置，导盲装置通过微动开关与电池连接；所述导盲装置包括控制器，与控制器连接的第一超声波探测器、第二超声波探测器、上坡马达驱动器和下坡马达驱动器，与上坡马达驱动器连接的上坡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导盲鞋，包括鞋体（10）以及设在鞋体内的电池（1）、微动开关（9）和导盲装置，所述导盲装置通过微动开关（9）与电池（1）连接，获取工作电源；其特征在于：所述导盲装置包括控制器（4），与控制器（4）连接的第一超声波探测器（2）、第二超声波探测器（3）、上坡马达驱动器（5）和下坡马达驱动器（6），与上坡马达驱动器（5）连接的上坡振动马达（7）以及与下坡马达驱动器（6）连接的下坡振动马达（8）；所述第一超声波探测器（2）安装在鞋体前端内侧朝向前方且向上倾斜15°～75°，第二超声波探测器（3）安装在鞋体前端外侧朝向前方且向下倾斜10°～20°； 所述上坡振动马达（7）安装在鞋体前部内侧，下坡振动马达（8）安装在鞋体前部外侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：康亚，高凡，龚丽萍，
申请(专利权)人：重庆城市管理职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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