一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，包括主支架、副支架、侧支架、拉杆、动力推拉杆、连接板、滑块和滑道，所述主支架、副支架、侧支架依次铰连接，转动方向相同，所述主支架上端固定动力推拉杆，副支架末端上方固定滑道，动力推拉杆通过滑道内的滑块与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与连接板二和连接板一分别铰连接，所述连接板一的另一端与侧支架的后端铰连接，所述连接板二的另一端与副支架的前端铰连接，所述拉杆、滑道和动力推拉杆在同一平面内运动。进一步的，所述副支架的前后两端分别有与侧支架和主支架匹配的定位凹槽；所述动力推拉杆为电动推拉杆，可无线遥控。本实用新型专利技术具有结构简单、重量轻、成本低，操作方便安全的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械
，尤其是一种喷杆喷雾机。
技术介绍
喷杆喷雾机是一种用于大面积的农作物田间施药机械，其包括可上下滑动的喷杆，喷杆展开后按照喷幅分可分为4m、6m、8m、10m、12m、18m、24m、28m、32m等，较长的喷杆在放置时如果不收起来就会占用较大仓库空间；喷雾机在转向过程中喷杆较长也会导致转向不便，操作员操作空间有限，影响工作效率。因此，目前国内自走式喷杆喷雾机的喷杆多采用折叠机构，按照结构形式分可分为立式折叠机构和水平折叠机构；按照助推方式分，可分为人工喷杆折叠机构、液压喷杆折叠机构、电动喷杆折叠机构；按照升降方式分可分为竖直型喷杆折叠机构和旋转型喷杆折叠机构。简单的折叠机构展开后一般较短，多数需要人工折叠或展开，喷洒效率低，只适用于一些小型喷杆喷雾机；中型或大型喷杆喷雾机折叠机构展开后较长，多采用液压喷杆折叠机构，虽然避免了人工折叠，但是往往其折叠机构复杂，重量大，折叠后体积大，增加喷雾机的负载，导致喷雾机耗能高，维护不方便，提高了农业生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，具有结构简单、重量轻、成本低，操作方便安全的优点。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于:包括主支架、副支架、侧支架、拉杆、动力推拉杆、连接板、滑块和滑道，所述主支架与副支架铰连接，副支架的另一侧与侧支架铰连接，副支架与侧支架的转动方向相同，主支架上端固定动力推拉杆，副支架末端上方固定滑道，滑块在滑道内可以前后滑动，动力推拉杆通过滑道内的滑块与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与连接板二和连接板一分别铰连接，所述拉杆与连接板一的转动轴和拉杆与连接板二的转动轴重合，所述连接板一的另一端与侧支架的后端铰连接，所述连接板二的另一端与副支架的前端铰连接，所述拉杆、滑道和动力推拉杆在同一平面内运动。折叠时，滑块位于滑道的前端，动力推拉杆向后拉动滑块带动拉杆向后运动，拉杆通过连接板一带动侧支架向内转动，直至侧支架转动到固定位，实现侧支架和副支架叠合，此时滑块到达滑道的末端，动力推拉杆继续向后拉动，带动滑道运动，滑道固定在副支架上，因此通过滑道带动副支架转动，直至动力推拉杆完全收回，副支架转动到限定位置。展开时，开启动力推拉杆，由于滑道方向与动力推拉杆推力方向不同，滑块不在滑道内滑动，动力推拉杆通过滑块作力于滑道，从而带动副支架向外转动展开，直至主支架的前端与副支架的后端水平接触，滑道呈水平位，动力推拉杆推动滑块向前运动，同时滑块带动拉杆向前运动，侧支架向前转动展开，直至侧支架的后端与副支架的前端水平接触，此时动力推拉杆推到末位，喷杆折叠机构完全展开。作为本技术方案的进一步优化，所述主支架为方形，副支架为梯形，侧支架为三角形，完全展开时，所有支架的底端在同一水平线上。作为本技术方案的另一种优化，所述动力推拉杆为电动推拉杆。进一步的，所述喷杆折叠机构还包括无线遥控装置，所述无线遥控装置控制动力推拉杆。作为本技术方案的另一种优化，所述副支架的前后两端分别有与侧支架和主支架匹配的定位凹槽，所述折叠机构完全展开时，主支架的前端嵌入副支架的定位凹槽，侧支架的后端嵌入副支架的定位凹槽，实现副支架与侧支架的定位。凹槽定位使得支架相互间受力更均匀，支架展开后更稳固。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术采用电动喷杆折叠机构，利用电动推拉杆作为折叠架的动力装置，有效利用了发电机所产生的电量，既经济，又环保；折叠机构的支架重量轻，占用空间小，结构稳固，折叠传动机构简单可靠，运动平稳，维护成本低。【附图说明】图1是本技术完全展开时的结构示意图；图2是本技术侧支架3折叠时的结构示意图；图3是本技术完全闭合折叠时的结构示意图；1、主支架；2、副支架；3、侧支架；4、拉杆；5、动力推拉杆；6、滑块；7、滑道；8、连接板一 ；9、连接板二 ；下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。【具体实施方式】一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于:包括主支架1、副支架2、侧支架3、拉杆4、动力推拉杆5、连接板、滑块6和滑道7，所述主支架I与副支架2在副支架2的一侧铰连接，所述侧支架3与副支架2在副支架2的另一侧铰连接，副支架2与侧支架3的转动方向相同，所述折叠机构完全展开时，主支架I的前端与副支架2的后端水平对接，侧支架3的后端与副支架2的前端水平对接，实现副支架2与侧支架3的定位，主支架I上端固定动力推拉杆5，副支架2末端上方固定滑道7，滑块6在滑道7内可以前后滑动，动力推拉杆5与滑道7内的滑块6的一端连接，拉杆4与滑道7内的滑块6的另一端连接，拉杆4的另一端与连接板二 9和连接板一 8分别铰连接，所述拉杆4与连接板一 8的转动轴和拉杆4与连接板二 9的转动轴重合，所述连接板一 8的另一端与侧支架3的后端铰连接，所述连接板二 9的另一端与副支架2的前端铰连接，所述拉杆4、滑道7和动力推拉杆5在同一平面内运动。所述铰连接均为销轴连接。折叠时，滑块6位于滑道7的前端，动力推拉杆5向后拉动滑块6带动拉杆4向后运动，拉杆4通过连接板一 8带动侧支架3向内转动，直至侧支架3转动到限定位，实现侧支架3与副支架2叠合，此时滑块6到达滑道7的末端，动力推拉杆5继续向后拉动，带动滑道7运动，滑道7固定在副支架2上，因此通过滑道7带动副支架2转动，直至动力推拉杆5完全收回，副支架2转动到限定位置，关闭动力推拉杆。展开时，开启动力推拉杆5，由于滑道7方向与动力推拉杆5推力方向不同，滑块6不在滑道7内滑动，动力推拉杆5通过滑块6作力于滑道7，从而带动副支架2向外转动展开，直至主支架I的前端与副支架2的后端水平对接，滑道7呈水平位，动力推拉杆5推动滑块6向前运动，同时滑块6带动拉杆4向前运动，侧支架3向前转动展开，直至侧支架3的后端与副支架2的前端水平对接，动力推拉杆5停止推动，喷杆折叠机构完全展开。作为本技术方案的进一步优化，所述主支架I为方形，副支架2为梯形，侧支架3为三角形，完全展开时，所有支架组成三角形，所有支架的底端在同一水平线上。该支架结构简单稳固，有效支撑喷雾机喷杆，维护简便，使用寿命长。作为本技术方案的另一种优化，所述动力推拉杆5为电动推拉杆。进一步的，所述喷杆折叠机构还包括无线遥控装置，所述无线遥控装置控制动力推拉杆。作业员可以在喷雾机驾驶位或远程遥控动力推拉杆5，使动力推拉杆5推出或回拉，从而实现喷杆折叠机构的展开或折叠。无线遥控装置更方便喷雾机作业员操作，提升效率。作为本技术方案的另一种优化，所述副支架2的前后两端分别有与侧支架3和主支架I匹配的定位凹槽，所述折叠机构完全展开时，主支架I的前端嵌入副支架2的定位凹槽，侧支架3的后端嵌入副支架2的定位凹槽，实现副支架2与侧支架3的定位。凹槽定位使得支架相互间受力更均匀，支架展开后更稳固。【主权项】1.一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于:包括主支架(I)、副支架(2)、侧支架(3 )、拉杆(4)、动力推拉杆(5 )、连接板、滑块(6 )和滑道(7 )，所述主支架(I)与副支架(2 )铰连接，副支架(2)的另一侧与侧支架(3)铰连接，副支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于：包括主支架（1）、副支架（2）、侧支架（3）、拉杆（4）、动力推拉杆（5）、连接板、滑块（6）和滑道（7），所述主支架（1）与副支架（2）铰连接，副支架（2）的另一侧与侧支架（3）铰连接，副支架（2）与侧支架（3）的转动方向相同，主支架（1）上端固定动力推拉杆（5），副支架（2）末端上方固定滑道（7），滑块（6）在滑道（7）内可以前后滑动，动力推拉杆（5）通过滑道（7）内的滑块（6）与拉杆（4）的一端连接，拉杆（4）的另一端与连接板二（9）和连接板一（8）分别铰连接，所述连接板一（8）的另一端与侧支架（3）的后端铰连接，所述拉杆（4）与连接板一（8）的转动轴和拉杆（4）与连接板二（9）的转动轴重合，所述连接板二（9）的另一端与副支架（2）的前端铰连接，所述拉杆（4）、滑道（7）和动力推拉杆（5）在同一平面内运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马杰，张小伟，谢雅坤，
申请(专利权)人：佳和保丰河北农业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13