一种信息处理的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种信息处理的方法及装置，用以降低三维图形的重构时间，方便用户使用。所述包括：第一采集单元获取目标物体的第一信息；第二采集单元获取目标物体的第二信息；运动采集单元获取所述目标物体的运动信息；根据所述第一信息、所述第二信息以及所述运动信息形成记录所述目标物体的文件格式；根据所述格式的文件计算所述目标物体的第三信息。本发明专利技术实施例适用于三维图形重构的情景。

【技术实现步骤摘要】
一种信息处理的方法及装置
本专利技术涉及图形显示领域，尤其涉及一种信息处理的方法及装置。
技术介绍
目前，存在许多用于三维图形的文件格式，例如PLY（PolygonFileFormat，多边形文件档案）是一种多边形文件格式，STL（STereoLithography，模型文件格式）是三维Systems公司创建的模型文件格式，OBJ从几何学上定义文件格式，X三维是符合ISO标准的基于XML的文件格式，表示三维计算机图形数据。用户通常使用的是PCD（PointCloudLibrary，点云数据）文件格式，它有很多优点，例如，存储和处理有序点云数据集的能力；其本身的二进制mmap/munmap数据类型是把数据下载和存储到磁盘上最快的方法；能够存储不同数据类型，增强了点云数据在存储和处理过程中的适应性并且效率很高；能够特征描述子的n维直方图等。但是，在三维重构的应用中，PCD文件格式需要的大量时间，从而给使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种信息处理的方法及装置，用以降低三维图形的重构时间，方便用户使用。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：提供一种信息处理的方法，应用于电子设备，包括：第一采集单元获取目标物体的第一信息；第二采集单元获取目标物体的第二信息；运动采集单元获取所述目标物体的运动信息；根据所述第一信息、所述第二信息以及所述运动信息形成记录所述目标物体的文件格式；根据所述格式的文件计算所述目标物体的第三信息。相应的一种信息处理的装置，应用于电子设备，包括：第一采集单元、第二采集单元、运动采集单元和处理单元；所述第一采集单元用于获取目标物体的第一信息；所述第二采集单元获取目标物体的第二信息；所述运动采集单元获取所述目标物体的运动信息；所述处理单元用于根据所述第一信息、所述第二信息以及所述运动信息形成记录所述目标物体的文件格式；所述处理单元还用于根据所述格式的文件计算所述目标物体的第三信息。本专利技术实施例提供一种信息处理的方法及装置，通过获取第一信息，第二信息和运动信息，并且根据上述信息形成目标物体的文件格式，从而根据该文件格式计算出目标物体的第三信息，相对于现有技术中通过刚体变化，迭代等过程获得第三信息的计算量降低，方便用户的使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种信息处理的方法；图2为本专利技术实施例提供的另一种信息处理的方法；图3为本专利技术实施例提供的一种信息处理的装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一本专利技术实施例提供一种信息处理的方法，应用于电子设备，包括以下步骤101～105：101、第一采集单元获取目标物体的第一信息；102、第二采集单元获取目标物体的第二信息；103、运动采集单元获取所述目标物体的运动信息；104、根据所述第一信息、所述第二信息以及所述运动信息形成记录所述目标物体的文件格式；105、根据所述格式的文件计算所述目标物体的第三信息。本专利技术实施例提供了一种信息处理的方法，通过获取第一信息，第二信息和运动信息，并且根据上述信息形成目标物体的文件格式，从而根据该文件格式计算出目标物体的第三信息，相对于现有技术中通过刚体变化，迭代等过程获得第三信息的计算量降低，方便用户的使用。实施例二本专利技术实施例提供一种信息处理的方法，应用于电子设备，如图2所示，包括如下步骤201～205。201、第一采集单元获取目标物体的图像信息；所述图像信息包括位置、色彩、位宽、亮度以及对比度信息中的至少一个，还可以包括维度和字段的名字等，本专利技术实施例并不限定图像信息的内容，根据实际需要进行采集即可。优选的，所述第一采集单元包括图像传感器。202、第二采集单元获取目标物体的深度信息；所述深度信息包括所述目标物体各点的位移信息；优选的，所述第二采集单元包括加速度传感器。进一步的，根据所述目标物体各点的位移信息构造所述目标物体各点的平移矩阵T。203、运动采集单元获取所述目标物体的运动信息；所述运动信息包括目标物体的角度信息，优选的，通过陀螺仪、角速度传感器或三维配准算法获取所述目标物体的运动信息。优选的，所述角度信息包括在坐标轴内，所述图形与X轴角度θ、与Y轴角度和与Z轴角度φ。204、根据所述图像信息、所述深度信息以及所述运动信息形成记录所述目标物体的文件格式；具体的，所述文件格式为将深度信息以及运动信息设置在所述第一信息所在的所述目标物体各点的文件头中。示例性的，将目标物体的角度信息，以PCD（PointCloudLibrary，点云数据）文件格式为例，PCD文件的文件头的域FIFLDS中可以指定目标物体的角度信息，例如：GLOBALθ、φ，在本专利技术中这三个角度可以为测得的任何角度值。此外，在各点的文件头中还设置有照相机内部参数，所述照相机内部参数包括焦距和/或基点，以便构造目标物体各点的标定矩阵K，通过在文件头中设置这些信息能够全面反映应该点的状态。需要说明的是，本专利技术适用于所有三维图形的文件格式，不局限在PCD文件格式，还可以用在OBJ文件格式，STL文件格式等。205、根据所述格式的文件计算所述目标物体的第三信息。需要说明的是，在204步骤中的文件头属于所述格式的文件的一部分，位于所述格式的文件的开头部分，包含第一信息，第二信息和运动信息这部分数据的文件，通过将信息设置在该文件头中，以便三维图像重构时进行调用。具体的，步骤205包括：根据所述文件头中的深度信息和运动信息计算所述目标物体的三维图形。进一步的，根据所述文件头中的深度信息和运动信息计算所述目标物体的三维图形包括：根据所述角度信息计算所述目标物体的旋转矩阵；根据所述各点的标定矩阵，所述各点的平移矩阵和所述旋转矩阵计算所述目标物体的投影矩阵。具体的，根据所述角度信息计算所述目标物体的旋转矩阵R可以通过以下公式获得。可见旋转矩阵R通过为一个3*3的矩阵获得，相对于现有技术中通过刚体变化，迭代等过程获得旋转矩阵的方法，本专利技术实施例中，旋转矩阵R的计算量降低。具体的，所述各点的标定矩阵K，所述各点的平移矩阵T和所述旋转矩阵R通过关系P～K[RT]计算得到投影矩阵，投影矩阵为目标物体的三维图形，可以看出，由于R的计算量降低，获得目标物体的三维图形的计算量相应也会减小，提高了重构过程速度。需要说明的是，对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。本专利技术实施例提供了一种信息处理的方法，通过获取目标物体的图像信息，深度信息，运动信息，并设置在各点的文件头中，这样，根据运动信息计算所述目标物体的旋转矩阵时可以降低计算量，相对于现有技术中获取旋转矩阵的过程计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理的方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：第一采集单元获取目标物体的第一信息；第二采集单元获取目标物体的第二信息；运动采集单元获取所述目标物体的运动信息；根据所述第一信息、所述第二信息以及所述运动信息形成记录所述目标物体的文件格式；根据所述格式的文件计算所述目标物体的第三信息。

【技术特征摘要】
1.一种信息处理的方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：第一采集单元获取目标物体的第一信息，所述第一信息为图像信息；第二采集单元获取目标物体的第二信息，所述第二信息为深度信息，所述深度信息包括所述目标物体各点的位移信息；根据所述目标物体各点的位移信息构造所述目标物体各点的平移矩阵；运动采集单元获取所述目标物体的运动信息；所述运动信息包括目标物体的角度信息，所述角度信息包括在坐标轴内，所述图形与X轴角度θ、与Y轴角度和与Z轴角度φ；根据所述第一信息、所述第二信息以及所述运动信息形成记录所述目标物体的文件格式；根据所述格式的文件计算所述目标物体的三维图形。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文件格式为将所述第二信息以及所述运动信息设置在所述第一信息所在的所述目标物体各点的文件头中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述格式的文件计算所述目标物体的第三信息，包括：根据所述文件头中的深度信息和运动信息计算所述目标物体的三维图形。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述文件头中还设置有照相机内部参数，所述照相机内部参数包括焦距和/或基点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述照相机内部参数构造所述目标物体各点的标定矩阵。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述文件头中的深度信息和运动信息计算所述目标物体的三维图形，包括：根据所述角度信息计算所述目标物体的旋转矩阵；根据所述各点的标定矩阵，所述各点的平移矩阵和所述旋转矩阵计算所述目标物体的投影矩阵。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度信息计算所述目标物体的旋转矩阵具体为：通过计算获得。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动采集单元包括陀螺仪、角速度传感器或3D配准算法；所述第二采集单元包括加速度传感器；所述第一采集单元包括图像传感器。9.一种信息处理的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢巍，孙成昆，魏闪闪，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11