一种几何约束自适应双推杆起降机构制造技术

本发明专利技术公开一种几何约束自适应双推杆起降机构，通过两组推杆机构实现顶层支撑板上摄像机的俯仰运动。顶层支撑板与两组推杆机构间通过一套立式旋转轴支撑机构；具体为：将两个顶层远端轴承座分别安装在两组推杆机构中直线运动单元的滑块上，两个顶层远端轴承座内安装有关节轴承，顶层远端转轴两端分别与一个顶层远端滚动轴承的内圈固定，外圈安装在套筒内,套筒外圈安装在两个关节轴承内；支撑台两端分别通过顶丝与顶层远端转轴两端固定；立式旋转轴与支撑台间固定；立式旋转轴底部周向上具有支撑台肩；通过立式旋转轴支撑顶层支撑板远端。通过上述结构使本发明专利技术升降机构具有几何自解耦功能，在几何约束上具有自适应性，无需安装时繁复的调整工作。

【技术实现步骤摘要】
一种几何约束自适应双推杆起降机构
技术介绍
电影行业一直伴随着最新技术而发展。数字技术已经成为电影制作的必要手段。在数字电影中，占有重要位置的数字特技，使得电影特技产生了质的飞跃。摄影机的运动控制技术，即与拍摄对象的运动匹配和路径再现是数字特效关键技术之一。由于轨迹数据的精确存储，可以实现轨迹再现，即不同拍摄环境下进行同一个运动镜头的多次拍摄，结合数字图像处理，可获得多种拍摄特效。当前已有的摄像机运动控制系统为美国GeneralLift.sMkGenuFlex，英国的MRMC的MILO以及中国的奥视佳(OTHKA)。这三个公司的产品，美国GeneralLift.sMkGenuFlex体积庞大，吊臂不能进行伸缩，对拍摄空间的适应性差。英国的MILO在匀速以及加减速过程中，摄像机运动平稳，随着3DIMAX影视发展，摄像机的重量在大幅提高，MILO的载重量(15kg)已经不能适应最先进的摄像机。另外，MILO的价格非常昂贵。在摄像机运动控制系统中，均具有控制摄像机高度位置的起降机构，用来实现摄像机高度位置的调节。目前，起降机构的形式主要有单推杆方式，6自由度机械臂方式以及双推杆方式；其中，采用单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种几何约束自适应双推杆起降机构，其特征在于：包括支撑架、顶层支撑板、立式旋转轴支撑机构以及两组推杆机构；所述支撑架顶端固定焊接顶端安装板，顶端安装板用来安装顶层支撑板的近端；两组推杆机构分别左右对称安装在支撑架底部设计的凸边上；每组推杆机构包括底层滚动轴承模块、连接架、驱动传动机构与直线运动单元；底层滚动轴承模块包括底层轴承座、底层连接板与底层转轴；其中，底层轴承座固定安装在底层环形底板外缘的凸边上，底层转轴两端分别通过轴承与底层轴承座相连；底层转轴上固定安装有底层连接板；连接架一端与底层连接板固定安装，另一端通过驱动传动机构连接直线运动单元，由驱动传动机构实现直线单元中螺母沿丝杠的运动；上...

【技术特征摘要】
1.一种几何约束自适应双推杆起降机构，其特征在于：包括支撑架、顶层支撑板、立式旋转轴支撑机构以及两组推杆机构；所述支撑架顶端固定焊接顶端安装板，顶端安装板用来安装顶层支撑板的近端；两组推杆机构分别左右对称安装在支撑架底部设计的凸边上；每组推杆机构包括底层滚动轴承模块、连接架、驱动传动机构与直线运动单元；底层滚动轴承模块包括底层轴承座、底层连接板与底层转轴；其中，底层轴承座固定安装在底层环形底板外缘的凸边上，底层转轴两端分别通过轴承与底层轴承座相连；底层转轴上固定安装有底层连接板；连接架一端与底层连接板固定安装，另一端通过驱动传动机构连接直线运动单元，由驱动传动机构实现直线单元中螺母沿丝杠的运动；上述两组推杆机构中，直线运动单元上的滑块间安装有立式旋转轴支撑机构；所述立式旋转轴支撑机构包括顶层远端轴承座、顶层远端转轴、顶层远端滚动轴承、关节轴承、支撑台与立式旋转轴；其中，顶层远端轴承座为两个，分别安装在两组推杆机构中直线运动单元的滑块上，两个顶层远端轴承座内安装有关节轴承，顶层远端转轴两端分别安装一个顶层远端滚动轴承；两个顶层远端滚动轴承的内圈分别与转轴固定，外圈安装在套筒内,套筒外圈安装在两个关节轴承内；支撑台两端分别通过顶丝与顶层远端转轴两端固定；立式旋转轴为柱状结构，底面开孔，通过螺钉与支撑台间拧紧固定，使立式旋转轴位于支撑台中心位置；立式旋转轴底部周向上具有支撑台肩；通过支...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪苏，贺京杰，苗新刚，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11