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本发明公开一种几何约束自适应双推杆起降机构，通过两组推杆机构实现顶层支撑板上摄像机的俯仰运动。顶层支撑板与两组推杆机构间通过一套立式旋转轴支撑机构；具体为：将两个顶层远端轴承座分别安装在两组推杆机构中直线运动单元的滑块上，两个顶层远端轴承座...
该专利属于北京航空航天大学;北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学;北京建筑大学授权不得商用。

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