金刚石刀头磨弧机和刀头装夹控制方法技术

本发明专利技术提供了一种磨弧机刀头夹具、金刚石刀头磨弧机和刀头装夹控制方法，属于作业技术领域。它解决了现有的工件夹具使金刚石刀头磨弧机存在着结构复杂、控制繁琐以及效率低等问题。本金刚石刀头磨弧机的刀头夹具包括基座、固定在基座上的刀头盛放板，刀头水平盛放面上设有后靠山和侧靠山，刀头盛放板的一侧设有前靠山；基座上固定有第一驱动件、第二驱动件；刀头盛放板上方设有下压块，基座上固定有与下压块相连且能带动下压块升降运动的第三驱动件。本刀头夹具和刀头装夹控制方法无需先将刀头定位在前靠山上，而是直接推入刀头夹具中夹持区域内，再与前靠山相抵靠进行定位和压紧。

【技术实现步骤摘要】
金刚石刀头磨弧机和刀头装夹控制方法
本专利技术属于作业
，涉及一种金刚石刀头磨削装置，特别是一种金刚石刀头磨弧机的刀头夹具。本专利技术属于作业
，涉及一种金刚石刀头磨削装置，特别是一种金刚石刀头磨弧机。本专利技术属于作业
，涉及一种金刚石刀头磨削装置，特别是一种金刚石刀头磨弧机的刀头装夹控制方法。
技术介绍
金刚石圆锯片是切割作业中常用的锯片，金刚石圆锯片以金刚石的烧结块作为锯齿刀头。将烧结块焊接到金刚石圆锯片基体上之前，需多烧结块进行多道磨削，如磨削内圆弧面，主要磨去锈迹和砂痕，提高锯齿刀头与基体配合吻合度。刀头夹具是金刚石刀头磨弧机的核心部件之一，关于金刚石刀头磨弧机的刀头夹具文献如中国专利文献公开的金刚石刀头磨弧机的工件夹具(授权公告号CN203751441U)，该工件夹具虽然能够夹住刀头，但存在着以下问题，1、工件夹具使金刚石刀头磨弧机存在着结构复杂、控制繁琐以及效率低等问题。2、夹持牢固稳定性差，导致磨削精度降低。3、更换夹持不同规格刀头时，调整时间长，影响加工效率。
技术实现思路
本专利技术提出了一种金刚石刀头磨弧机的刀头夹具，本专利技术要解决的技术问题是如何提高金刚石刀头磨弧机的加工效率。本专利技术还提出了一种金刚石刀头磨弧机，本专利技术要解决的技术问题是如何提高金刚石刀头磨弧机的加工效率。本专利技术还提出了一种金刚石刀头磨弧机的刀头装夹控制方法，本专利技术要解决的技术问题是如何提高金刚石刀头磨弧机的加工效率。本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本金刚石刀头磨弧机的刀头夹具，本刀头夹具包括基座、固定在基座上的刀头盛放板，刀头盛放板上具有刀头水平盛放面，刀头水平盛放面上设有后靠山和侧靠山，刀头盛放板的一侧设有前靠山；后靠山和前靠山相对设置，侧靠山位于后靠山的一侧；侧靠山固定在基座上；基座上固定有与前靠山相连且能带动前靠山升降运动的第一驱动件，基座上固定有与后靠山相连且能带动后靠山向前靠山水平靠近或远离运动的第二驱动件；刀头盛放板上方设有下压块，基座上固定有与下压块相连且能带动下压块升降运动的第三驱动件。在上述的金刚石刀头磨弧机的刀头夹具中，所述下压块分为左压块和右压块，第三驱动件的数量为两组，左压块和右压块与两组第三驱动件一一对应地相连接。在上述的金刚石刀头磨弧机的刀头夹具中，所述侧靠山与基座之间通过第一导轨相连接，第一导轨导向方向与后靠山水平运动方向相垂直；基座上固定有伺服电机，伺服电机主轴与侧靠山之间通过传动机构相连接。在上述的金刚石刀头磨弧机的刀头夹具中，所述第一驱动件通过第二导轨与基座相连接，第二导轨导向方向与后靠山水平运动方向平行；第二导轨上设有锁紧螺栓。将锁紧螺栓拧松能调节前靠山与刀头盛放板之间间距，即调整刀头伸出刀头盛放板的长度，保证刀头伸出长度既适合磨削，又符合刀头压紧要求。锁紧螺栓拧紧便实现固定第一驱动件，避免夹紧刀头时移动而影响刀头装夹以及磨削。在上述的金刚石刀头磨弧机的刀头夹具中，所述刀头盛放板采用钨钢制成。本金刚石刀头磨弧机，包括机架，上述刀头夹具的基座固定在机架上，机架上还固定有与刀头夹具中夹持区域相连通的进料通道，进料通道位于后靠山的另一侧，进料通道的侧壁上开有进料口，进料通道上刀头运动方向与后靠山水平运动方向相垂直，机架上固定有能将进料通道内的刀头推入刀头夹具中夹持区域内的推料气缸。金刚石刀头磨弧机的刀头装夹控制方法，包括装刀头控制方法和夹刀头控制方法；装刀头控制方法为将刀头水平且沿着垂直于后靠山运动方向推入刀头夹具内，刀头的端面与侧靠山相抵靠，刀头的刀面与后靠山处于相对状态；夹刀头控制方法包括先控制第一驱动件使前靠山向上运动，直至前靠山与刀头的内圆弧面处于相对状态；再控制第二驱动件持续输出作用力，第二驱动件带动后靠山向前靠山水平靠近运动，直至刀头的刀面与后靠山相抵靠、前靠山与刀头的内圆弧面相抵靠；接着控制第三驱动件持续输出作用力，第三驱动件带动下压块向下运动，直至下压块与刀头的侧面相抵靠；最后控制第一驱动件使前靠山向下运动，直至前靠山与刀头完全分离。与现有技术相比，本专利技术提供了另一种刀头夹具和刀头装夹控制方法。本刀头夹具和刀头装夹控制方法无需先将刀头定位在前靠山上，而是直接推入刀头夹具中夹持区域内，再与前靠山相抵靠进行定位和压紧。采用本刀头夹具和刀头装夹控制方法的金刚石刀头磨弧机加工刀头时，前靠山向下运动让出位置后，磨头便可对刀头进行磨削；磨削完成后第二驱动件将刀头推出并复位后，新的刀头便可直接推入，因而采用本刀头夹具和刀头装夹控制方法的金刚石刀头磨弧机能显著地提高加工效率，同时能简化结构，尤其是进料部位的结构。附图说明图1是本金刚石刀头磨弧机的刀头夹具的立体结构示意图。图2是本金刚石刀头磨弧机的刀头夹具的俯视结构示意图。图中，1、基座；2、刀头盛放板；2a、刀头水平盛放面；3、后靠山；4、侧靠山；5、前靠山；6、下压块；6a、左压块；6b、右压块；7、第一驱动件；8、第二驱动件；9、第三驱动件；10、伺服电机；11、丝杆丝母传动机构；12、第二导轨；13、进料通道；13a、出料口；13b、进料口；14、推料气缸；15、刀头。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本金刚石刀头磨弧机的刀头夹具包括基座1、刀头盛放板2、后靠山3、侧靠山4、前靠山5和下压块6。基座1为刀头夹具的基础件，刀头盛放板2与基座1固定连接。刀头盛放板2水平放置，刀头盛放板2的上表面为刀头水平盛放面2a，即推入刀头夹具内的刀头15位于刀头水平盛放面2a上。推动刀头15时，刀头15与刀头盛放板2产生摩擦，而刀头15上又具有金刚砂，因而刀头盛放板2采用钨钢制成，使刀头盛放板2更耐磨，有效地保证刀头夹具的使用寿命。后靠山3和侧靠山4位于刀头盛放板2的刀头水平盛放面2a上，下压块6位于刀头盛放板2上方，前靠山5位于刀头盛放板2的一侧，后靠山3和前靠山5相对设置，侧靠山4位于后靠山3的一侧；由此刀头盛放板2、后靠山3、侧靠山4、前靠山5和下压块6形成夹持区域。如图2所示，刀头盛放板2、后靠山3、侧靠山4、前靠山5和下压块6分别与刀头15的5个面相对应；即刀头盛放板2和下压块6分别与刀头15的两侧面相对应，后靠山3与刀头15的外圆弧面相对应，前靠山5与刀头15的内圆弧面相对应，侧靠山4与刀头15的一端面相对应。基座1上固定有与前靠山5相连且能带动前靠山5升降运动的第一驱动件7，基座1上固定有与后靠山3相连且能带动后靠山3向前靠山5水平靠近或远离运动的第二驱动件8；基座1上固定有与下压块6相连且能带动下压块6升降运动的第三驱动件9。本实施例给出第一驱动件7、第二驱动件8和第三驱动件9均为气缸；根据实际情况，第一驱动件7、第二驱动件8和第三驱动件9也可采用油缸或电机丝杆丝母组件。侧靠山4与基座1之间通过第一导轨相连接，第一导轨导向方向与后靠山3水平运动方向相垂直；基座1上固定有伺服电机10，伺服电机10主轴与侧靠山4之间通过传动机构相连接。本实施例给出传动机构为丝杆丝母传动机构11，丝杆丝母传动机构11具有自锁功能，即使侧靠山4受压后也不会产生移位。伺服电机10具有控制方便且精度高，采用伺服电机10驱动侧靠山4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金刚石刀头磨弧机的刀头夹具，本刀头夹具包括基座(1)、固定在基座(1)上的刀头盛放板(2)，刀头盛放板(2)上具有刀头水平盛放面(2a)，刀头水平盛放面(2a)上设有后靠山(3)和侧靠山(4)，其特征在于，所述刀头盛放板(2)的一侧设有前靠山(5)；后靠山(3)和前靠山(5)相对设置，侧靠山(4)位于后靠山(3)的一侧；侧靠山(4)固定在基座(1)上；基座(1)上固定有与前靠山(5)相连且能带动前靠山(5)升降运动的第一驱动件(7)，基座(1)上固定有与后靠山(3)相连且能带动后靠山(3)向前靠山(5)水平靠近或远离运动的第二驱动件(8)；刀头盛放板(2)上方设有下压块(6)，基座(1)上固定有与下压块(6)相连且能带动下压块(6)升降运动的第三驱动件(9)。

【技术特征摘要】
1.一种金刚石刀头磨弧机，其特征在于，金刚石刀头磨弧机包括机架、刀头夹具、磨头总成和磨弧总成；刀头夹具包括基座(1)、固定在基座(1)上的刀头盛放板(2)，刀头盛放板(2)上具有刀头水平盛放面(2a)，刀头水平盛放面(2a)上设有后靠山(3)和侧靠山(4)，所述刀头盛放板(2)的一侧设有供刀头(15)抵靠的前靠山(5)；后靠山(3)和前靠山(5)相对设置，侧靠山(4)位于后靠山(3)的一侧；侧靠山(4)固定在基座(1)上；基座(1)上固定有与前靠山(5)相连且能带动前靠山(5)升降运动的第一驱动件(7)，基座(1)上固定有与后靠山(3)相连且能带动后靠山(3)向前靠山(5)水平靠近或远离运动的第二驱动件(8)；刀头盛放板(2)上方设有下压块(6)，基座(1)上固定有与下压块(6)相连且能带动下压块(6)升降运动的第三驱动件(9)；刀头夹具的基座(1)固定在机架上，机架上还固定有与刀头夹具中夹持区域相连通的进料通道(13)，进料通道(13)位于后靠山(3)的另一侧，进料通道(13)的侧壁上开有进料口(13b)，进料通道(13)上刀头(15)运动方向与后靠山(3)水平运动方向相垂直，机架上固定有能将进料通道(13)内的刀头(15)推入刀头夹具中夹持区域内的推料气缸(14)。2.根据权利要求1所述的金刚石刀头磨弧机，其特征在于，所述磨头总成通过磨弧总成与机架相连接，磨头总成位于刀头盛放板(2)的一侧，前靠山(5)位于刀头盛放板(2)和磨头总成中砂轮之间。3.根据权利要求1所述的金刚石刀头磨弧机，其特征在于，所述下压块(6)分为左压块(6a)和右压块(6b)，第三驱动件(9)的数量为两组，左压块(6a)和右压块(6b)与两组第三驱动件(9)一一对应地相...

【专利技术属性】
技术研发人员：项俊俊，
申请(专利权)人：项俊俊，
类型：发明
国别省市：浙江;33